CN221060884U - 一种正畸功能矫治器和保持器钢丝的弯制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种正畸功能矫治器和保持器的钢丝弯制设备，包括主体框架、矫直组件、送料组件、旋转组件、导向组件和折弯组件，旋转组件位于送料组件上，矫直组件、旋转组件和导向组件依次设置；旋转组件包括旋转平台、旋转电机和第一气动夹钳，旋转平台设置第一避让通孔，旋转平台与第一气动夹钳之间设置环形的旋转件，旋转件与旋转平台可转动连接，与第一气动夹钳固定连接，第一气动夹钳、旋转件、第一避让通孔同轴，旋转电机驱使旋转件转动。本实用新型的目的在于提供一种正畸功能矫治器和保持器的钢丝弯制设备，实现了自动供料以及根据加工数据对钢丝进行三维立体的折弯加工。

Description

一种正畸功能矫治器和保持器钢丝的弯制设备

技术领域

本实用新型属于牙齿正畸技术领域，具体涉及一种正畸功能矫治器和保持器钢丝的弯制设备。

背景技术

功能矫治器是一种治疗错颌畸形的装置，也称正畸矫治器。矫治器通常附于牙齿和粘膜上，患者可自行摘戴，其主要由加力、固位和连接装置三部分组成。目前功能矫治器及保持器等产品大部分是采用传统手工制作，尤其钢丝是技工手动弯制，钢丝弯曲的位置以及弯曲程度是难以精确控制的，制作流程复杂，加工周期长，且制作精度完全依赖于技工的个人经验，技术要求和人工成本高。因此有必要提出一种弯制设备解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种正畸功能矫治器和保持器钢丝的弯制设备，实现了自动供料以及根据加工数据对钢丝进行三维立体的折弯加工。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种正畸功能矫治器和保持器钢丝的弯制设备，包括主体框架及设置于主体框架上的矫直组件、送料组件、旋转组件、导向组件和折弯组件，所述旋转组件设置于送料组件上，所述矫直组件设置于旋转组件的后方，所述导向组件设置于旋转组件的前方，所述折弯组件设置于导向组件的前方，钢丝进矫直组件矫直后，依次经过旋转组件和导向组件，从导向组件伸出，钢丝由旋转组件或导向组件夹持固定；

所述旋转组件包括旋转平台、旋转电机和第一气动夹钳，所述旋转平台垂直设置于送料组件上，所述旋转平台设置第一避让通孔，所述第一气动夹钳设置于旋转平台的前方，所述旋转平台朝向第一气动夹钳的侧面设置环形的旋转件，所述旋转件与旋转平台可转动连接，所述旋转件与第一气动夹钳固定连接，所述第一气动夹钳、所述旋转件、所述第一避让通孔同轴，且与钢丝重合，所述旋转件外周设置环形的旋转齿圈，所述旋转齿圈与旋转件同轴，所述旋转电机设置于旋转平台远离第一气动夹钳的侧面，所述旋转电机的传动轴设置旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述旋转齿圈啮合。

第一气动夹钳对钢丝的夹持，可以实现钢丝的送料以及钢丝的旋转，在弯制过程中需要始终保持第一气动夹钳夹持钢丝，旋转机构的前移过程也是钢丝的送料过程，旋转机构使钢丝旋转，与折弯组件配合，可以使钢丝朝特定方向弯曲。

优选的，所述折弯组件包括升降机构和弯制机构，所述弯制机构设置于升降机构上，所述弯制机构包括折弯基板、折弯内轴、折弯外轴、折弯件和折弯电机，所述折弯内轴固定设置于折弯基板上，所述折弯外轴套设于折弯内轴外，所述折弯内轴的顶端从折弯外轴穿出，所述折弯外轴的底端与折弯基板可转动地连接，所述折弯外轴的底端外设置传动齿圈，所述折弯电机与折弯基板固定设置，所述折弯电机的传动轴设置传动齿轮，传动齿轮与传动齿圈啮合，所述折弯件设置于折弯外轴的顶端外侧，所述折弯内轴的顶端设置容纳钢丝通过的折弯通槽。

钢丝经过矫直后，在弯制过程中由旋转组件夹持，旋转组件与送料组件配合使钢丝能够前移以及旋转，弯制机构上升使钢丝进入折弯通槽内，通过折弯电机驱动折弯外轴转动，实现钢丝的折弯，由于旋转组件使钢丝能够旋转，本实用新型可以根据需要来改变钢丝的弯曲方向，适合制造正畸功能矫治器用的钢丝产品。

优选的，所述折弯件包括连接块、圆柱形的折弯头和切割片，所述连接块固定设置于折弯外轴的顶端外侧，所述折弯头设置于连接块的顶面，所述切割片设置于连接件的侧面，且靠近折弯通槽。折弯头起到折弯钢丝的作用，切割片起到切断钢丝的作用，将折弯功能和切断功能集成在折弯件上，减少设置额外的机构。

更优选的，所述导向组件包括导向基板、导向件和第二气动夹钳，所述导向基板固定设置于主体框架内，所述导向基板设置第二避让通孔，所述第二气动夹钳设置于导向基板朝向旋转组件的一面，所述导向件设置于导向基板远离旋转组件的一面，所述导向件开设有导向孔，所述导向孔的内径与钢丝的直径相等，所述导向孔、第二气动夹钳和第一气动夹钳同轴。

第二气动夹钳与第一气动夹钳配合使用，在送料情况下，第二气动夹钳不夹持钢丝，对钢丝的前移或旋转没有影响，在旋转组件复位过程中，第二气动夹钳夹持钢丝，对钢丝起到定位作用。

更优选的，所述导向件包括上连接件和下连接件，所述上连接件的底面和所述下连接件的顶面连接，所述上连接件和所述下连接件之间形成导向孔，所述上连接件内设置检测传感器，朝向导向孔内，用于检测导向件内是否存在钢丝。

优选的，所述送料组件包括送料基座、导轨和丝杆模组，所述丝杆模组和所述导轨设置于主体框架内的平台上，两组平行的导轨分别处于丝杆模组的两侧，所述送料基座与丝杆模组连接，且所述送料基座与导轨可滑动地连接，所述旋转组件设置于送料基座上方。

优选的，所述矫直组件包括矫直基座和矫直机构，所述矫直机构设置于矫直基座上；

所述主体框架的后方向外水平延伸设置平行的多个固定杆，所述矫直基座设置于固定杆上，所述固定杆上还设置料卷支架，所述料卷支架处于矫直基座的后方。

更优选的，所述矫直机构包括多个水平设置的矫直器和垂直设置的矫直器，相邻矫直器处于相互垂直的状态；

所述矫直器包括固定件、移动件、矫直轮、偏心轮以及拨杆，所述固定件与矫直基座固定连接，所述移动件可滑动地穿过固定件，所述固定件的顶部侧面设置一排矫直轮，所述移动件靠近固定件矫直轮的一端侧面也设置一排矫直轮，所述固定件的矫直轮与所述移动件的矫直轮同侧，且固定件的矫直轮与移动件的矫直轮错位设置，所述偏心轮设置于移动件的底部侧面，且偏心轮与矫直轮同侧，所述偏心轮与移动件可转动地连接，所述偏心轮的轴向侧面与固定件抵接，所述拨杆的一端与偏心轮的轴向侧面连接。

更优选的，所述移动件的顶面设置与多个矫直轮对应的多个调整通槽，所述调整通槽贯穿移动件的前后侧面，所述移动件的顶面设置盖板，将多个调整通槽覆盖，所述调整通槽内设置调节块，所述调节块与矫直轮连接，所述调节块的底面与调整凹槽的底面之间设置弹簧，所述盖板设置与多个调整通槽对应的多个调节通孔，所述调节通孔上设置固定螺母，所述调节螺杆旋入固定螺母，且所述调节螺杆的底端与调节块的顶面抵接。

优选的，所述主体框架设置接料斗，位于折弯件的下方。

有益效果：

本实用新型实现了自动供料以及根据加工数据对钢丝进行三维立体的折弯加工，解决了现在矫治器和保持器的钢丝完全依赖于技工个人经验的问题，有效提高了制作精度，也有利于缩短加工时间，降低人工成本。

附图说明

图1所示为本实用新型的整体示意图；

图2所示为本实用新型内部结构示意图；

图3所示为本实用性的另一角度的内部结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5所示为旋转组件的示意图；

图6所示为导向组件的示意图；

图7所示为弯制机构的示意图；

图8所示为图7中B-B方向的截面示意图；

图9所示为弯制机构处于钢丝下方的示意图；

图10所示为弯制机构准备折弯钢丝的示意图；

图11所示为弯制机构准备切断钢丝的示意图；

图12所示为升降机构的示意图。

附图标记：1-主体框架，2-矫直组件，3-旋转组件，4-送料组件，5-导向组件，6-折弯组件，7-料卷，8-料卷支架；

11-料斗，12-检查窗门，13-固定杆；

21-矫直基座，22-矫直器，221-固定件，222-移动件，223-矫直轮，224-偏心轮，225-拨杆，226-挡杆，227-调节块，228-盖板，229-调节螺杆；

31-旋转平台，32-第一气动夹钳，33-旋转电机，34-旋转件；

41-送料基座，42-丝杆模组，43-导轨；

51-导向基板，52-第二气动夹钳，53-导向件，531-上连接件，532-下连接件；

61-弯制机构，62-升降机构，611-折弯基板，612-折弯外轴，613-折弯电机，614-折弯内轴，615-折弯通槽，616-连接块，617-折弯头，618-切割片，621-升降台，622-伺服电动缸，623-导向柱。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

下面以具体实施例详细介绍本实用新型的技术方案。

如图1-12所示，本实用新型提出了一种正畸功能矫治器和保持器钢丝的弯制设备，包括主体框架1及设置于主体框架1上的矫直组件2、送料组件4、旋转组件3、导向组件5和折弯组件6，料卷7的钢丝进入矫直组件2，弯曲的钢丝被矫直后，由旋转组件3夹持，在送料组件4、旋转组件3和导向组件5的配合下，折弯组件6对钢丝进行弯制。本发明各部分的具体结构如下：

矫直组件2处于主体框架1的后方，且处于料卷7的前方。矫直组件2包括矫直基座21和矫直机构，矫直基座21与主体框架1连接，矫直机构设置于矫直基座21上，矫直机构可以采用现有常规的钢丝矫直器22，将料卷7送出的弯曲钢丝矫直。

在本实用新型中，主体框架1的后方向外水平延伸设置平行的多个固定杆13，矫直基座21设置于固定杆13上，固定杆13上还设置料卷支架8，料卷7设置于料卷支架8内，矫直基座21和料卷支架8的位置可以根据需要而调整。

进一步的，本实用新型提出一种适用的矫直机构，包括多个矫直器22，相邻矫直器22处于垂直的状态，如图1-4所示，当其中一个矫直器22垂直设置时，与其相邻的矫直器22则水平设置。以垂直设置的矫直器22为例，矫直器22包括固定件221、移动件222、矫直轮223、偏心轮224以及拨杆225，如图4所示，固定件221与矫直基座21固定连接，固定件221设置贯穿上下面的安装孔，移动件222穿过固定件221的安装孔，固定件221的顶部侧面设置一排矫直轮223，移动件222靠近固定件221矫直轮223的一端侧面也设置一排矫直轮223，弯曲的钢丝从两排矫直轮223之间通过，固定件221的矫直轮223与移动件222的矫直轮223同侧，且固定件221的矫直轮223与移动件222的矫直轮223错位设置，偏心轮224设置于移动件222的底部侧面，且偏心轮224与矫直轮223同侧，偏心轮224与移动件222可转动地连接，偏心轮224的轴向侧面与固定件221抵接，拨杆225的一端与偏心轮224的轴向侧面连接，通过拨杆225驱使偏心轮224转动。

如图3-4所示，以垂直设置的矫直器22为例来说明矫直器22的工作原理：

移动件222的矫直轮223处于移动件222的顶部侧面，偏心轮224处于移动件222的底部侧面。通过拨杆225转动偏心轮224，使移动件222的矫直轮223与固定件221的矫直轮223之间的距离可调整，将钢丝置于两排矫直轮223之间，然后反向拨动拨杆225，使偏心轮224反向转动，使移动件222整体下降并锁紧，将钢丝压紧于两排矫直轮223之间。

进一步的，移动件222处的矫直轮223可以调整高度，以适用不同尺寸的钢丝，具体的，移动件222的顶面设置与多个矫直轮223对应的多个调整通槽，调整通槽贯穿移动件222的前后侧面，移动件222的顶面设置盖板228，将多个调整通槽覆盖，调整通槽内设置调节块227，调节块227与矫直轮223连接，调节块227的底面与调整凹槽的底面之间设置弹簧，盖板228设置与多个调整通槽对应的多个调节通孔，调节通孔上设置固定螺母，调节螺杆229旋入固定螺母，且调节螺杆229的底端与调节块227的顶面抵接。容易理解，调节块227不会从通槽的两侧脱出。当旋转调节螺杆229下压调节块227时，矫直轮223下降靠近固定件221的矫直轮223，当旋转调节螺杆229上升时，弹簧推动调节块227上升，从而使矫直轮223上升。在移动件222内，多个矫直轮223的高度调节应当是同步的，以适应不同尺寸的钢丝。

进一步的，移动件222设置挡杆226，挡杆226位于偏心轮224的一侧，用于阻挡拨杆225，防止偏心轮224过度转动。

容易理解，本实用新型提出的矫直机构仅仅是其中一种可行的结构，不应作为本实用新型的限制，其余钢丝矫直器22也能适用于本实用新型。

送料组件4处于主体框架1内，包括送料基座41、导轨43和丝杆模组42，丝杆模组42和导轨43设置于主体框架1内的平台上，两组平行的导轨43分别处于丝杆模组42的两侧，送料基座41与丝杆模组42连接，且送料基座41与导轨43可滑动地连接，丝杆模组42驱使送料基座41沿导轨43移动。

丝杆模组42是现有常规的丝杆装置，至少包括电机、螺杆件、螺母件以及相应的连接结构，螺母件套设于螺杆件外，电机的传动轴与螺杆件连接，通过螺杆件的转动驱使螺母件的线性移动。在本实用新型中，送料基座41与螺母件连接。

旋转组件3设置于送料基座41上，旋转组件3包括旋转平台31、旋转电机33和第一气动夹钳32，旋转平台31垂直设置于送料基座41上，旋转平台31设置第一避让通孔，第一避让通孔的轴线与钢丝重合，第一气动夹钳32设置于旋转平台31的前方，旋转平台31朝向第一气动夹钳32的侧面设置环形的旋转件34，旋转件34与旋转平台31可转动连接，旋转件34与第一气动夹钳32固定连接，旋转件34覆盖于第一避让通孔外，且第一气动夹钳32、旋转件34、第一避让通孔的轴线重合，旋转件34外周设置环形的旋转齿圈，旋转齿圈与旋转件34同轴，旋转电机33设置于旋转平台31远离第一气动夹钳32的侧面，旋转电机33的传动轴设置旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿圈啮合，由旋转电机33控制第一气动夹钳32转动。

第一气动夹钳32的作用是夹持钢丝，送料组件4控制第一气动夹钳32的前后移动，旋转电机33控制第一气动夹钳32的轴向转动，与折弯组件6配合，实现钢丝的精确弯制。

容易理解，矫治器的钢丝形状是不规则的，钢丝折弯成型后形成一个立体的形状，旋转组件3的作用是改变钢丝折弯的方向。需要说明的是，第一气动夹钳32夹持钢丝时，第一气动夹钳32的转动不会松开钢丝，由于第一气动夹钳32转动的幅度较小，对钢丝的影响较小。

导向组件5设置于旋转组件3的前方，包括导向基板51、导向件53和第二气动夹钳52，如图2和6所示，导向基板51设置第二避让通孔，第二气动夹钳52设置于导向基板51朝向旋转组件3的一面，导向件53设置于导向基板51远离旋转组件3的一面，导向件53开设有导向孔，导向孔的内径与钢丝的直径相等，导向孔、第二气动夹钳52和第一气动夹钳32的轴线重合。

第一气动夹钳32与第二气动夹钳52是配合使用的，具体的，当进行弯制时，第二气动夹钳52不夹持钢丝，第一气动夹钳32保持夹持钢丝，在送料组件4的驱动下，第一气动夹钳32前移，使钢丝通过导向件53持续伸出，被折弯组件6弯曲，当完成一个产品的弯制后，第二气动夹钳52夹持钢丝，保持钢丝的位置，第一气动夹钳32松开钢丝，随后在送料组件4的驱动下第一气动夹钳32后移复位，然后第一气动夹钳32重新夹持钢丝，第二气动夹钳52松开钢丝，再次进行送料以及弯制。

进一步的，导向件53包括上连接件531和下连接件532，如图6所示，上连接件531的底面和下连接件532的顶面连接，上连接件531和下连接件532之间形成导向孔，上连接件531内设置检测传感器，朝向导向孔内，用于检测导向件53内是否存在钢丝。

在本实用新型中，导向件53与导向基板51可拆卸地连接，可根据钢丝的尺寸更换相应的导向件53。

折弯组件6设置于导向组件5的前方，包括升降机构62和弯制机构61，如图7-11所示，弯制机构61设置于升降机构62上，以实现垂直升降，弯制机构61上升与钢丝接触，弯制机构61下降与钢丝分离。

弯制机构61包括折弯基板611、折弯内轴614、折弯外轴612、折弯件和折弯电机613，折弯内轴614固定设置于折弯基板611上，折弯外轴612沿轴向设置连接通孔，折弯内轴614的顶端从折弯外轴612的连接通孔穿出，折弯外轴612套设于折弯内轴614外，折弯外轴612的底端与折弯基板611可转动地连接，折弯外轴612的底端外设置传动齿圈，折弯电机613与折弯基板611固定设置，折弯电机613的传动轴设置传动齿轮，传动齿轮与传动齿圈啮合，折弯电机613控制折弯外轴612的转动，折弯件设置于折弯外轴612的顶端外侧，折弯内轴614的顶端设置容纳钢丝通过的折弯通槽615。

如图9-11所示，弯制机构61的工作过程是：当弯制机构61上升与钢丝接触时，钢丝通过再折弯内轴614顶端的折弯通槽615，钢丝的端部从折弯通槽615的一端穿出，随后折弯电机613驱使折弯外轴612转动，折弯件与钢丝穿出的一端接触，将这部分钢丝折弯，随后折弯件复位，在送料组件4的作用下，钢丝继续伸出，折弯件继续将钢丝折弯。

具体的，折弯件包括连接块616、圆柱形的折弯头617和切割片618，连接块616固定设置于折弯外轴612的顶端外侧，折弯头617设置于连接块616的顶面，切割片618设置于连接件的侧面，且靠近折弯通槽615。在折弯钢丝时，弯制机构61上升至折弯头617能够与钢丝接触的高度，在完成钢丝折弯且形成产品后，弯制机构61继续上升至切割片618能够与钢丝接触的高度，随后折弯外轴612转动，切割片618将钢丝切断。

容易理解的是，在完成产品的折弯成型后可能会预留一端钢丝便于折弯件切割，在将产品用于矫治器时，将多余的钢丝切断即可。

在本实用新型中，升降机构62的结构可以是多样的，只要能实现弯制机构61的升降均可，本实用新型还提出其中一种可行的升降机构62，包括伺服电动缸622、升降台621和导向柱623，如图12所示，伺服电动缸622固定设置于主体框架1内，升降台621与伺服电动缸622连接，多个导向柱623垂直固定设置于主体框架1内，升降台621与多个导向柱623可滑动地连接，由伺服电动缸622控制升降，升降台621与折弯基板611连接，由此实现弯制机构61的垂直升降。

基于上述各组件，本实用新型的完整工作过程如下：

料卷7的钢丝进入矫直组件2，通过多个矫直器22后，弯曲的钢丝转变为笔直的钢丝；

随后，钢丝依次通过旋转组件3和导向组件5，并从导向组件5的导向件53伸出，钢丝的一端处于折弯组件6的上方，弯制机构61上升，使钢丝处于折弯通槽615内，折弯件对钢丝进行折弯；

在弯制过程中，旋转组件3的第一气动夹钳32夹持钢丝，导向组件5的第二气动夹钳52不夹持钢丝，每完成钢丝的一次折弯操作，送料组件4带动旋转组件3前移，拉出料卷7的钢丝，且使后续的钢丝从导向件53内继续伸出，旋转组件3根据产品需求，使第一气动夹钳32转动，从而改变钢丝的折弯方向；

在完成一件产品的折弯成型后，折弯件将钢丝切断，产品掉落，随后，导向组件5的第二气动夹钳52将钢丝夹持，第一气动夹钳32松开钢丝并复位，旋转机构后退复位，然后第一气动夹钳32再次夹紧钢丝，第二气动夹钳52松开钢丝，进行下一个产品的折弯成型。

在本实用新型中，旋转组件3、送料组件4、导向组件5和弯制组件处于主体框架1内部，主体框架1设置多个可开合的检查窗门12，用于观察主体框架1内部各组件。主体框架1还设置接料斗11，位于折弯件的下方，用于承接成型后的产品。

以上对本实用新型所提供的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的原理的前提下，还可以本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种正畸功能矫治器和保持器钢丝的弯制设备，其特征在于，包括主体框架(1)及设置于主体框架(1)上的矫直组件(2)、送料组件(4)、旋转组件(3)、导向组件(5)和折弯组件(6)，矫直组件(2)、旋转组件(3)和导向组件(5)依次设置，所述折弯组件(6)设置于导向组件(5)的前方，钢丝由旋转组件(3)或导向组件(5)夹持固定；

所述旋转组件(3)包括旋转平台(31)、旋转电机(33)和第一气动夹钳(32)，所述旋转平台(31)垂直设置于送料组件(4)上，所述旋转平台(31)设置第一避让通孔，所述第一气动夹钳(32)设置于旋转平台(31)的前方，所述旋转平台(31)与第一气动夹钳(32)之间设置环形的旋转件(34)，所述旋转件(34)与旋转平台(31)可转动连接，所述旋转件(34)与第一气动夹钳(32)固定连接，所述第一气动夹钳(32)、所述旋转件(34)、所述第一避让通孔同轴，且与钢丝重合，所述旋转件(34)设置环形的旋转齿圈，所述旋转齿圈与旋转件(34)同轴，所述旋转电机(33)与旋转平台(31)连接，所述旋转电机(33)的传动轴设置旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述旋转齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的弯制设备，其特征在于，所述折弯组件(6)包括升降机构(62)和弯制机构(61)，所述弯制机构(61)设置于升降机构(62)上，所述弯制机构(61)包括折弯基板(611)、折弯内轴(614)、折弯外轴(612)、折弯件和折弯电机(613)，所述折弯内轴(614)固定设置于折弯基板(611)上，所述折弯外轴(612)套设于折弯内轴(614)外，所述折弯内轴(614)的顶端从折弯外轴(612)穿出，所述折弯内轴(614)的顶端设置容纳钢丝通过的折弯通槽(615)，所述折弯外轴(612)的底端与折弯基板(611)可转动地连接，所述折弯外轴(612)的底端外设置传动齿圈，所述折弯电机(613)与折弯基板(611)固定设置，所述折弯电机(613)的传动轴设置传动齿轮，传动齿轮与传动齿圈啮合，所述折弯件设置于折弯外轴(612)的顶端外侧。

3.根据权利要求2所述的弯制设备，其特征在于，所述折弯件包括连接块(616)、圆柱形的折弯头(617)和切割片(618)，所述连接块(616)固定设置于折弯外轴(612)的顶端外侧，所述折弯头(617)设置于连接块(616)的顶面，所述切割片(618)设置于连接件的侧面，且靠近折弯通槽(615)。

4.根据权利要求1所述的弯制设备，其特征在于，所述导向组件(5)包括导向基板(51)、导向件(53)和第二气动夹钳(52)，所述导向基板(51)固定设置于主体框架(1)内，所述导向基板(51)设置第二避让通孔，所述第二气动夹钳(52)设置于导向基板(51)朝向旋转组件(3)的一面，所述导向件(53)设置于导向基板(51)远离旋转组件(3)的一面，所述导向件(53)开设有导向孔，所述导向孔的内径与钢丝的直径相等，所述导向孔、第二气动夹钳(52)和第一气动夹钳(32)同轴。

5.根据权利要求4所述的弯制设备，其特征在于，所述导向件(53)包括上连接件(531)和下连接件(532)，所述上连接件(531)的底面和所述下连接件(532)的顶面连接，所述上连接件(531)和所述下连接件(532)之间形成导向孔，所述上连接件(531)内设置检测传感器，朝向导向孔内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的弯制设备，其特征在于，所述送料组件(4)包括送料基座(41)、导轨(43)和丝杆模组(42)，所述丝杆模组(42)和所述导轨(43)设置于主体框架(1)内的平台上，两组平行的导轨(43)分别处于丝杆模组(42)的两侧，所述送料基座(41)与丝杆模组(42)连接，且所述送料基座(41)与导轨(43)可滑动地连接，所述旋转组件(3)设置于送料基座(41)上方。

7.根据权利要求1所述的弯制设备，其特征在于，所述矫直组件(2)包括矫直基座(21)和矫直机构，所述矫直机构设置于矫直基座(21)上；

所述主体框架(1)的后方向外水平延伸设置平行的多个固定杆(13)，所述矫直基座(21)设置于固定杆(13)上，所述固定杆(13)上还设置料卷支架(8)，所述料卷支架(8)处于矫直基座(21)的后方。

8.根据权利要求7所述的弯制设备，其特征在于，所述矫直机构包括多个水平设置的矫直器(22)和垂直设置的矫直器(22)，相邻矫直器(22)处于相互垂直的状态；

所述矫直器(22)包括固定件(221)、移动件(222)、矫直轮(223)、偏心轮(224)以及拨杆(225)，所述固定件(221)与矫直基座(21)固定连接，所述移动件(222)可滑动地穿过固定件(221)，所述固定件(221)的顶部侧面设置一排矫直轮(223)，所述移动件(222)靠近固定件(221)矫直轮(223)的一端侧面也设置一排矫直轮(223)，所述固定件(221)的矫直轮(223)与所述移动件(222)的矫直轮(223)同侧，且固定件(221)的矫直轮(223)与移动件(222)的矫直轮(223)错位设置，所述偏心轮(224)设置于移动件(222)的底部侧面，且偏心轮(224)与矫直轮(223)同侧，所述偏心轮(224)与移动件(222)可转动地连接，所述偏心轮(224)的轴向侧面与固定件(221)抵接，所述拨杆(225)的一端与偏心轮(224)的轴向侧面连接。

9.根据权利要求8所述的弯制设备，其特征在于，所述移动件(222)的顶面设置与多个矫直轮(223)对应的多个调整通槽，所述调整通槽贯穿移动件(222)的前后侧面，所述移动件(222)的顶面设置盖板(228)，将多个调整通槽覆盖，所述调整通槽内设置调节块(227)，所述调节块(227)与矫直轮(223)连接，所述调节块(227)的底面与调整凹槽的底面之间设置弹簧，所述盖板(228)设置与多个调整通槽对应的多个调节通孔，所述调节通孔上设置固定螺母，调节螺杆(229)旋入固定螺母，且所述调节螺杆(229)的底端与调节块(227)的顶面抵接。

10.根据权利要求2所述的弯制设备，其特征在于，所述主体框架(1)设置接料斗(11)，位于折弯件的下方。