CN221063385U - 一种用于中空玻璃加工的涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于中空玻璃加工的涂胶装置，包括壳体和定位机构；壳体：其上表面设有凹槽，凹槽的内部设有直线电机，直线电机的动子座上表面设有涂胶壳，涂胶壳的前端设有涂胶喷头，涂胶壳的内部设有涂胶泵，涂胶泵的出胶口与涂胶喷头的进胶口相连通，壳体的前端设有玻璃放置槽，壳体的前表面设有单片机，单片机的输入端电连接于外部电源，涂胶泵和直线电机的输入端均电连接于单片机的输出端；定位机构：设置于壳体的前端，该用于中空玻璃加工的涂胶装置，方便对涂胶玻璃的位置进行确定，定位过程中涂胶玻璃不会产生移动，降低涂胶玻璃出现定位偏差的概率，提高中空玻璃加工过程中的涂胶质量。

Description

一种用于中空玻璃加工的涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃加工技术领域，具体为一种用于中空玻璃加工的涂胶装置。

背景技术

中空玻璃就是两层或多层空气中间夹一层或多层有干燥剂或其他气体的特种玻璃，由于中空玻璃具有隔音、隔热、防结露、防霜冻及耐腐蚀等特性，被广泛应用于建筑门窗的幕墙和隔断中，在中空玻璃的加工过程中，为了将两片玻璃之间进行连接，常常需要通过涂胶装置在玻璃的表面涂敷胶水，利用胶水将中空玻璃的两片玻璃之间进行连接；现有技术中，在中空玻璃涂胶的过程时，首先需要将玻璃放置在涂胶装置的指定位置，然后通过电动吸盘将玻璃的位置进行固定，最后通过涂胶部件将胶水涂敷在玻璃的表面，其中在玻璃进行固定前，需要对玻璃的位置进行确定，常用的方式是通过夹持部件对玻璃进行夹持，通过夹持部件对玻璃的位置进行限制，进而对玻璃的位置进行确定，但定位过程中，当玻璃未处于夹持部件中心位置时，夹板的移动会推动玻璃进行位置改变，容易导致玻璃的定位出现偏差，影响中空玻璃的涂胶质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于中空玻璃加工的涂胶装置，方便对涂胶玻璃的位置进行确定，定位过程中涂胶玻璃不会产生移动，降低涂胶玻璃出现定位偏差的概率，提高中空玻璃加工过程中的涂胶质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于中空玻璃加工的涂胶装置，包括壳体和定位机构；

壳体：其上表面设有凹槽，凹槽的内部设有直线电机，直线电机的动子座上表面设有涂胶壳，涂胶壳的前端设有涂胶喷头，涂胶壳的内部设有涂胶泵，涂胶泵的出胶口与涂胶喷头的进胶口相连通，壳体的前端设有玻璃放置槽，壳体的前表面设有单片机，单片机的输入端电连接于外部电源，涂胶泵和直线电机的输入端均电连接于单片机的输出端；

定位机构：设置于壳体的前端，方便对涂胶玻璃的位置进行确定，定位过程中涂胶玻璃不会产生移动，降低涂胶玻璃出现定位偏差的概率，提高中空玻璃加工过程中的涂胶质量。

进一步的，所述定位机构包括滑槽和夹板，所述滑槽分别设置于玻璃放置槽的底壁左右两端，滑槽的内部均横向滑动连接有夹板，对涂胶玻璃进行夹持。

进一步的，所述定位机构还包括螺杆和电机，所述螺杆分别转动连接于滑槽的左右内壁之间，螺杆分别与相邻的夹板中部的螺孔螺纹连接，电机分别设置于壳体的前后侧面，电机的输出轴末端分别与相邻的螺杆固定连接，电机的输入端电连接于单片机的输出端，为夹板的移动提供动力。

进一步的，所述定位机构还包括接触板和压力传感器，所述压力传感器设置于玻璃放置槽后侧内壁的安装槽内，压力传感器的检测端前端设有接触板，压力传感器的输出端电连接于单片机的输入端，对涂胶玻璃是否与玻璃放置槽后侧内壁贴合进行检测。

进一步的，所述定位机构还包括电动吸盘，所述电动吸盘分别设置于夹板水平板体表面的凹孔和玻璃放置槽底壁中部的凹孔内，电动吸盘的输入端电连接于单片机的输出端，对涂胶玻璃的位置进行固定。

进一步的，所述定位机构还包括接触部件，所述接触部件包括滑板、滑柱、弹簧和接触传感器，所述滑柱分别滑动连接于夹板上端的滑孔内，位于同一夹板内的两个滑柱端头之间均设有滑板，滑板与夹板之间分别设有弹簧，弹簧分别活动套设于滑柱的外弧面，接触传感器分别设置于夹板的上端，接触传感器与滑板配合安装，接触传感器的输出端电连接于单片机的输入端，避免涂胶玻璃在定位过程中发生移动。

进一步的，所述壳体的前表面设有支板，支板上表面转槽左右内壁之间分别通过转轴转动连接有滚柱，为涂胶玻璃提供支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于中空玻璃加工的涂胶装置，具有以下好处：

在中空玻璃加工的过程中，通过单片机启动电机，使夹板进行左右移动，直至滑板克服弹簧的弹力进行移动与接触传感器接触，此时夹板停止移动，弹簧的伸缩幅度一定，在弹簧的弹力作用下，对玻璃进行左右夹持，根据夹板的位置不同对玻璃的左右位置进行确定，然后启动电动吸盘，对玻璃的位置进行固定，最后启动涂胶泵和直线电机，将胶水涂敷在玻璃的边沿处，实现中空玻璃加工过程中给的自动涂胶，方便对涂胶玻璃的位置进行确定，定位过程中涂胶玻璃不会产生移动，降低涂胶玻璃出现定位偏差的概率，提高中空玻璃加工过程中的涂胶质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型整体装置侧视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1壳体、2凹槽、3直线电机、4涂胶壳、5涂胶喷头、6涂胶泵、7玻璃放置槽、8单片机、9定位机构、91滑槽、92夹板、93螺杆、94电机、95接触板、96接触传感器、97电动吸盘、98接触部件、981滑板、982滑柱、983弹簧、984接触传感器、10支板、11滚柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种用于中空玻璃加工的涂胶装置，包括壳体1和定位机构9；

壳体1：其上表面设有凹槽2，凹槽2的内部设有直线电机3，直线电机3的动子座上表面设有涂胶壳4，涂胶壳4的前端设有涂胶喷头5，涂胶壳4的内部设有涂胶泵6，涂胶泵6的出胶口与涂胶喷头5的进胶口相连通，启动涂胶泵6，为胶水的流动提供动力，使外部胶水存放箱内的胶水从涂胶喷头5流出，同时启动直线电机3，直线电机3的动子座带动涂胶壳4进行移动，对涂胶位置进行改变，将胶水涂敷在玻璃的边沿处，实现中空玻璃加工过程中给的自动涂胶，壳体1的前端设有玻璃放置槽7，为玻璃的放置提供空间，壳体1的前表面设有单片机8，单片机8的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止，涂胶泵6和直线电机3的输入端均电连接于单片机8的输出端，壳体1的前表面设有支板10，支板10上表面转槽左右内壁之间分别通过转轴转动连接有滚柱11，为玻璃提供支撑；

定位机构9：设置于壳体1的前端，定位机构9包括滑槽91和夹板92，滑槽91分别设置于玻璃放置槽7的底壁左右两端，滑槽91的内部均横向滑动连接有夹板92，通过两个夹板92的相对移动，对玻璃进行夹持，定位机构9还包括螺杆93和电机94，螺杆93分别转动连接于滑槽91的左右内壁之间，螺杆93分别与相邻的夹板92中部的螺孔螺纹连接，电机94分别设置于壳体1的前后侧面，电机94的输出轴末端分别与相邻的螺杆93固定连接，电机94的输入端电连接于单片机8的输出端，为夹板92的移动提供动力，定位机构9还包括接触板95和压力传感器96，压力传感器96设置于玻璃放置槽7后侧内壁的安装槽内，压力传感器96的检测端前端设有接触板95，压力传感器96的输出端电连接于单片机8的输入端，当玻璃与玻璃放置槽7的后侧内壁贴合，此时玻璃对接触板95施加的压力将作用在压力传感器96的检测端，通过压力传感器96对玻璃对接触板95是否接触进行检测，定位机构9还包括电动吸盘97，电动吸盘97分别设置于夹板92水平板体表面的凹孔和玻璃放置槽7底壁中部的凹孔内，电动吸盘97的输入端电连接于单片机8的输出端，启动电动吸盘97，将玻璃的下表面进行吸附，对玻璃的位置进行固定，定位机构9还包括接触部件98，接触部件98包括滑板981、滑柱982、弹簧983和接触传感器984，滑柱982分别滑动连接于夹板92上端的滑孔内，位于同一夹板92内的两个滑柱982端头之间均设有滑板981，滑板981位于两个夹板92之间，滑板981与夹板92之间分别设有弹簧983，弹簧983分别活动套设于滑柱982的外弧面，接触传感器984分别设置于夹板92的上端，接触传感器984与滑板981配合安装，接触传感器984的输出端电连接于单片机8的输入端，当滑板981与玻璃接触后，随着夹板92的继续移动，在玻璃对滑板981施加的反作用力下，克服弹簧983的弹力，使滑板981进行移动，直至滑板981与接触传感器984接触，此时夹板92停止移动，在弹簧983的弹力作用下，对玻璃进行左右夹持，对玻璃的左右位置进行确定。

本实用新型提供的一种用于中空玻璃加工的涂胶装置的工作原理如下：在中空玻璃加工的过程中，当需要对玻璃表面进行涂胶时，将玻璃放置在玻璃放置槽7的底壁，使玻璃与玻璃放置槽7的后侧内壁贴合，此时玻璃对接触板95施加的压力将作用在压力传感器96的检测端，通过压力传感器96对玻璃对接触板95是否接触进行检测，当玻璃与接触板95接触后，通过单片机8启动电机94，电机94的输出轴带动螺杆93转动，通过螺杆93与夹板92中部的螺孔螺纹连接，在滑槽91的限制下，使夹板92进行左右移动，两个夹板92相互靠近，当滑板981与玻璃接触后，随着夹板92的继续移动，在玻璃重力的作用力下，克服弹簧983的弹力，使滑板981进行移动，直至滑板981与接触传感器984接触，此时夹板92停止移动，在弹簧983的弹力作用下，对玻璃进行左右夹持，根据夹板92的位置不同对玻璃的左右位置进行确定，然后启动电动吸盘97，将玻璃的下表面进行吸附，对玻璃的位置进行固定，最后启动涂胶泵6，为胶水的流动提供动力，使外部胶水存放箱内的胶水从涂胶喷头5流出，同时启动直线电机3，直线电机3的动子座带动涂胶壳4进行移动，对涂胶位置进行改变，将胶水涂敷在玻璃的边沿处，实现中空玻璃加工过程中给的自动涂胶。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机8可选用PIC16F1823-I/P型号的单片机，涂胶泵6、直线电机3、电机94、压力传感器96、电动吸盘97和接触传感器984则可根据实际应用场景自由配置，涂胶泵6可选用C63-D200型号的涂胶泵，直线电机3可选用DLMFP-0407型号的直线电机，电机94可选用3M57-42A型号的步进电机，压力传感器96可选用DJYL-SX型号的压力变送器，电动吸盘97可选用80*160型号的电磁吸盘，接触传感器984可选用M109-RM型号的接触传感器，单片机8控制涂胶泵6、直线电机3、电机94、压力传感器96、电动吸盘97和接触传感器984工作均采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于中空玻璃加工的涂胶装置，其特征在于：包括壳体（1）和定位机构（9）；

壳体（1）：其上表面设有凹槽（2），凹槽（2）的内部设有直线电机（3），直线电机（3）的动子座上表面设有涂胶壳（4），涂胶壳（4）的前端设有涂胶喷头（5），涂胶壳（4）的内部设有涂胶泵（6），涂胶泵（6）的出胶口与涂胶喷头（5）的进胶口相连通，壳体（1）的前端设有玻璃放置槽（7），壳体（1）的前表面设有单片机（8），单片机（8）的输入端电连接于外部电源，涂胶泵（6）和直线电机（3）的输入端均电连接于单片机（8）的输出端；

定位机构（9）：设置于壳体（1）的前端；

所述定位机构（9）包括滑槽（91）和夹板（92），所述滑槽（91）分别设置于玻璃放置槽（7）的底壁左右两端，滑槽（91）的内部均横向滑动连接有夹板（92）；

所述定位机构（9）还包括螺杆（93）和电机（94），所述螺杆（93）分别转动连接于滑槽（91）的左右内壁之间，螺杆（93）分别与相邻的夹板（92）中部的螺孔螺纹连接，电机（94）分别设置于壳体（1）的前后侧面，电机（94）的输出轴末端分别与相邻的螺杆（93）固定连接，电机（94）的输入端电连接于单片机（8）的输出端；

所述定位机构（9）还包括接触板（95）和压力传感器（96），所述压力传感器（96）设置于玻璃放置槽（7）后侧内壁的安装槽内，压力传感器（96）的检测端前端设有接触板（95），压力传感器（96）的输出端电连接于单片机（8）的输入端；

所述定位机构（9）还包括电动吸盘（97），所述电动吸盘（97）分别设置于夹板（92）水平板体表面的凹孔和玻璃放置槽（7）底壁中部的凹孔内，电动吸盘（97）的输入端电连接于单片机（8）的输出端；

所述定位机构（9）还包括接触部件（98），所述接触部件（98）包括滑板（981）、滑柱（982）、弹簧（983）和接触传感器（984），所述滑柱（982）分别滑动连接于夹板（92）上端的滑孔内，位于同一夹板（92）内的两个滑柱（982）端头之间均设有滑板（981），滑板（981）与夹板（92）之间分别设有弹簧（983），弹簧（983）分别活动套设于滑柱（982）的外弧面，接触传感器（984）分别设置于夹板（92）的上端，接触传感器（984）与滑板（981）配合安装，接触传感器（984）的输出端电连接于单片机（8）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃加工的涂胶装置，其特征在于：所述壳体（1）的前表面设有支板（10），支板（10）上表面转槽左右内壁之间分别通过转轴转动连接有滚柱（11）。