CN221060560U - 一种具有双风机的表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有双风机的表面清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括设有吸尘口和吸污口的机身、设于机身上的吸尘组件和集污组件，吸尘组件包括与吸尘口连通的尘盒和用以提供吸尘吸力的吸尘风机，集污组件包括与吸污口连通的污水箱和用以提供集污吸力的集污风机，吸尘风机连接有带吸尘排风口的吸尘排风通道，集污风机连接有带集污排风口的集污排风通道，所述机身设有出风窗口，吸尘排风口与集污排风口对应于出风窗口并排设置。机身只需设置一处出风窗口即可，合理减少出风窗口的分布，降低外部异物经过出风窗口进入装置内部的概率，也有利于提高装置整体的外形美观度。

Description

一种具有双风机的表面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种具有双风机的表面清洁装置。

背景技术

如今，清洁机器人作为智能家用清洁电器的一种，在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。现有的扫拖一体清洁机器人设有前后分布的吸尘组件和擦拭组件，吸尘组件先将地面上的毛发、灰尘等脏污吸入尘盒内，然后擦拭组件的辊刷在吸液润湿后对地面进行擦拭，辊刷被刮挤出的污液可以被吸入污水盒内。为了平衡清洁机器人左右两侧的重量，现有的清洁机器人一般将用于吸尘的风机和用于集污的风机分别设于左右两侧，并在机壳的左右两侧分别开设供两个风机排风的出风口。由于两个出风口设在机壳的不同位置处，外部异物经过出风口进入装置内部的概率也会随之增大。另外，由于机壳需要开设两处出风口，也会在一定程度上影响装置整体的外形美观度。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种具有双风机的表面清洁装置，吸尘排风通道的吸尘排风口与集污排风通道的集污排风口对应于机身上的出风窗口并排设置，机身只需设置一处出风窗口即可，合理减少出风窗口的分布，降低外部异物经过出风窗口进入装置内部的概率，也有利于提高装置整体的外形美观度。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种具有双风机的表面清洁装置，包括设有吸尘口和吸污口的机身、设于机身上的吸尘组件和集污组件，吸尘组件包括与吸尘口连通的尘盒和用以提供吸尘吸力的吸尘风机，集污组件包括与吸污口连通的污水箱和用以提供集污吸力的集污风机，吸尘风机连接有带吸尘排风口的吸尘排风通道，集污风机连接有带集污排风口的集污排风通道，所述机身设有出风窗口，吸尘排风口与集污排风口对应于出风窗口并排设置。

优选的，所述出风窗口设于机身的侧壁上，吸尘排风口与集污排风口上下并排设置。

优选的，所述吸尘排风口与集污排风口均呈矩形状且横向宽度大于竖向高度。

优选的，所述吸尘排风通道的下游位于集污排风通道的上方，以使吸尘排风口位于集污排风口的上方。

优选的，所述吸尘风机相较于集污风机远离机身侧壁设置，吸尘排风通道的排风路径长度大于集污排风通道的排风路径长度。

优选的，所述吸尘排风通道的下游水平设置，吸尘风机包括风机主体，吸尘排风通道的上游与风机主体连接，风机主体与吸尘排风通道的上游相对于水平方向倾斜设置。

优选的，所述风机主体与吸尘排风通道的上游相对于水平方向的倾斜角θ为10°～20°。

优选的，所述吸尘组件和集污组件前后设于机身上，机身具有左右居中的中轴面，吸尘风机与集污风机设于中轴面的同侧且吸尘风机位于集污风机的前方。

优选的，所述出风窗口处设有栅格或滤网。

优选的，所述机身的内侧设有覆盖出风窗口的消噪透风件。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的表面清洁装置，吸尘排风通道的吸尘排风口和集污排风通道的集污排风口对应于机身上的出风窗口并排设置，机身只需设置一处出风窗口即可同时满足两个风机的排风要求，可以合理减少出风窗口的分布，从而有效降低外部异物经过机身不同部位处的出风窗口进入装置内部的概率，有利于使装置的各构件保持性能稳定性。另外，由于机身只需设置一处出风窗口即可，机身的外形破开面更加集中，有利于提高装置整体的外形美观度。

2、出风窗口优选设于机身的侧壁上，合理设置出风窗口相对于机身的分布位置，降低或消除装置返回基站进行自清洁时的污水经过出风窗口溅入机身内部的风险，使机身内部的电气元件保持性能稳定性。吸尘排风口与集污排风口优选的上下并排设置，相应的，吸尘排风通道和集污排风通道沿横向布局，可以合理降低吸尘排风通道和集污排风通道在机身内部的布局难度，也便于合理控制吸尘风机和集污风机的高度，避免机身的高度因两个排风通道竖向布局而有所增大的情况。

3、两个排风口优选设置成矩形状，且两个排风口的横向宽度大于竖向高度，如此可以有效降低气流经过排风口排出时的风损，保证吸尘气流和集污气流的排风顺畅性，有利于保证吸尘气流和集污气流的吸力强度。

4、吸尘排风通道的下游设于集污排风通道的上方，具体的，吸尘风机相较于集污风机远离机身的侧壁设置，即吸尘风机与机身侧壁之间的距离大于集污风机与机身侧壁之间的距离，从而使吸尘排风通道的排风路径长度大于集污排风通道的排风路径长度，在此情况下，吸尘排风通道相较于集污排风通道更容易在不影响排风顺畅性的前提下进行倾斜调整，使吸尘排风口位于集污排风口的上方，实现吸尘排风口与集污排风口可以对应于机身侧壁上的出风窗口上下并排设置的目的。

5、吸尘排风通道的上游与吸尘风机的风机主体连接，吸尘排风通道的上游和风机主体相对于水平方向倾斜设置，吸尘排风通道的下游水平设置，合理设置吸尘风机各部位的布置方式，使吸尘排风口位于集污排风口上方的同时保证吸尘气流的排出顺畅性。

6、合理设置风机主体与吸尘排风通道的上游相对于水平方向的倾斜角θ，使吸尘排风通道的下游可以水平设置的同时保证气流的排出顺畅性。若倾斜角θ小于10°，吸尘排风通道的下游相对于上游高出的高度较小，相应的，集污排风口的内高较小，不利于保证集污气流的排出顺畅性。若倾斜角θ大于20°，吸尘排风通道的上游与下游之间的转接拐角过大，不利于保证吸尘气流的排出顺畅性。

7、吸尘风机与集污风机优选设于中轴面的同侧，即吸尘风机与集污风机位于机身的同侧，进一步的，吸尘风机位于集污风机的前方，合理设置吸尘风机和集污风机相对于机身的布局方式，以便降低如何布局两个排风通道使两个排风口可以对应于出风窗口并排设置的难度。

8、机体的内侧设置覆盖出风窗口的消噪透风件，通过消噪透风件使气流可以经过出风窗口顺利排出的同时对气流进行消噪处理，降低气流排出时的风噪，减轻装置的工作噪音对用户造成的困扰，有利于提高用户的使用体验。

9、出风窗口处设置栅格或滤网，可以更好的防止外部灰尘或垃圾经过出风窗口进入装置内。

附图说明

图1为实施例一表面清洁装置的整机图；

图2为实施例一表面清洁装置的前视图；

图3为实施例一表面清洁装置部分结构沿前后方向的剖视图；

图4为实施例一表面清洁装置拆除底盖时的仰视图；

图5为实施例一表面清洁装置拆除顶盖时的俯视图；

图6为实施例一表面清洁装置部分结构的爆炸图；

图7为实施例一表面清洁装置中吸尘组件与集污组件的俯视图；

图8为实施例一表面清洁装置中吸尘组件与集污组件的立体图；

图9为实施例二表面清洁装拆除顶盖时的俯视图。

图中，100-机身，110-吸尘口，120-吸污口，130-出风窗口，140-吸尘通道，150-清洁腔，160-刮污部，170-喷淋结构，180-窗口，190-透视窗，210-尘盒，211-进尘口，220-吸尘风机，221-吸尘排风通道，221a-上游，221b-下游，221c-转接部，222-吸尘排风口，223-第一风机主体，224-吸尘进风通道，230-吸口件，310-污水箱，320-集污风机，321-集污排风通道，322-集污排风口，323-第二风机主体，324-集污进风通道，330-辊刷，340-清洁电机，350-净水箱，410-万向轮，420-行走轮，510-边刷，520-边刷电机，610-控制板，620-电池包，630-雷达模块，640-前视模块，700-配重块，800-消噪透风件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

结合图1至图8，本实用新型实施例一提供的一种具有双风机的表面清洁装置，包括设有吸尘口110和吸污口120的机身100、设于机身100上的吸尘组件和集污组件，吸尘组件包括与吸尘口110连通的尘盒210和用以提供吸尘吸力的吸尘风机220，集污组件包括与吸污口120连通的污水箱310和用以提供集污吸力的集污风机320，吸尘风机220连接有带吸尘排风口222的吸尘排风通道221，集污风机320连接有带集污排风口322的集污排风通道321。机身100设有出风窗口130，吸尘排风口222与集污排风口322对应于出风窗口130并排设置。

机身100只需设置一处出风窗口130即可同时满足两个风机的排风要求，可以合理减少出风窗口130的分布，从而有效降低外部异物经过机身100不同部位处的出风窗口130进入装置内部的概率，有利于使装置的各构件保持性能稳定性。另外，由于机身100只需设置一处出风窗口130即可，机身100的外形破开面更加集中，有利于提高装置整体的外形美观度。

结合图3、图4，本实施例中，机身100前端的底侧设有万向轮410，机身100的前后中间部位设有行走机构，行走机构包括两个行走轮420和用于驱动行走轮420的行走电机，行走电机对应于行走轮420一一对应的设有两个，两个行走轮420和两个行走电机均左右对称分布。可以理解的是，为了提高表面清洁装置的越障能力，行走轮420可以采用现有技术中的悬架和弹簧可上下浮动的设于机身100上。

吸尘口110大致设于机身100的前后中间部位，相应的，吸尘组件也大致设于机身100的前后中间部位，尘盒210与吸尘风机220设于两个行走轮420之间。结合图4，机身100具有左右居中的中轴面P，本实施例中，尘盒210可拆卸安装于机身100上，安装于机身100上的尘盒210相对于中轴面P向右偏置，吸尘风机220设于尘盒210的左侧。尘盒210的前侧设有用于与吸尘口110对接连通的进尘口211，尘盒210的左侧设有与吸尘风机220对接连通的出风口，尘盒210的内部设有位于进尘口211与出风口之间的过滤结构，机身100的内部设有用于连通吸尘口110与进尘口211的吸尘通道140。可以理解的是，吸尘口110可以直接设于机身100的底壁上，也可以在机身100的底壁上设置吸口件230，将吸尘口110设于吸口件230上。

结合图7，吸尘风机220包括第一风机主体223，第一风机主体223连接有吸尘进风通道224和吸尘排风通道221，吸尘进风通道224设于第一风机主体223与尘盒210之间，吸尘进风通道224的一端与尘盒210对接配合以使吸尘进风通道224与出风口连通，吸尘进风通道224的另一端与第一风机主体223连通。吸尘排风通道221的一端与第一风机主体223连通，另一端延伸至机身100的侧壁，吸尘排风口222设于吸尘排风通道221远离第一风机主体223的末端。吸尘风机220工作时提供吸力形成吸尘气流，吸尘气流自吸尘口110流入，然后经过吸尘通道140和进尘口211流入尘盒210内，流入尘盒210内的吸尘气流经过过滤结构的过滤后自出风口流出并经过吸尘进风通道224和第一风机主体223流向吸尘排风通道221，最后经过吸尘排风口222向外排出，装置底部的发毛、灰尘等脏污可以跟随吸尘气流流入尘盒210内，实现吸尘目的。

结合图2、图5、图6，本实施例中，集污组件设于机身100的后部，机身100的后部设有位于尘盒210后方的清洁腔150，清洁腔150内设有由清洁电机340驱动的辊刷330，机身100上设有用于向辊刷330供液使辊刷330可以吸液润湿的净水箱350。清洁电机340驱动辊刷330沿图2中ω所示方向转动，吸污口120设于清洁腔150的斜上后方且吸污口120与清洁腔150连通，吸污口120的前沿略高于后沿，吸污口120的前沿处设有用于刮挤辊刷330的刮污部160，清洁腔150的斜上前方设有通过管路连接于净水箱350的喷淋结构170，喷淋结构170设有面向辊刷330设置的出水孔，管路上设有泵。可以理解的是，清洁电机340可以内置于辊刷330内，也可以设于机身100内。可以理解的是，刮污部160可以采用刮条，也可以采用刮齿，还可以采用刮条和刮齿结合的结构。可以理解的是，为了便于用户清理净水箱350和污水箱310，净水箱350和污水箱310可拆卸安装于机身100位于清洁腔150顶部的空间内。可以理解的是，喷淋结构170可以采用现有的分水件，也可以采用喷嘴，还可以采用组合形成的喷淋通道。

结合图7、图8，本实施例中，集污风机320包括第二风机主体323，第二风机主体323连接有集污进风通道324和集污排风通道321，集污进风通道324的一端与污水箱310对接配合、另一端与第二风机主体323连接，集污排风通道321的一端与第二风机主体323连接、另一端延伸至机身100的侧壁，集污排风口322设于集污排风通道321远离第二风机主体323的末端。装置工作时，净水箱350内的液体在泵的抽送作用下通过管路流向喷淋结构170，流入喷淋结构170液体自出水孔喷向辊刷330，使辊刷330吸液润湿，清洁电机340驱动辊刷330沿ω方向转动，使辊刷330对地面进行湿擦，刮污部160对辊刷330进行刮擦，集污风机320提供吸力形成集污气流，集污气流自吸污口120流入污水箱310内，然后经过集污进风通道324和第二风机主体323流向集污排风通道321，最后自集污排风口322向外排出装置，辊刷330被刮污部160刮挤出的污液可以跟随集污气流流入污水箱310内，实现集污目的。

结合图4，本实施例中，清洁腔150相对于机身100的中轴面P向右偏置，从而使安装于清洁腔150内的辊刷330相对于机身100向右偏置，辊刷330的右端与机身100右侧侧壁之间的最小距离大大小于辊刷330的左端与机身100左侧侧壁之间的最小距离，以使辊刷330在装置进行沿边清洁时可以有效擦拭靠近墙体的地面，有效降低或消除装置在进行沿边清洁时无法有效擦拭的待清洁面区域，提高对待清洁面的清洁效果。

结合图4，吸尘组件位于集污组件的前方，相应的，吸尘风机220位于集污风机320的前方，吸尘风机220设于尘盒210的左侧与左侧的行走轮420之间，集污风机320设于清洁腔150的左侧且靠近机身100的左侧侧壁设置，吸尘风机220的第一风机主体223相较于集污风机320的第二风机主体323远离机身100的左侧侧壁设置。

结合图1，本实施例中，由于吸尘风机220和集污风机320同设于机身100的左侧，出风窗口130设于机身100左侧侧壁上，吸尘排风口222与集污排风口322上下并排的对应于出风窗口130设置。具体的，机身100的左侧侧壁对应于出风窗口130设有栅格，利用栅格将出风窗口130分割成多个按规律分布的小孔，即多个小孔组合形成出风窗口130，可以更好的防止外部灰尘或垃圾经过出风窗口130进入装置内部。可以理解的是，栅格也可以利用滤网代替。

为了保证排风的顺畅性，吸尘排风口222与集污排风口322优选设置成矩形状，并且，两个排风口的横向宽度大于竖向高度，即两个排风口呈扁口状，可以在保证两个排风口出风面积的同时适当控制两个排风口上下设置的高度。可以理解的是，两个排风口也可以设置成扁圆形等其他合理的形状。

由于机身100的内高有限，为了使两个排风口可以上下并排设置，需要对两个排风通道进行合理的布局。本实施例中，由于第一风机主体223与机身100左侧侧壁之间的距离大于第二风机主体323与机身100左侧侧壁之间的距离，相应的，吸尘排风通道221的排风路径长度大于集污排风通道321的排风路径长度，可以对排风路径较长的吸尘排风通道221进行适当调整使吸尘排风口222可以位于集污排风口322的上方。具体的，吸尘排风通道221的下游221b和集污排风通道321水平设置，第一风机主体223与吸尘排风通道221的上游221a相对于水平方向倾斜设置，吸尘排风通道221的上游221a与下游221b之间设有转接部221c，通过上游221a的倾斜设置和转接部221c使吸尘排风通道221的下游221b可以水平位于集污排风通道321的上方，从而使吸尘排风口222位于集污排风口322的上方。

结合图8，第一风机主体223与吸尘排风通道221的上游221a相对于水平方向具有倾斜角θ，10°≤θ≤20°。本实施例中，倾斜角θ约为12°。可以理解的是，倾斜角θ根据两个排风口的高度、机身100的内高、吸尘排风通道221的长度等因素确定，倾斜角θ也可以设置为10°、11°、13°、14°、15°、16°、17°、18°、19°、20°等其他合理的大小，满足两个排风口上下并排设置的要求即可。

结合图4、图5，机身100的前部还设有边刷组件，边刷组件包括边刷510和用于驱动边刷510的边刷电机520，边刷510设于机身100前部的底侧且左右对称的设有两个，边刷电机520设于机身100的前部内且与边刷510一一对应的设有两个，两个边刷电机520也左右对称分布。

结合图3、图5，机身100的前部还设有位于两个边刷电机520之间的电池包620和设于电池包620上方的控制板610，机身100的前端还设有位于万向轮410上方的雷达模块630和位于雷达模块630前方的前视模块640，前视模块640低于雷达模块630设置。结合图2，机身100的前侧侧壁设有供雷达模块630采集信息的窗口180和与前视模块640对应的透视窗190，透视窗190位于窗口180的下方。雷达模块630和前视模块640信号连接于控制板610，集污风机320、吸尘风机220、清洁电机340、边刷电机520、行走电机等元件受控于控制板610，电池包620用于向用电元件供电。

结合图5，为了提高表面清洁装置的行走稳定性，机身100设有用于平衡左右重量的配重块700，通过配重块700使装置整体的重心大体位于机身100的中轴面P上，从而使表面清洁装置的重量大体保持左右平衡，避免装置在行走时发生侧翻的情况。另外，为了减轻机身100前端在装置途经不平地面或越障时的震动幅度，装置整体的重心优选位于机身100的前部，即装置前部的重量大于后部的重量，增大装置前部在震动时的惯性作用，从而减轻装置前部的震动幅度，提高雷达模块630采集信息的准确性和前视模块640接收反馈信号的准确性。可以理解的是，在表面清洁装置本身的组成构件可以使装置的左右重量大体保持平衡的情况下，可以取消配重块700的设置。

表面清洁装置工作时，边刷电机520驱动边刷510转动对地面先进行清扫，吸尘风机220提供吸力形成自吸尘口110流向尘盒210的吸尘气流，装置底部的毛发、灰尘等脏污经过吸尘口110流向尘盒210。净水箱350向辊刷330供液使辊刷330吸液润湿，清洁电机340驱动辊刷330旋转对地面进行擦拭，刮污部160对辊刷330进行刮挤，集污风机320提供吸力形成自吸污口120流向污水箱310的集污气流，辊刷330被刮污部160刮挤出的污液跟随集污气流流入污水箱310内。

可以理解的是，吸尘风机220和集污风机320也可以设于机身100的右侧，此时，出风窗口130设于机身100的右侧侧壁上。

可以理解的是，出风窗口130也可以设于机身100的底壁上，此时，吸尘排风口222与集污排风口322并排的对应于出风窗口130朝下设置。

可以理解的是，清洁腔150和辊刷330也可以相对机身100居中设置。

实施例二

结合图9，本实施例中，为了降低气流经过出风窗口130向外排出时的风噪，机身100的内侧设有覆盖出风窗口130的消噪透风件800，通过消噪透风件800使气流可以经过出风窗口130顺利排出的同时对气流进行消噪处理，减轻装置的工作噪音对用户造成的困扰。

可以理解的是，消噪透风件800可以采用过滤海绵等满足通风要求和消噪要求的构件。

可以理解的是，消噪透风件800可以通过支架、限位槽等结构定位设置于机身100侧壁的内侧。

实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种具有双风机的表面清洁装置，包括设有吸尘口和吸污口的机身、设于机身上的吸尘组件和集污组件，吸尘组件包括与吸尘口连通的尘盒和用以提供吸尘吸力的吸尘风机，集污组件包括与吸污口连通的污水箱和用以提供集污吸力的集污风机，吸尘风机连接有带吸尘排风口的吸尘排风通道，集污风机连接有带集污排风口的集污排风通道，其特征在于，所述机身设有出风窗口，吸尘排风口与集污排风口对应于出风窗口并排设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有双风机的表面清洁装置，其特征在于，所述出风窗口设于机身的侧壁上，吸尘排风口与集污排风口上下并排设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有双风机的表面清洁装置，其特征在于，所述吸尘排风口与集污排风口均呈矩形状且横向宽度大于竖向高度。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种具有双风机的表面清洁装置，其特征在于，所述吸尘排风通道的下游位于集污排风通道的上方，以使吸尘排风口位于集污排风口的上方。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种具有双风机的表面清洁装置，其特征在于，所述吸尘风机相较于集污风机远离机身侧壁设置，吸尘排风通道的排风路径长度大于集污排风通道的排风路径长度。

6.根据权利要求4所述的一种具有双风机的表面清洁装置，其特征在于，所述吸尘排风通道的下游水平设置，吸尘风机包括风机主体，吸尘排风通道的上游与风机主体连接，风机主体与吸尘排风通道的上游相对于水平方向倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有双风机的表面清洁装置，其特征在于，所述风机主体与吸尘排风通道的上游相对于水平方向的倾斜角θ为10°～20°。

8.根据权利要求7所述的一种具有双风机的表面清洁装置，其特征在于，所述吸尘组件和集污组件前后设于机身上，机身具有左右居中的中轴面，吸尘风机与集污风机设于中轴面的同侧且吸尘风机位于集污风机的前方。

9.根据权利要求1所述的一种具有双风机的表面清洁装置，其特征在于，所述出风窗口处设有栅格或滤网。

10.根据权利要求1所述的一种具有双风机的表面清洁装置，其特征在于，所述机身的内侧设有覆盖出风窗口的消噪透风件。