CN221058130U - 一种电动推杆及用于电动推杆的离合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动推杆及用于电动推杆的离合机构，包括弹簧、滑块和伸缩机构；伸缩机构具有第一部分和第二部分；弹簧、滑块和伸缩机构具有第一状态，第二状态和第三状态；第一状态时，伸缩机构上的第二部分的一端凸出在第一部分的外部，插入涡轮上的键槽内，另一端与滑块接触；第二状态时，滑块受力，顺着内孔向弹簧方向滑动位置，压缩弹簧，滑块联动第二部分向内孔中心方向移动位置，第二部分的一端与键槽分离；第三状态时，弹簧回弹，滑块顺着内孔向远离弹簧滑动位置，联动第二部分向键槽方向移动位置，第二部分的一端进入键槽，另一端与滑块接触；克服了释放不顺畅，使用寿命较低，需要齿轮箱部分有较长的轴向尺寸的技术问题。

Description

一种电动推杆及用于电动推杆的离合机构

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体的说是一种电动推杆及用于电动推杆的离合机构。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，一般由驱动电机、齿轮箱、丝杆、丝杆螺母、导套、推杆、滑座、外壳、涡轮、轴承、微动控制开关等组成，被广泛应用在智能家居、汽车、智能机器人等领域；

为保证安全、执行效率等方面的要求，目前越来越多的电动推杆都会加装释放功能，现有的快速释放功能大多都是以外力来拨动一个与传动蜗轮配合的离合器，或者直接拨动蜗轮来实现蜗轮与丝杆之间的动力，这些方案由于丝杆与蜗轮之间存在摩擦，离合与蜗轮之间也有很大的阻力，导致需要很大的力才能将它们分离，释放功能不顺畅，使用寿命也不高，而且还需要推杆的齿轮箱部分有较长的轴向尺寸来安装离合器。

实用新型内容

针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种电动推杆及用于电动推杆的离合机构，以解决相关技术中的释放不顺畅，使用寿命较低，需要齿轮箱部分有较长的轴向尺寸的技术问题。

实现目的的技术方案是：一种用于电动推杆的离合机构，包括：

弹簧，设置在丝杆一端上的内孔内；

滑块，滑动连接在所述内孔内，所述滑块的一端与所述弹簧接触；

以及伸缩机构，所述伸缩机构具有第一部分和第二部分，所述第一部分套在所述丝杆一端的外圆上，所述第二部分穿在所述第一部分上，与所述第一部分滑动连接，并且所述第二部分穿出所述丝杆上的第一通槽，穿入所述内孔内，与所述滑块接触；

所述弹簧、所述滑块和所述伸缩机构具有第一状态，第二状态和第三状态；

所述第一状态时，所述伸缩机构上的所述第二部分的一端凸出在所述第一部分的外部，插入涡轮上的键槽内，另一端与所述滑块接触抵靠，所述弹簧与所述滑块接触抵靠；

所述第二状态时，所述滑块受力，顺着所述内孔向所述弹簧方向滑动位置，压缩所述弹簧，所述滑块联动所述第二部分向所述内孔的中心方向移动位置，所述第二部分的一端与所述键槽分离；

所述第三状态时，所述弹簧回弹，所述滑块顺着所述内孔向远离所述弹簧滑动位置，联动所述第二部分向所述键槽方向移动位置，所述第二部分的一端进入所述键槽，另一端与所述滑块接触抵靠。

进一步的：所述内孔包括：圆柱状盲孔，容纳所述弹簧；以及内滑槽，与所述圆柱状盲孔连通，用于与所述滑块滑动连接。

进一步的：所述滑块包括：第一块体，与所述内滑槽滑动连接，并且所述第一块体一端上间隔设置有至少两个第一斜面和至少两个第一平面，所述第一斜面用于与所述第二部分接触，联动所述第二部分向所述内孔的中心方向移动位置；第二块体，与所述第一块体间隔设置，与所述弹簧接触，并且所述第二块体上具有至少两个第二斜面和至少两个第二平面，所述第二斜面用于联动所述第二部分向所述键槽方向移动位置，所述第二平面用于在所述第一状态和所述第三状态时接触撑住所述第二部分；以及第三块体，连接在所述第一块体和所述第二块体之间，并且所述第三块体与所述第一块体和所述第二块体之间具有内凹空间，所述内凹空间用于在所述第二状态时，容纳所述第二部分的局部。

进一步的：所述第一斜面的数量为四个；所述第二斜面的数量为四个；所述第一平面的数量为四个；所述第二平面的数量为四个。

进一步的：所述第一部分为轴套，所述轴套的中间位置为长通孔，外圆为阶梯状结构，侧壁上具有至少两个第二通槽；

所述长通孔处套在所述丝杆上；

所述第二通槽的数量与所述第二部分的数量相等，所述第二通槽的数量与所述第一通槽的数量相等，并且所述第二通槽被所述第二部分穿出，所述第二通槽与所述第一通槽一对一对齐连通。

进一步的：所述第二通槽和所述第一通槽的数量都为四个。

进一步的：所述第二部分包括：至少两个第四块体，所述第四块体的一端上具有第一缺口，另一端上具有第二缺口、第三斜面和第三平面；以及至少两个滚子，一对一连接在所述第一缺口处，在所述第一状态和所述第三状态时，所述滚子一对一设置在所述键槽内，在所述第二状态时，所述滚子与所述涡轮的内壁滚动接触；

所述第四块体和所述滚子的数量为四个；

所述第二缺口处具有第四平面和第四斜面；

所述第三斜面用于与所述第二斜面一对一接触；

所述第四斜面用于与所述第一斜面一对一接触；

在所述第一状态和所述第三状态时，所述第三平面与所述第二平面接触；

在所述第二状态时，所述第四平面与所述第一平面平行。

进一步的：所述滚子包括：圆柱滚轮，设置在所述第一缺口处；以及销轴，连接在所述第四块体上，穿出所述圆柱滚轮。

进一步的：还包括：轴承，连接在所述丝杆上，与所述轴套的一侧贴合，用于连接所述涡轮，所述涡轮与所述轴套的外圆间隙配合。

一种电动推杆，包括：丝杆，涡轮，第一轴承，外壳，丝杆螺母以及驱动电机；所述第一轴承的数量为两个，连接在所述外壳内，设置在所述涡轮的两侧；所述涡轮设置在所述外壳内；所述丝杆一端穿在所述外壳内；所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；所述驱动电机连接在所述外壳上，用于联动所述涡轮旋转；还包括：用于电动推杆的离合机构，所述用于电动推杆的离合机构连接在所述丝杆上，与所述涡轮配合或者分离，配合时为所述第一状态或者所述第三状态，分离时为所述第二状态。

采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种电动推杆及用于电动推杆的离合机构，与相关技术相比，设置有弹簧、滑块和伸缩机构；伸缩机构具有第一部分和第二部分；

弹簧、滑块和伸缩机构具有第一状态，第二状态和第三状态；

第一状态时，伸缩机构上的第二部分的一端凸出在第一部分的外部，插入涡轮上的键槽内，另一端与滑块接触抵靠，弹簧与滑块接触抵靠；

第二状态时，滑块受力，顺着内孔向弹簧方向滑动位置，压缩弹簧，滑块联动第二部分向内孔的中心方向移动位置，第二部分的一端与键槽分离；

第三状态时，弹簧回弹，滑块顺着内孔向远离弹簧滑动位置，联动第二部分向键槽方向移动位置，第二部分的一端进入键槽，另一端与滑块接触抵靠；

实现了伸缩机构上的第二部分与键槽配合或者分离，配合时涡轮联动丝杆旋转，分离时涡轮单独旋转，实现了释放相对顺畅，使用寿命相对延长，而且由于弹簧和滑块设置在内孔中，实现了减少占用空间；从而克服了释放不顺畅，使用寿命较低，需要齿轮箱部分有较长的轴向尺寸的技术问题，达到了释放相对顺畅，使用寿命相对延长，减少了占用空间的技术效果，具有实用性。

附图说明

图1为电动推杆的爆炸图；

图2为弹簧，滑块，伸缩机构和丝杆组合后的局部剖视图；

图3为第一状态或者第三状态时的滑块与第二部分的位置示意图；

图4为第二状态时的滑块与第二部分的位置示意图；

图5为丝杆的局部示意图；

图6为图5的局部剖视图；

图7为滑块的结构示意图；

图8为由第一状态向第二状态，或者由第二状态向第三状态的中间过程的位置示意图；

图9为第二部分的结构示意图；

图10为丝杆，轴承和伸缩机构组合后的结构示意图；

图11为涡轮，丝杆和伸缩机构组合后的结构示意图；

图12为电动推杆组合后的局部剖视图；

图中：10.弹簧，20.滑块，21.第一块体，21-1.第一斜面，21-2.第一平面，22.第二块体，22-1.第二斜面，22-2.第二平面，23.第三块体，24.内凹空间，30.伸缩机构，31.第二通槽，32.第四块体，32-1.第一缺口，32-2.第二缺口，32-21.第四平面，32-22.第四斜面，32-3.第三斜面，32-4.第三平面，33.滚子，33-1.圆柱滚轮，33-2.销轴，40.轴承，100.丝杆，101.内孔，101-1.圆柱状盲孔，101-2.内滑槽，102.第一通槽，200.涡轮，201.键槽，300.第一轴承，400.外壳，500.丝杆螺母，600.驱动电机。

具体实施方式

为了使内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，作进一步详细的说明；

一种电动推杆及用于电动推杆的离合机构，解决了相关技术中的释放不顺畅，使用寿命较低，需要齿轮箱部分有较长的轴向尺寸的技术问题，能够被制造和使用，达到了释放相对顺畅，使用寿命相对延长，减少了占用空间的积极效果，总体思路如下：

一实施方式：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图12所示；一种电动推杆及用于电动推杆的离合机构，所述用于电动推杆的离合机构，包括：

弹簧10，设置在丝杆100一端上的内孔101内；

滑块20，滑动连接在所述内孔101内，所述滑块20的一端与所述弹簧10接触；

以及伸缩机构30，所述伸缩机构30具有第一部分和第二部分，所述第一部分套在所述丝杆100一端的外圆上，所述第二部分穿在所述第一部分上，与所述第一部分滑动连接，并且所述第二部分穿出所述丝杆100上的第一通槽102，穿入所述内孔101内，与所述滑块20接触；

所述弹簧10、所述滑块20和所述伸缩机构30具有第一状态，第二状态和第三状态；

所述第一状态时，所述伸缩机构30上的所述第二部分的一端凸出在所述第一部分的外部，插入涡轮200上的键槽201内，另一端与所述滑块20接触抵靠，所述弹簧10与所述滑块20接触抵靠；

所述第二状态时，所述滑块20受力，顺着所述内孔101向所述弹簧10方向滑动位置，压缩所述弹簧10，所述滑块20联动所述第二部分向所述内孔101的中心方向移动位置，所述第二部分的一端与所述键槽201分离；

所述第三状态时，所述弹簧10回弹，所述滑块20顺着所述内孔101向远离所述弹簧10滑动位置，联动所述第二部分向所述键槽201方向移动位置，所述第二部分的一端进入所述键槽201，另一端与所述滑块20接触抵靠；

实现了伸缩机构30上的第二部分与键槽201配合或者分离，配合时涡轮200联动丝杆100旋转，分离时涡轮200单独旋转，实现了释放相对顺畅，使用寿命相对延长，而且由于弹簧10和滑块20设置在内孔101中，实现了减少占用空间；

“释放”解释为通过弹簧10、滑块20和伸缩机构30的组合动作，实现了第二部分与键槽201的配合或者分离的过程；

另一实施方式：

如图1、图2所示；实施时，所述弹簧10为圆柱形弹簧，具有弹性缓冲和产生回弹力的作用；在第一状态时，弹簧10抵靠撑住滑块20；在第二状态时，弹簧10进行弹性缓冲，有利于滑块20缓慢匀速移动位置，结构的稳定性较好；在第三状态时，弹簧10产生的回弹力，有利于滑块20回位；实现了释放相对顺畅，减少了碰撞卡死的几率，使用寿命相对延长；

另一实施方式：

如图1、图2、图5、图6所示；实施时，所述内孔101包括：圆柱状盲孔101-1，容纳所述弹簧10；以及内滑槽101-2，与所述圆柱状盲孔101-1连通，用于与所述滑块20滑动连接；圆柱状盲孔101-1有利于容纳弹簧10，并且弹簧10能够顺畅地伸缩；内滑槽101-2与第一块体21滑动连接，具有了导向的作用，滑块20能够顺畅地移动位置；

由于弹簧10和滑块20设置在内孔101中，实现了减少占用空间；

另一实施方式：

如图1、图2、图3、图4、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示；实施时，所述滑块20包括：第一块体21，与所述内滑槽101-2滑动连接，并且所述第一块体21一端上间隔设置有至少两个第一斜面21-1和至少两个第一平面21-2，所述第一斜面21-1用于与所述第二部分接触，联动所述第二部分向所述内孔101的中心方向移动位置；第二块体22，与所述第一块体21间隔设置，与所述弹簧10接触，并且所述第二块体22上具有至少两个第二斜面22-1和至少两个第二平面22-2，所述第二斜面22-1用于联动所述第二部分向所述键槽201方向移动位置，所述第二平面22-2用于在所述第一状态和所述第三状态时接触撑住所述第二部分；以及第三块体23，连接在所述第一块体21和所述第二块体22之间，并且所述第三块体23与所述第一块体21和所述第二块体22之间具有内凹空间24，所述内凹空间24用于在所述第二状态时，容纳所述第二部分的局部；

第一块体21，第二块体22和第三块体23一体成型；内凹空间24容纳第二部分的局部，结构可靠性较好；

第一块体21的一端上间隔设置有至少两个第一斜面21-1和至少两个第一平面21-2，另一端上具有圆柱状连接头，圆柱状连接头用于与外部施力机构连接，在第二状态时，外部施力机构对滑块20施力，外部施力机构不是本实用新型的发明点，只是为了更好地描述本实用新型，便于理解本实用新型的技术方案，本领域的普通技术人员，在看到公开的内容后，能够直接地、毫无疑义地知晓如何设置，并不需要付出创造性的劳动，也不需要进行过度的试验；

所述第一斜面21-1的数量为四个；所述第二斜面22-1的数量为四个；所述第一平面21-2的数量为四个；所述第二平面22-2的数量为四个；

所述第一部分为轴套，所述轴套的中间位置为长通孔，外圆为阶梯状结构，侧壁上具有至少两个第二通槽31；

所述长通孔处套在所述丝杆100上；

所述第二通槽31的数量与所述第二部分的数量相等，所述第二通槽31的数量与所述第一通槽102的数量相等，并且所述第二通槽31被所述第二部分穿出，所述第二通槽31与所述第一通槽102一对一对齐连通；

所述第二通槽31和所述第一通槽102的数量都为四个；

所述第二部分包括：至少两个第四块体32，所述第四块体32的一端上具有第一缺口32-1，另一端上具有第二缺口32-2、第三斜面32-3和第三平面32-4；以及至少两个滚子33，一对一连接在所述第一缺口32-1处，在所述第一状态和所述第三状态时，所述滚子33一对一设置在所述键槽201内，在所述第二状态时，所述滚子33与所述涡轮200的内壁滚动接触；

第四块体32的外形大致为四方形板状结构；

所述第四块体32和所述滚子33的数量为四个；

第一缺口32-1大致为“[”形结构，有利于容纳滚子33；

所述第二缺口32-2处具有第四平面32-21和第四斜面32-22；

所述第三斜面32-3用于与所述第二斜面22-1一对一接触，有利于滑块20联动第二部分移动位置；

所述第四斜面32-22用于与所述第一斜面21-1一对一接触，有利于滑块20联动第二部分移动位置；

在所述第一状态和所述第三状态时，所述第三平面32-4与所述第二平面22-2接触，有利于滑块20抵靠撑住第二部分；

在所述第二状态时，所述第四平面32-21与所述第一平面21-2平行，使得第二缺口32-2处与第一块体21可靠的配合，第二部分的局部进入内凹空间24中，不会碰撞卡死；

所述滚子33包括：圆柱滚轮33-1，设置在所述第一缺口32-1处；以及销轴33-2，连接在所述第四块体32上，穿出所述圆柱滚轮33-1；销轴33-2与第四块体32插接；圆柱滚轮33-1能够以销轴33-2为旋转中心旋转角度；通过设置有滚子33，在第二状态时，滚子33能够与顺着涡轮200的内壁滚动接触，摩擦阻力相对较小，不会卡死，结构的可靠性较好；

另一实施方式：

如图1、图10、图12所示；实施时，还包括：轴承40，连接在所述丝杆100上，与所述轴套的一侧贴合，用于连接所述涡轮200，所述涡轮200与所述轴套的外圆间隙配合；轴承40为现有技术中的常用结构，比如：推力轴承，用于连接定位涡轮200，使得涡轮200与轴套之间具有间隙，不会在第二状态时，刮擦轴套，带动轴套旋转，结构的可靠性较好；

关于电动推杆：

如图1、图12所示；一种电动推杆，包括：丝杆100，涡轮200，第一轴承300，外壳400，丝杆螺母500以及驱动电机600；所述第一轴承300的数量为两个，连接在所述外壳400内，设置在所述涡轮200的两侧；所述涡轮200设置在所述外壳400内；所述丝杆100一端穿在所述外壳400内；所述丝杆螺母500与所述丝杆100螺纹连接；所述驱动电机600连接在所述外壳400上，用于联动所述涡轮200旋转；还包括：所述的用于电动推杆的离合机构，所述用于电动推杆的离合机构连接在所述丝杆100上，与所述涡轮200配合或者分离，配合时为所述第一状态或者所述第三状态(配合时，伸缩机构30上的第二部分与键槽201配合，涡轮200联动丝杆100旋转)，分离时为所述第二状态(分离时，第二部分与键槽201分离，涡轮200单独旋转)；

第一轴承300，外壳400，丝杆螺母500以及驱动电机600不是本实用新型的发明点，只是为了更好地描述本实用新型，便于理解本实用新型的技术方案，本领域的普通技术人员，在看到公开的内容后，能够直接地、毫无疑义地知晓如何设置，并不需要付出创造性的劳动，也不需要进行过度的试验；

工作原理如下：所述弹簧10、所述滑块20和所述伸缩机构30具有第一状态，第二状态和第三状态；

所述第一状态时，所述伸缩机构30上的所述第二部分的一端凸出在所述第一部分的外部，插入涡轮200上的键槽201内，另一端与所述滑块20接触抵靠，所述弹簧10与所述滑块20接触抵靠；

所述第二状态时，所述滑块20受力，顺着所述内孔101向所述弹簧10方向滑动位置，压缩所述弹簧10，所述滑块20联动所述第二部分向所述内孔101的中心方向移动位置，所述第二部分的一端与所述键槽201分离；

所述第三状态时，所述弹簧10回弹，所述滑块20顺着所述内孔101向远离所述弹簧10滑动位置，联动所述第二部分向所述键槽201方向移动位置，所述第二部分的一端进入所述键槽201，另一端与所述滑块20接触抵靠；

实现了伸缩机构30上的第二部分与键槽201配合或者分离，配合时涡轮200联动丝杆100旋转，分离时涡轮200单独旋转，达到了释放相对顺畅，使用寿命相对延长，减少了占用空间的积极效果；

在描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位；实施例中描述的操作过程不是绝对的使用步骤，实际使用时，可以做相应的调整；

除非个别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义；说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分，同样，“一个”或者“一”等类似词语也不决定表示数量限制，而是表示存在至少一个，需根据实施例的内容确定；

以上所述，仅为较佳的具体实施方式，但保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在揭露的技术范围内，根据的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电动推杆的离合机构，其特征在于，包括：

弹簧，设置在丝杆一端上的内孔内；

滑块，滑动连接在所述内孔内，所述滑块的一端与所述弹簧接触；

以及伸缩机构，所述伸缩机构具有第一部分和第二部分，所述第一部分套在所述丝杆一端的外圆上，所述第二部分穿在所述第一部分上，与所述第一部分滑动连接，并且所述第二部分穿出所述丝杆上的第一通槽，穿入所述内孔内，与所述滑块接触；

所述弹簧、所述滑块和所述伸缩机构具有第一状态，第二状态和第三状态；

所述第一状态时，所述伸缩机构上的所述第二部分的一端凸出在所述第一部分的外部，插入涡轮上的键槽内，另一端与所述滑块接触抵靠，所述弹簧与所述滑块接触抵靠；

所述第二状态时，所述滑块受力，顺着所述内孔向所述弹簧方向滑动位置，压缩所述弹簧，所述滑块联动所述第二部分向所述内孔的中心方向移动位置，所述第二部分的一端与所述键槽分离；

所述第三状态时，所述弹簧回弹，所述滑块顺着所述内孔向远离所述弹簧滑动位置，联动所述第二部分向所述键槽方向移动位置，所述第二部分的一端进入所述键槽，另一端与所述滑块接触抵靠。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动推杆的离合机构，其特征在于：所述内孔包括：圆柱状盲孔，容纳所述弹簧；以及内滑槽，与所述圆柱状盲孔连通，用于与所述滑块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动推杆的离合机构，其特征在于：所述滑块包括：第一块体，与所述内滑槽滑动连接，并且所述第一块体一端上间隔设置有至少两个第一斜面和至少两个第一平面，所述第一斜面用于与所述第二部分接触，联动所述第二部分向所述内孔的中心方向移动位置；第二块体，与所述第一块体间隔设置，与所述弹簧接触，并且所述第二块体上具有至少两个第二斜面和至少两个第二平面，所述第二斜面用于联动所述第二部分向所述键槽方向移动位置，所述第二平面用于在所述第一状态和所述第三状态时接触撑住所述第二部分；以及第三块体，连接在所述第一块体和所述第二块体之间，并且所述第三块体与所述第一块体和所述第二块体之间具有内凹空间，所述内凹空间用于在所述第二状态时，容纳所述第二部分的局部。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动推杆的离合机构，其特征在于：所述第一斜面的数量为四个；所述第二斜面的数量为四个；所述第一平面的数量为四个；所述第二平面的数量为四个。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动推杆的离合机构，其特征在于：所述第一部分为轴套，所述轴套的中间位置为长通孔，外圆为阶梯状结构，侧壁上具有至少两个第二通槽；

所述长通孔处套在所述丝杆上；

所述第二通槽的数量与所述第二部分的数量相等，所述第二通槽的数量与所述第一通槽的数量相等，并且所述第二通槽被所述第二部分穿出，所述第二通槽与所述第一通槽一对一对齐连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动推杆的离合机构，其特征在于：所述第二通槽和所述第一通槽的数量都为四个。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动推杆的离合机构，其特征在于：所述第二部分包括：至少两个第四块体，所述第四块体的一端上具有第一缺口，另一端上具有第二缺口、第三斜面和第三平面；以及至少两个滚子，一对一连接在所述第一缺口处，在所述第一状态和所述第三状态时，所述滚子一对一设置在所述键槽内，在所述第二状态时，所述滚子与所述涡轮的内壁滚动接触；

所述第四块体和所述滚子的数量为四个；

所述第二缺口处具有第四平面和第四斜面；

所述第三斜面用于与所述第二斜面一对一接触；

所述第四斜面用于与所述第一斜面一对一接触；

在所述第一状态和所述第三状态时，所述第三平面与所述第二平面接触；

在所述第二状态时，所述第四平面与所述第一平面平行。

8.根据权利要求7所述的一种用于电动推杆的离合机构，其特征在于：所述滚子包括：圆柱滚轮，设置在所述第一缺口处；以及销轴，连接在所述第四块体上，穿出所述圆柱滚轮。

9.根据权利要求7所述的一种用于电动推杆的离合机构，其特征在于：还包括：轴承，连接在所述丝杆上，与所述轴套的一侧贴合，用于连接所述涡轮，所述涡轮与所述轴套的外圆间隙配合。

10.一种电动推杆，包括：丝杆，涡轮，第一轴承，外壳，丝杆螺母以及驱动电机；所述第一轴承的数量为两个，连接在所述外壳内，设置在所述涡轮的两侧；所述涡轮设置在所述外壳内；所述丝杆一端穿在所述外壳内；所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；所述驱动电机连接在所述外壳上，用于联动所述涡轮旋转；其特征在于：还包括：如权利要求1-9任一项所述的用于电动推杆的离合机构，所述用于电动推杆的离合机构连接在所述丝杆上，与所述涡轮配合或者分离，配合时为所述第一状态或者所述第三状态，分离时为所述第二状态。