CN221059749U - 一种鞋子外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种鞋子外观检测机，包括机箱、传送组件、异物检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和多轴抓取移送组件，第一视觉检测组件设有第一检测相机，第一检测相机位于传送组件的上方，第二视觉检测组件设有第二检测相机和第三检测相机，第二检测相机和第三检测相机相向分布于传送组件的两侧，多轴抓取移送组件用于抓取和移送待检测的鞋子，本实用新型通过设置异物检测组件，便于进行鞋子内金属等异物检测，而通过设置位于传送组件上和传送组件两侧的检测相机，配合多轴抓取移送组件，可以灵活实现鞋子的正面、底面、两侧鞋腰、鞋头鞋尾的检测，从而有效提升检测的精准度和效率。

Description

一种鞋子外观检测机

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工技术领域，特别是涉及一种鞋子外观检测机。

背景技术

随着人们的生活水平的不断发展，人们对鞋服的需求不断提高，人们不光是对鞋子的款式有要求，还对鞋子的质量有了更高的要求，因此，每个鞋子制造工厂都会对制造完成的鞋子质量检查，对鞋子的质量检测包括两方面，一方面是进行外观检测，另一方面是穿着性能测试，如抗弯折、耐磨、防滑等性能。其中的外观检测，主要是鞋表面上是否看到毛刺、鞋面和鞋底的黏合处是否出现胶水黏合到位，现有技术中，对于鞋子的外观检测的主要方式是通过人工肉眼检测，这种检测方式的缺陷是不仅效率低下，还容易疏漏一些脱胶的地方。

为了提升检测效率和检测精度，现有技术中也有一些辅助检测鞋子外观的设置，通常是将鞋子放置于检测台，通过转动，进行检测，但无法更好的检测到鞋子的周侧和鞋底，还需要进行人工辅助检测，仍不能满足检测需求。

鉴于此，本申请旨在提供一种鞋子外观检测机，以更好地解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种鞋子外观检测机，其结构简单，设计合理，可以进行鞋子内的异物、以及正面、底面、两侧鞋腰、鞋头鞋尾的检测，从而有效提升检测的精准度和效率。

本实用新型采用的技术方案是：

一种鞋子外观检测机，包括机箱、传送组件、异物检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和多轴抓取移送组件，所述传送组件设置于所述机箱上，用于传送待检测的鞋子，所述异物检测组件安装于所述机箱，并位于所述传送组件上，所述第一视觉检测组件设有第一检测相机，所述第一检测相机安装于所述机箱，位于所述传送组件的上方，所述第二视觉检测组件设有第二检测相机和第三检测相机，所述第二检测相机和所述第三检测相机分别安装于所述机箱、并相向分布于所述传送组件的两侧，所述多轴抓取移送组件安装于所述机箱，用于抓取和移送待检测的鞋子。

进一步地，所述异物检测组件设为X光异物检测器。

进一步地，所述第一视觉检测组件还设有移动架、拖链平移结构和连接座，所述移动架安装于所述机箱，位于所述传送组件上方，所述拖链平移结构安装于所述移动架上，所述连接座与所述拖链平移结构连接，所述第一检测相机安装于所述连接座上。

进一步地，所述第一视觉检测组件还设有第一面板光源和一组条形光源，所述第一面板光源安装于所述连接座上，且所述第一面板光源上设有避让所述第一检测相机的第一避让孔，一组所述条形光源分别安装于所述移动架、并相向分布于所述传送组件的两侧。

进一步地，所述第二视觉检测组件还设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座分别安装于所述机箱、并相向分布于所述传送组件的两侧，所述第二检测相机安装于所述第一固定座，所述第三检测相机安装于所述第二固定座。

进一步地，所述第二视觉检测组件还设有第二面板光源和第三面板光源，所述第二面板光源安装于所述第一固定座、并设有避让所述第二检测相机的第二避让孔，所述第三面板光源安装于所述第二固定座、并设有避让所述第三检测相机的第三避让孔。

进一步地，所述传送组件包括第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构，所述异物检测组件和所述第一检测相机分别位于所述第一皮带传送机构上方，所述第二检测相机和所述第三检测相机位于所述第二皮带传送机构两侧。

进一步地，所述第一皮带传送机构、所述第二皮带传送机构和所述第三皮带传送机构上分别设有对射感应器，所述第二皮带传送机构上还设有区域感应器。

进一步地，所述第一皮带传送机构和所述第三皮带传送机构平行设置，所述机箱上设有滑轨平移机构，所述滑轨平移机构位于所述第一皮带传送机构和所述第三皮带传送机构后方，所述第二皮带传送机构设置于所述滑轨平移机构上，以通过所述滑轨平移机构带动所述第二皮带传送机构移动至、所述第一皮带传送机构或所述第三皮带传送机构后方。

进一步地，所述多轴抓取移送组件设有多轴机械手、抓取结构和光电感应结构，所述抓取结构设有驱动座、驱动气缸、连杆和夹爪，所述驱动座与所述多轴机械手连接，所述驱动气缸安装于所述驱动座上，所述连杆安装于所述驱动座、并与所述驱动气缸连接，所述夹爪与所述连杆连接，所述光电感应结构安装于所述驱动座。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型包括机箱、传送组件、异物检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和多轴抓取移送组件，所述传送组件设置于所述机箱上，用于传送待检测的鞋子，所述异物检测组件安装于所述机箱，并位于所述传送组件上，所述第一视觉检测组件设有第一检测相机，所述第一检测相机安装于所述机箱，位于所述传送组件的上方，所述第二视觉检测组件设有第二检测相机和第三检测相机，所述第二检测相机和所述第三检测相机分别安装于所述机箱、并相向分布于所述传送组件的两侧，所述多轴抓取移送组件安装于所述机箱，用于抓取和移送待检测的鞋子，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置异物检测组件，便于进行鞋子内金属等异物检测，而通过设置位于传送组件上和传送组件两侧的检测相机，配合多轴抓取移送组件，可以灵活实现鞋子的正面、底面、两侧鞋腰、鞋头鞋尾的检测，从而有效提升检测的精准度和效率。

附图说明

图1为本申请一些实施例中的结构示意图；

图2为本申请一些实施例中的设置有保护罩的结构示意图；

图3为本申请一些实施例中的抓取结构抓取鞋子状态的示意图。

附图标记说明：

机箱1、滑轨平移机构11、传送组件2、第一皮带传送机构21、第二皮带传送机构22、第三皮带传送机构23、对射感应器24、区域感应器25、异物检测组件3、第一视觉检测组件4、第一检测相机41、移动架42、拖链平移结构43、连接座44、第一面板光源45、条形光源46、第二视觉检测组件5、第二检测相机51、第三检测相机52、第一固定座53、第二固定座54、第二面板光源55、第三面板光源56、多轴抓取移送组件6、多轴机械手61、抓取结构62、驱动座621、驱动气缸622、连杆623、夹爪624、光电感应结构63。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～图3所示，本实施例所述的鞋子外观检测机，包括机箱1、传送组件2、异物检测组件3、第一视觉检测组件4、第二视觉检测组件5和多轴抓取移送组件6，所述传送组件2设置于所述机箱1上，用于传送待检测的鞋子，所述异物检测组件3安装于所述机箱1，并位于所述传送组件2上，所述第一视觉检测组件4设有第一检测相机41，所述第一检测相机41安装于所述机箱1，位于所述传送组件2的上方，所述第二视觉检测组件5设有第二检测相机51和第三检测相机52，所述第二检测相机51和所述第三检测相机52分别安装于所述机箱1、并相向分布于所述传送组件2的两侧，所述多轴抓取移送组件6安装于所述机箱1，用于抓取和移送待检测的鞋子。

本实施例结构简单，设计合理，通过设置异物检测组件3，便于进行鞋子内金属等异物检测，而通过设置位于传送组件2上和传送组件2两侧的检测相机，配合多轴抓取移送组件6，可以灵活实现鞋子的正面、底面、两侧鞋腰、鞋头鞋尾的检测，从而有效提升检测的精准度和效率。

在一些具体的检测过程中，可以将待检测的鞋子正面朝上放置在传送组件2上，先通过异物检测组件3，进行鞋子内部金属、断裂以及异物的检测，接着继续输送至第一检测相机41下方，俯视进行鞋子正面检测，接着由多轴抓取移送组件6抓取鞋子，先将鞋子翻转，使鞋底正对第二检测相机51/第三检测相机52，进行鞋底的检测，接着将鞋子转回正面，使鞋子的两侧侧腰正对第二检测相机51和第三检测相机52，通过第二检测相机51和第三检测相机52同步检测鞋子的两侧鞋腰位置，之后再将鞋子平面转动90°，使鞋子的鞋头和鞋尾正对第二检测相机51和第三检测相机52，通过第二检测相机51和第三检测相机52同步检测鞋子的鞋头鞋尾，以完成检测，鞋子传送下料，如在检测过程出现检测异常，则停止检测，经传送组件2将鞋子原路退回，或经多轴抓取移送组件6抓取下料收集即可。

具体地，本实施例中，所述异物检测组件3设为X光异物检测器。

一些实施例中，所述第一视觉检测组件4还设有移动架42、拖链平移结构43和连接座44，所述移动架42安装于所述机箱1，位于所述传送组件2上方，所述拖链平移结构43安装于所述移动架42上，所述连接座44与所述拖链平移结构43连接，所述第一检测相机41安装于所述连接座44上。

具体地，所述第一视觉检测组件4还设有第一面板光源45和一组条形光源46，所述第一面板光源45安装于所述连接座44上，且所述第一面板光源45上设有避让所述第一检测相机41的第一避让孔，一组所述条形光源46分别安装于所述移动架42、并相向分布于所述传送组件2的两侧。

本实施例中具体示出了其中的第一视觉检测组件4的结构设置，通过设置拖链平移机构，便于带动第一检测相机41基于鞋子在传送组件2上的位置进行移动，使第一检测相机41位于鞋子的正上方，从而提升检测精度，同时，通过设置面板光源和条形光源46，可以提供检测过程照明，进一步提升检测精度。

一些实施例中，所述第二视觉检测组件5还设有第一固定座53和第二固定座54，所述第一固定座53和所述第二固定座54分别安装于所述机箱1、并相向分布于所述传送组件2的两侧，所述第二检测相机51安装于所述第一固定座53，所述第三检测相机52安装于所述第二固定座54。

具体地，所述第二视觉检测组件5还设有第二面板光源55和第三面板光源56，所述第二面板光源55安装于所述第一固定座53、并设有避让所述第二检测相机51的第二避让孔，所述第三面板光源56安装于所述第二固定座54、并设有避让所述第三检测相机52的第三避让孔。

本实施例中具体示出其中的第二视觉检测组件5的结构设置，通过设置一组检测相机，可以同步进行两个面的检测，从而有效提升检测效率，而面板光源的设置，可以提供检测过程照明，进一步提升检测精度。

一些实施例中，所述传送组件2包括第一皮带传送机构21、第二皮带传送机构22和第三皮带传送机构23，所述异物检测组件3和所述第一检测相机41分别位于所述第一皮带传送机构21上方，所述第二检测相机51和所述第三检测相机52位于所述第二皮带传送机构22两侧。

具体地，所述第一皮带传送机构21、所述第二皮带传送机构22和所述第三皮带传送机构23上分别设有对射感应器24，所述第二皮带传送机构22上还设有区域感应器25。

本实施例中具体示出是通过三个皮带传送机构，进行整个检测过程的鞋子传送，其结构简单，设计合理，便于配合检测情况，将检测过程出现异常的鞋子原路退回，同时，还可以使传送组件2的设置更加紧凑合理，可以独立进行第一视觉检测和第二视觉检测，从而有效提升检测效率和实用性。

在上述实施例的基础上，所述第一皮带传送机构21和所述第三皮带传送机构23平行设置，所述机箱1上设有滑轨平移机构11，所述滑轨平移机构11位于所述第一皮带传送机构21和所述第三皮带传送机构23后方，所述第二皮带传送机构22设置于所述滑轨平移机构11上，以通过所述滑轨平移机构11带动所述第二皮带传送机构22移动至、所述第一皮带传送机构21或所述第三皮带传送机构23后方。

本实施例中，具体示出三个皮带传送机构的布局，其设计合理紧凑，通过滑轨平移机构11的设置，便于进行第二皮带传送机构22的位置移动，以实现更好的检测和上下料配合，提升检测精度和效率。

一些实施例中，所述多轴抓取移送组件6设有多轴机械手61、抓取结构62和光电感应结构63，所述抓取结构62设有驱动座621、驱动气缸622、连杆623和夹爪624，所述驱动座621与所述多轴机械手61连接，所述驱动气缸622安装于所述驱动座621上，所述连杆623安装于所述驱动座621、并与所述驱动气缸622连接，所述夹爪624与所述连杆623连接，所述光电感应结构63安装于所述驱动座621。

本实施例中具体示出，是通过机械手进行移动，而鞋子的抓取则是配合传感器检测鞋子位置，并通过驱动气缸622和连杆623，带动夹爪624进行鞋子的抓取和放置，其结构设置简单，抓取效果好，便于检测过程的顺利进行。

上述各实施例中，其中的第一、第二和第三检测相机，分别采用CCD视觉相机。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种鞋子外观检测机，其特征在于，包括机箱、传送组件、异物检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和多轴抓取移送组件，所述传送组件设置于所述机箱上，用于传送待检测的鞋子，所述异物检测组件安装于所述机箱，并位于所述传送组件上，所述第一视觉检测组件设有第一检测相机，所述第一检测相机安装于所述机箱，位于所述传送组件的上方，所述第二视觉检测组件设有第二检测相机和第三检测相机，所述第二检测相机和所述第三检测相机分别安装于所述机箱、并相向分布于所述传送组件的两侧，所述多轴抓取移送组件安装于所述机箱，用于抓取和移送待检测的鞋子。

2.根据权利要求1所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述异物检测组件设为X光异物检测器。

3.根据权利要求1所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第一视觉检测组件还设有移动架、拖链平移结构和连接座，所述移动架安装于所述机箱，位于所述传送组件上方，所述拖链平移结构安装于所述移动架上，所述连接座与所述拖链平移结构连接，所述第一检测相机安装于所述连接座上。

4.根据权利要求3所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第一视觉检测组件还设有第一面板光源和一组条形光源，所述第一面板光源安装于所述连接座上，且所述第一面板光源上设有避让所述第一检测相机的第一避让孔，一组所述条形光源分别安装于所述移动架、并相向分布于所述传送组件的两侧。

5.根据权利要求1所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第二视觉检测组件还设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座分别安装于所述机箱、并相向分布于所述传送组件的两侧，所述第二检测相机安装于所述第一固定座，所述第三检测相机安装于所述第二固定座。

6.根据权利要求5所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第二视觉检测组件还设有第二面板光源和第三面板光源，所述第二面板光源安装于所述第一固定座、并设有避让所述第二检测相机的第二避让孔，所述第三面板光源安装于所述第二固定座、并设有避让所述第三检测相机的第三避让孔。

7.根据权利要求1所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述传送组件包括第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构，所述异物检测组件和所述第一检测相机分别位于所述第一皮带传送机构上方，所述第二检测相机和所述第三检测相机位于所述第二皮带传送机构两侧。

8.根据权利要求7所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第一皮带传送机构、所述第二皮带传送机构和所述第三皮带传送机构上分别设有对射感应器，所述第二皮带传送机构上还设有区域感应器。

9.根据权利要求7所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第一皮带传送机构和所述第三皮带传送机构平行设置，所述机箱上设有滑轨平移机构，所述滑轨平移机构位于所述第一皮带传送机构和所述第三皮带传送机构后方，所述第二皮带传送机构设置于所述滑轨平移机构上，以通过所述滑轨平移机构带动所述第二皮带传送机构移动至、所述第一皮带传送机构或所述第三皮带传送机构后方。

10.根据权利要求1所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述多轴抓取移送组件设有多轴机械手、抓取结构和光电感应结构，所述抓取结构设有驱动座、驱动气缸、连杆和夹爪，所述驱动座与所述多轴机械手连接，所述驱动气缸安装于所述驱动座上，所述连杆安装于所述驱动座、并与所述驱动气缸连接，所述夹爪与所述连杆连接，所述光电感应结构安装于所述驱动座。