CN221056947U - 试管条形码识别旋转机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及试管条形码识别旋转机构，包括用于安装的底板，所述底板上活动安装有固定板，所述固定板的外部延伸有安装架，所述安装架上固定安装有旋转步进电机，所述安装架上还转动安装有用于夹持试管的聚氨酯滚轮，所述旋转步进电机的输出端固定连接于所述聚氨酯滚轮，所述底板上设置有用于牵引所述固定板活动的驱动结构。该试管条形码识别旋转机构，通过设置活动块和固定板之间由压簧进行连接，同时安装聚氨酯滚轮用于摩擦带动试管旋转，使得试管在尺寸突变时，通过固定板挤压压簧来适应浮动变化，从而避免了扫码读取不良的问题，通用性好，并且通过设置的导向轴、直线导轨确保了推动调整的精准性，提高了装置的实用性。

Description

试管条形码识别旋转机构

技术领域

本申请涉及试管扫码技术领域，具体为试管条形码识别旋转机构。

背景技术

试管外部会贴合有含有条形码的标签纸供设备进行扫码读取试管内溶剂信息。

由于试管上贴有条形码，有的试管甚至贴三层标签，标签纸并不能完全覆盖整圈试管，所以整个试管是椭圆状态，传统旋转机构遇到这种情况，有时会转不动试管造成卡死，或者某个位置接触不到试管，造成条形码读取失败。

根据上述现有技术的描述，对此提出试管条形码识别旋转机构，来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了试管条形码识别旋转机构，具备旋转机构跟着试管浮动变化，避免扫码读取不良的问题出现等优点。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：试管条形码识别旋转机构，包括用于安装的底板，所述底板上活动安装有固定板，所述固定板的外部延伸有安装架；

所述安装架上固定安装有旋转步进电机，所述安装架上还转动安装有用于夹持试管的聚氨酯滚轮，所述旋转步进电机的输出端固定连接于所述聚氨酯滚轮；

所述底板上设置有用于牵引所述固定板活动的驱动结构。

进一步，所述驱动结构包括固定安装在所述底板上的支架，所述支架上固定安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出端上固定安装有活动块，所述活动块和所述固定板之间安装有压簧。

进一步，所述支架上还延伸有导向轴，所述活动块内嵌入有铜套，所述活动块内的铜套滑动连接于导向轴用于维持稳定上抬。

进一步，所述底板的正面固定安装有直线导轨，所述固定板朝向于所述直线导轨的一侧面上固定安装有滑块，所述滑块滑动连接于所述直线导轨。

进一步，所述底板的顶端上固定安装有限位耳用于对所述滑块的滑动极限位置进行限定。

进一步，所述固定板的一侧固定安装有光耦挡片，所述底板上还固定安装有配合于所述光耦挡片的光电开关。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该试管条形码识别旋转机构，通过设置活动块和固定板之间由压簧进行连接，同时安装聚氨酯滚轮用于摩擦带动试管旋转，使得试管在尺寸突变时，通过固定板挤压压簧来适应浮动变化，从而避免了扫码读取不良的问题，通用性好，并且通过设置的导向轴、直线导轨确保了推动调整的精准性，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本申请的整体结构正视图；

图2为本申请的整体结构一侧外观图；

图3为本申请的整体结构另一侧外观图。

图中：1、底板；2、支架；3、丝杠电机；4、活动块；5、压簧；6、固定板；7、滑块；8、直线导轨；9、限位耳；10、光耦挡片；11、光电开关；12、安装架；13、旋转步进电机；14、聚氨酯滚轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的试管条形码识别旋转机构，包括用于安装的底板1，底板1上活动安装有固定板6，固定板6的外部延伸有安装架12。

安装架12上固定安装有旋转步进电机13，安装架12上还转动安装有用于夹持试管的聚氨酯滚轮14，旋转步进电机13的输出端固定连接于聚氨酯滚轮14。

具体的能够通过旋转步进电机13牵引聚氨酯滚轮14旋转，并在聚氨酯滚轮14旋转下通过摩擦力牵引试管旋转识别试管外的条形码。

本实施例中的，底板1上设置有用于牵引固定板6活动的驱动结构，驱动结构包括固定安装在底板1上的支架2，支架2上固定安装有丝杠电机3，丝杠电机3的输出端上固定安装有活动块4，活动块4和固定板6之间安装有压簧5，压簧5的一端固定连接于活动块4，另一端固定连接于固定板6。

在使用中，通过丝杠电机3推动活动块4上抬，能够通过活动块4挤压压簧5，从而通过压簧5推动固定板6进行同步上抬。

需要说明的是，为了提供活动块4垂直活动导向，支架2上还延伸有导向轴，活动块4内嵌入有铜套，活动块4通过铜套滑动连接于导向轴用于维持稳定上抬。

为了提高固定板6的活动稳定性，本实施例中的底板1的正面固定安装有直线导轨8，固定板6朝向于直线导轨8的一侧面上固定安装有滑块7，滑块7滑动连接于直线导轨8从而提高固定板6的稳定性。

可以理解的是，底板1的顶端上固定安装有限位耳9用于对滑块7的滑动极限位置进行限定，保证滑块7不会脱离于直线导轨8。

本实施例中的，固定板6的一侧固定安装有光耦挡片10，底板1上还固定安装有配合于光耦挡片10的光电开关11，光电开关11电连接于丝杠电机3用于对固定板6的动作端点进行感应。

上述实施例的工作原理为：

在需要对试管外条形码进行识别时，通过将置于试管架外底板1上的丝杠电机3进行驱动，丝杠电机3带动输出端进行直线轨迹运动，丝杠电机3的输出端带动固定连接的活动块4沿着导向轴相对活动上抬，此时活动块4挤压位于活动块4和固定板6之间的压簧5，受到压簧5簧力推动固定板6带动滑块7相对于直线导轨8进行活动上抬，此时固定连接于固定板6的安装架12带动聚氨酯滚轮14贴合于试管架上的试管，此时通过旋转步进电机13带动输出端旋转，使得聚氨酯滚轮14通过摩擦力带动试管同步旋转，同时在遇到试管转动过程中发生尺寸突变时，通过聚氨酯滚轮14带动安装架12和固定板6挤压压簧5实现自适应浮动变化，并带动试管继续转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.试管条形码识别旋转机构，包括用于安装的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上活动安装有固定板(6)，所述固定板(6)的外部延伸有安装架(12)；

所述安装架(12)上固定安装有旋转步进电机(13)，所述安装架(12)上还转动安装有用于夹持试管的聚氨酯滚轮(14)，所述旋转步进电机(13)的输出端固定连接于所述聚氨酯滚轮(14)；

所述底板(1)上设置有用于牵引所述固定板(6)活动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的试管条形码识别旋转机构，其特征在于：所述驱动结构包括固定安装在所述底板(1)上的支架(2)，所述支架(2)上固定安装有丝杠电机(3)，所述丝杠电机(3)的输出端上固定安装有活动块(4)，所述活动块(4)和所述固定板(6)之间安装有压簧(5)。

3.根据权利要求2所述的试管条形码识别旋转机构，其特征在于：所述支架(2)上还延伸有导向轴，所述活动块(4)内嵌入有铜套，所述活动块(4)内的铜套滑动连接于导向轴用于维持稳定上抬。

4.根据权利要求1所述的试管条形码识别旋转机构，其特征在于：所述底板(1)的正面固定安装有直线导轨(8)，所述固定板(6)朝向于所述直线导轨(8)的一侧面上固定安装有滑块(7)，所述滑块(7)滑动连接于所述直线导轨(8)。

5.根据权利要求4所述的试管条形码识别旋转机构，其特征在于：所述底板(1)的顶端上固定安装有限位耳(9)用于对所述滑块(7)的滑动极限位置进行限定。

6.根据权利要求1所述的试管条形码识别旋转机构，其特征在于：所述固定板(6)的一侧固定安装有光耦挡片(10)，所述底板(1)上还固定安装有配合于所述光耦挡片(10)的光电开关(11)。