CN117250105B - 一种太阳能光伏组件抽样测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能光伏组件抽样测试装置,包括底座,底座顶部设有两个侧板,侧板与底座之间设有底板,底板底部与底座顶部通过转轴转动连接,底板远离底座中心的一侧设有转盘,转盘与转轴同轴心,转盘靠近底座的一侧固定连接有上连板和下连板,上连板远离转盘的一端与侧板连接,下连板远离转盘的一端与底板连接,侧板底部固定连接有压板,太阳能电池板位于压板和底板之间。通过设置转盘、上连板、下连板和转轴,对太阳能电池板的强度进行检测时,通过外接的电机带动转盘旋转,转盘通过上连板和下连板带动侧板和底板沿转轴转动,当一个转盘转动,另一个转盘保持稳定,就可以对太阳能电池板进行扭转,从而检测太阳能电池板抗扭能力。
Description
技术领域
本发明属于光伏发电装置技术领域,具体涉及一种太阳能光伏组件抽样测试装置。
背景技术
太阳能光伏组件包括太阳能电池板、蓄电池、控制器和逆变器等结构,太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分,也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能,或送往蓄电池中存储起来,或推动负载工作,太阳能光伏组件在生产过程中需要对太阳能电池板进行检测。
在检测时,通常将太阳能电池固定后,模拟日光环境,测试太阳能电池的输出功率,太阳能电池板是安装在户外,在户外露天环境中,太阳能电池表面容易受到物体的撞击,且太阳能电池一般是安装在支架上,长时间使用后,当太阳能电池安装的支架出现变形,如果太阳能电池的强度较低,太阳能电池会承受一定的外力,所以太阳能电池表面的强度会影响太阳能电池的使用,在生产时需要对太阳能电池的强度进行检测,而普通的检测装置难以对太阳能电池板的强度进行检测。
因此,本发明的目的在于解决如何对生产的太阳能电池进行检测的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种太阳能光伏组件抽样测试装置,用以解决现有技术中存在的上述问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:包括底座,底座顶部设有两个侧板,侧板与底座 之间设有底板,底板底部与底座顶部通过转轴转动连接,底板远离底座中心的一侧设有转盘,转盘与转轴同轴心,转盘靠近底座的一侧固定连接有上连板和下连板,上连板远离转盘的一端与侧板连接,下连板远离转盘的一端与底板连接,侧板底部固定连接有压板,太阳能电池板位于压板和底板之间。
具体的,底板一端的顶部设有凸起,凸起靠近底座中心的一侧水平开设有压槽,压槽内滑动安装有挤压块,压槽内设有弹簧,弹簧一端与挤压块端部连接,另一端与压槽内壁固定连接,底板的另一端竖直开设有立槽,立槽内滑动安装有挡块,挡块顶部设有斜面,挡块一侧固定安装有拨块,拨块贯穿立槽侧壁,且立槽侧壁上开设有供拨块移动的通槽,挡块底部也设有弹簧,挡块底部与弹簧连接,立槽底部内壁与挡块底部的弹簧抵接。
具体的,侧板两端均固定连接有横板,两个横板之间转动安装有卷轴,两个卷轴之间设有遮光膜,遮光膜两端分别缠绕在两个卷轴外侧,遮光膜能够覆盖在光伏发电板外侧。
具体的,底座一侧沿底座的长度方向开设有滑槽,滑槽内滑动安装有电动滑块,电动滑块顶部固定连接有安装框,安装框为倒置的“凹”形,安装框的一端与电动滑块顶部固定连接。安装框两端内侧均竖直开设有竖槽,竖槽内滑动连接有移动块,两个移动块之间转动安装有压轴,压轴下方设有滚轴,滚轴两端分别与安装框的两端连接,遮光膜位于滚轴和压轴之间。
具体的,移动块顶部设有第一推杆,第一推杆底部与移动块固定连接,第一推杆顶部与安装框固定连接。
具体的,底座一侧固定连接有固定板,固定板顶部固定连接有顶板,顶板底部设有第三推杆,第三推杆底部固定连接有移动板,移动板上固定安装有多个方形块,方形块底部竖直开设有方形槽,方形槽内竖直滑动安装有滑杆,滑杆底部能够与太阳能电池板顶部接触。
具体的,滑杆顶部设有弹性伸缩杆,弹性伸缩杆底部与滑杆连接,弹性伸缩杆顶部与方形槽顶部内壁连接,方形块一侧开设有卡槽,当弹性伸缩杆处于自然状态时,滑杆与卡槽底部齐平。
具体的,滑杆顶部还设有位移计,位移计顶部与方形槽顶部内壁连接,位移计底部与滑杆顶部接触,当滑杆顶部与卡槽底部齐平时,位移计读数刚好为“0”。
具体的,顶板顶部滑动安装有多个移动杆,移动杆一侧固定连接有卡块,卡块能够卡进卡槽内,且卡块卡在卡槽内时,滑杆顶部与卡块接触。
具体的,顶板的一端固定连接有固定块,固定块一侧设有第二推杆,第二推杆一端与固定块固定连接,另一端固定连接有连接杆,连接杆顶部与所有的移动杆固定连接。
有益效果
本发明一种太阳能光伏组件抽样测试装置:通过设置转盘、上连板、下连板、侧板、底板和转轴,需要对太阳能电池板的强度进行检测时,通过外接的电机带动转盘旋转,转盘通过上连板和下连板带动侧板和底板沿转轴转动,当一个转盘转动,另一个转盘保持稳定时,就可以对太阳能电池板进行扭转,从而检测太阳能电池板抗扭能力。
本发明一种太阳能光伏组件抽样测试装置:通过第三推杆伸长,向下推动顶板,顶板带动方形块和滑杆向下移动,当滑杆底部与太阳能电池板接触后,方形块继续向下移动一定距离,滑杆顶部的弹性伸缩杆被挤压,同时滑杆顶部向上推动位移计,通过多个位移计之的读数,可以判断太阳能电池板顶部的平整性,当太阳能电池板顶部出现变形时,位移计的读数会出现偏差。
本发明一种太阳能光伏组件抽样测试装置:通过第二推杆收缩,第二推杆带动连接杆移动,连接杆带动所有的移动杆和卡块移动,卡块卡入到卡槽内,从而对滑杆进行固定,当第三推杆伸长,带动顶板、方形块和滑杆下移时,滑杆顶部被卡块卡住,所以滑杆底部与太阳能电池板接触后不能向上挤压弹性伸缩杆,滑杆底部可以对太阳能电池板顶部进行冲击,控制第三推杆向下的推力,即可对太阳能电池板顶部施加一定的压力,从而测试太阳能电池板顶部的抗压能力。
本发明一种太阳能光伏组件抽样测试装置:通过遮光度不同的遮光膜对太阳能电池板进行覆盖,检测太阳能电池板的输出功率,可以判断当太阳能电池板顶部有一定程度脏污时,太阳能电池板输出效率的改变,根据其输出效率下降曲线,可以在一定的时间间隔对太阳能电池板进行清洁和维护,太阳能电池板的输出效率下降较快,则其维护和清洁的频率需要相对偏高,当太阳能电池板的输出效率下降较慢,则对其维护和清洁的频率可以降低,以节约成本,在贴遮光膜之前通过滚轴外侧的海绵套对太阳能电池板表面进行清洁,从而使遮光膜与太阳能电池板之间的灰尘杂质减少,增加检测的精准度。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明电动滑块的位置示意图。
图3为本发明第上连板和下连板的位置示意图。
图4为本发明底板的结构示意图。
图5为本发明挡块的结构示意图。
图6为本发明底板一端的剖视图。
图7为本发明安装框的结构示意图。
图8为本发明图7的A部放大示意图。
图9为本发明移动板底部的结构示意图。
图10为本发明图9的B部放大示意图。
图11为本发明顶板的结构示意图。
图12为本发明方形块的结构示意图。
图13为本发明方形块的剖视图。
图中:1、底座;2、侧板;3、底板;4、转盘;5、上连板;6、下连板;7、横板;8、卷轴;9、遮光膜;10、安装框;11、转轴;12、压板;13、挡块;14、拨块;15、挤压块;16、弹簧;17、第一推杆;18、竖槽;19、移动块;20、压轴;21、滚轴;22、顶板;23、移动板;24、移动杆;25、固定板;26、固定块;27、第二推杆;28、连接杆;29、方形块;30、滑杆;31、卡槽;32、弹性伸缩杆;33、位移计;34、卡块;35、第三推杆;36、电动滑块。
实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍,显而易见地,下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。
实施例
如图1-13所示,本实施例提供了一种太阳能光伏组件抽样测试装置,包括底座1,底座1顶部设有两个侧板2,侧板2与底座 1之间设有底板3,底板3底部与底座1顶部通过转轴11转动连接,底板3远离底座1中心的一侧设有转盘4,转盘4与转轴11同轴心,转盘4靠近底座1的一侧固定连接有上连板5和下连板6,上连板5远离转盘4的一端与侧板2连接,下连板6远离转盘4的一端与底板3连接,侧板2底部固定连接有压板12,太阳能电池板位于压板12和底板3之间。需要对太阳能电池板的强度进行检测时,通过外接的电机带动转盘4旋转,转盘4通过上连板5和下连板6带动侧板2和底板3沿转轴11转动,当一个转盘4转动,另一个转盘4保持稳定时,就可以对太阳能电池板进行扭转,从而检测太阳能电池板抗扭能力。
具体的,底板3一端的顶部设有凸起,凸起靠近底座1中心的一侧水平开设有压槽,压槽内滑动安装有挤压块15,压槽内设有弹簧16,弹簧16一端与挤压块15端部连接,另一端与压槽内壁固定连接,底板3的另一端竖直开设有立槽,立槽内滑动安装有挡块13,挡块13顶部设有斜面,挡块13一侧固定安装有拨块14,拨块14贯穿立槽侧壁,且立槽侧壁上开设有供拨块14移动的通槽,挡块13底部也设有弹簧16,挡块13底部与弹簧16连接,立槽底部内壁与挡块13底部的弹簧16抵接,推动太阳能电池板时,太阳能电池板沿底板3顶部滑动至与挤压块15接触,太阳能电池板与挡块13接触时,挡块13顶部的斜面与太阳能电池板底部接触,太阳能电池板向下推动挡块13,挡块13挤压其底部的弹簧16,当太阳能电池板推动挤压块15后,挤压块15推动挤压块15一侧的弹簧16,此时太阳能电池板位于挡块13和挤压块15之间,然后挡块13向上复位,挡住太阳能电池板,同时挤压块15推动太阳能电池板,侧板2底部的压板12对太阳能电池板进行限位,从而对太阳能电池板进行固定,挤压块15推动太阳能电池板使太阳能电池板与挡块13抵紧,从而避免挡块13上下移动,导致太阳能电池板移动。
具体的,侧板2两端均固定连接有横板7,两个横板7之间转动安装有卷轴8,两个卷轴8之间设有遮光膜9,遮光膜9两端分别缠绕在两个卷轴8外侧,遮光膜9能够覆盖在光伏发电板外侧。通过遮光度不同的遮光膜9对太阳能电池板进行覆盖,检测太阳能电池板的输出功率,可以判断当太阳能电池板顶部有一定程度脏污时,太阳能电池板输出效率的改变,根据其输出效率下降曲线,可以在一定的时间间隔对太阳能电池板进行清洁和维护,当太阳能电池板有部分脏污时,太阳能电池板的输出效率下降较快,则其维护和清洁的频率需要相对偏高,当太阳能电池板的输出效率下降较慢,则对其维护和清洁的频率可以降低,以节约成本。
具体的,底座1一侧沿底座1的长度方向开设有滑槽,滑槽内滑动安装有电动滑块36,电动滑块36顶部固定连接有安装框10,安装框10为倒置的“凹”形,安装框10的一端与电动滑块36顶部固定连接。安装框10两端内侧均竖直开设有竖槽18,竖槽18内滑动连接有移动块19,两个移动块19之间转动安装有压轴20,压轴20下方设有滚轴21,滚轴21两端分别与安装框10的两端连接,遮光膜9位于滚轴21和压轴20之间,移动块19顶部设有第一推杆17,第一推杆17底部与移动块19固定连接,第一推杆17顶部与安装框10固定连接。两个卷轴8转动时,卷轴8上的遮光膜9移动到太阳能电池板顶部,然后第一推杆17伸长,向下推动移动块19,移动块19沿竖槽18向下滑动,压轴20跟随移动块19向下移动至压轴20底部与太阳能电池板顶部接触,然后电动滑块36沿滑槽移动,安装框10、压轴20和滚轴21跟随电动滑块36移动,滚轴21外侧设有海绵套,滚轴21底部一直与太阳能电池板顶部接触,通过海绵套对太阳能电池板顶部进行清洁,压轴20从太阳能电池板顶部经过时将遮光膜9压在太阳能电池板上。
具体的,底座1一侧固定连接有固定板25,固定板25顶部固定连接有顶板22,顶板22底部设有第三推杆35,第三推杆35底部固定连接有移动板23,移动板23上固定安装有多个方形块29,方形块29底部竖直开设有方形槽,方形槽内竖直滑动安装有滑杆30,滑杆30底部能够与太阳能电池板顶部接触,滑杆30顶部设有弹性伸缩杆32,弹性伸缩杆32底部与滑杆30连接,弹性伸缩杆32顶部与方形槽顶部内壁连接,方形块29一侧开设有卡槽31,当弹性伸缩杆32处于自然状态时,滑杆30与卡槽31底部齐平。
具体的,滑杆30顶部还设有位移计33,位移计33顶部与方形槽顶部内壁连接,位移计33底部与滑杆30顶部接触,当滑杆30顶部与卡槽31底部齐平时,位移计33读数刚好为“0”。第三推杆35伸长,向下推动顶板22,顶板22带动方形块29和滑杆30向下移动,当滑杆30底部与太阳能电池板接触后,方形块29继续向下移动一定距离,滑杆30顶部的弹性伸缩杆32被挤压,同时滑杆30顶部向上推动位移计33,通过多个位移计之33的读数,可以判断太阳能电池板顶部的平整性,当太阳能电池板顶部出现变形时,位移计33的读数会出现偏差。
具体的,顶板22顶部滑动安装有多个移动杆24,移动杆24一侧固定连接有卡块34,卡块34能够卡进卡槽31内,且卡块34卡在卡槽31内时,滑杆30顶部与卡块34接触,顶板22的一端固定连接有固定块26,固定块26一侧设有第二推杆27,第二推杆27一端与固定块26固定连接,另一端固定连接有连接杆28,连接杆28顶部与所有的移动杆24固定连接。第二推杆27带动连接杆28移动,连接杆28带动所有的移动杆24和卡块34移动,卡块34卡入到卡槽31内,从而对滑杆30进行固定,当第三推杆35伸长,带动顶板22、方形块29和滑杆30下移时,滑杆30顶部被卡块34卡住,所以滑杆30底部与太阳能电池板接触后不能向上挤压弹性伸缩杆32,滑杆30底部可以对太阳能电池板顶部进行冲击,控制第三推杆35向下的推力,即可对太阳能电池板顶部施加一定的压力,从而测试太阳能电池板顶部的抗压能力。在测试完成以后可以对太阳能电池板顶部进行检测是否有形变。
工作原理:在使用时,首先将太阳能电池板放在底板3一端,然后推动太阳能电池板,太阳能电池板沿底板3顶部滑动至与挤压块15接触,太阳能电池板与挡块13接触时,挡块13顶部的斜面与太阳能电池板底部接触,太阳能电池板向下推动挡块13,挡块13挤压其底部的弹簧16,当太阳能电池板推动挤压块15后,挤压块15推动挤压块15一侧的弹簧16,此时太阳能电池板位于挡块13和挤压块15之间,然后挡块13向上复位,挡住太阳能电池板,同时挤压块15推动太阳能电池板,侧板2底部的压板12对太阳能电池板进行限位,从而对太阳能电池板进行固定,挤压块15推动太阳能电池板使太阳能电池板与挡块13抵紧,从而避免挡块13上下移动,导致太阳能电池板移动。
太阳能电池板固定后,根据需要,由外接的电机带动两个卷轴8转动,使卷轴8上的遮光膜9移动到太阳能电池板顶部,然后第一推杆17伸长,向下推动移动块19,移动块19沿竖槽18向下滑动,压轴20跟随移动块19向下移动至压轴20底部与太阳能电池板顶部接触,然后电动滑块36沿滑槽移动,安装框10、压轴20和滚轴21跟随电动滑块36移动,滚轴21外侧设有海绵套,滚轴21底部一直与太阳能电池板顶部接触,通过海绵套对太阳能电池板顶部进行清洁,压轴20从太阳能电池板顶部经过时将遮光膜9压在太阳能电池板上,通过遮光度不同的遮光膜9对太阳能电池板进行覆盖,检测太阳能电池板的输出功率,可以判断当太阳能电池板顶部有一定程度脏污时,太阳能电池板输出效率的改变,根据其输出效率下降曲线,可以在一定的时间间隔对太阳能电池板进行清洁和维护,当太阳能电池板有部分脏污时,太阳能电池板的输出效率下降较快,则其维护和清洁的频率需要相对偏高,当太阳能电池板的输出效率下降较慢,则对其维护和清洁的频率可以降低,以节约成本,在贴遮光膜9之前通过滚轴21外侧的海绵套对太阳能电池板表面进行清洁,从而使遮光膜9与太阳能电池板之间的灰尘杂质减少,增加检测的精准度。
当需要将遮光膜9从太阳能电池板顶部取下时,电动滑块36沿滑槽滑动,带动安装框10移动,此时第一推杆17不伸长,所以滑杆20不与遮光膜9和太阳能电池板顶部接触,当滚轴21从遮光膜9底部移动时,可以将遮光膜9从太阳能电池板上揭下。
需要对太阳能电池板的强度进行检测时,通过外接的电机带动转盘4旋转,转盘4通过上连板5和下连板6带动侧板2和底板3沿转轴11转动,当一个转盘4转动,另一个转盘4保持稳定时,就可以对太阳能电池板进行扭转,从而检测太阳能电池板抗扭能力。
第三推杆35伸长,向下推动顶板22,顶板22带动方形块29和滑杆30向下移动,当滑杆30底部与太阳能电池板接触后,方形块29继续向下移动一定距离,滑杆30顶部的弹性伸缩杆32被挤压,同时滑杆30顶部向上推动位移计33,通过多个位移计之33的读数,可以判断太阳能电池板顶部的平整性,当太阳能电池板顶部出现变形时,位移计33的读数会出现偏差。
第三推杆35复位后,第二推杆27收缩,第二推杆27带动连接杆28移动,连接杆28带动所有的移动杆24和卡块34移动,卡块34卡入到卡槽31内,从而对滑杆30进行固定,当第三推杆35伸长,带动顶板22、方形块29和滑杆30下移时,滑杆30顶部被卡块34卡住,所以滑杆30底部与太阳能电池板接触后不能向上挤压弹性伸缩杆32,滑杆30底部可以对太阳能电池板顶部进行冲击,控制第三推杆35向下的推力,即可对太阳能电池板顶部施加一定的压力,从而测试太阳能电池板顶部的抗压能力。在测试完成以后可以对太阳能电池板顶部进行检测,太阳能电池板顶部如果有出现形变,则由工作人员对其进行处理。
第一推杆17、第二推杆27和第三推杆35均为电动推杆,移动块19为电驱动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种太阳能光伏组件抽样测试装置,包括底座(1),其特征在于:底座(1)顶部设有两个侧板(2),侧板(2)与底座(1)之间设有底板(3),底板(3)底部与底座(1)顶部通过转轴(11)转动连接,底板(3)远离底座(1)中心的一侧设有转盘(4),转盘(4)与转轴(11)同轴心,转盘(4)靠近底座(1)的一侧固定连接有上连板(5)和下连板(6),上连板(5)远离转盘(4)的一端与侧板(2)连接,下连板(6)远离转盘(4)的一端与底板(3)连接,侧板(2)底部固定连接有压板(12),太阳能电池板位于压板(12)和底板(3)之间;
所述底板(3)一端的顶部设有凸起,凸起靠近底座(1)中心的一侧水平开设有压槽,压槽内滑动安装有挤压块(15),压槽内设有弹簧(16),弹簧(16)一端与挤压块(15)端部连接,另一端与压槽内壁固定连接,底板(3)的另一端竖直开设有立槽,立槽内滑动安装有挡块(13),挡块(13)顶部设有斜面,挡块(13)一侧固定安装有拨块(14),拨块(14)贯穿立槽侧壁,且立槽侧壁上开设有供拨块(14)移动的通槽,挡块(13)底部也设有弹簧(16),挡块(13)底部与弹簧(16)连接,立槽底部内壁与挡块(13)底部的弹簧(16)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件抽样测试装置,其特征在于:所述侧板(2)两端均固定连接有横板(7),两个横板(7)之间转动安装有卷轴(8),两个卷轴(8)之间设有遮光膜(9),遮光膜(9)两端分别缠绕在两个卷轴(8)外侧,遮光膜(9)能够覆盖在光伏发电板外侧。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏组件抽样测试装置,其特征在于:所述底座(1)一侧沿底座(1)的长度方向开设有滑槽,滑槽内滑动安装有电动滑块(36),电动滑块(36)顶部固定连接有安装框(10),安装框(10)为倒置的“凹”形,安装框(10)的一端与电动滑块(36)顶部固定连接,安装框(10)两端内侧均竖直开设有竖槽(18),竖槽(18)内滑动连接有移动块(19),两个移动块(19)之间转动安装有压轴(20),压轴(20)下方设有滚轴(21),滚轴(21)两端分别与安装框(10)的两端连接,遮光膜(9)位于滚轴(21)和压轴(20)之间。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏组件抽样测试装置,其特征在于:所述移动块(19)顶部设有第一推杆(17),第一推杆(17)底部与移动块(19)固定连接,第一推杆(17)顶部与安装框(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件抽样测试装置,其特征在于:所述底座(1)一侧固定连接有固定板(25),固定板(25)顶部固定连接有顶板(22),顶板(22)底部设有第三推杆(35),第三推杆(35)底部固定连接有移动板(23),移动板(23)上固定安装有多个方形块(29),方形块(29)底部竖直开设有方形槽,方形槽内竖直滑动安装有滑杆(30),滑杆(30)底部能够与太阳能电池板顶部接触。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏组件抽样测试装置,其特征在于:所述滑杆(30)顶部设有弹性伸缩杆(32),弹性伸缩杆(32)底部与滑杆(30)连接,弹性伸缩杆(32)顶部与方形槽顶部内壁连接,方形块(29)一侧开设有卡槽(31),当弹性伸缩杆(32)处于自然状态时,滑杆(30)与卡槽(31)底部齐平。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏组件抽样测试装置,其特征在于:所述滑杆(30)顶部还设有位移计(33),位移计(33)顶部与方形槽顶部内壁连接,位移计(33)底部与滑杆(30)顶部接触,当滑杆(30)顶部与卡槽(31)底部齐平时,位移计(33)读数刚好为“0”。
8.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏组件抽样测试装置,其特征在于:所述顶板(22)顶部滑动安装有多个移动杆(24),移动杆(24)一侧固定连接有卡块(34),卡块(34)能够卡进卡槽(31)内,且卡块(34)卡在卡槽(31)内时,滑杆(30)顶部与卡块(34)接触。
9.根据权利要求8所述的一种太阳能光伏组件抽样测试装置,其特征在于:所述顶板(22)的一端固定连接有固定块(26),固定块(26)一侧设有第二推杆(27),第二推杆(27)一端与固定块(26)固定连接,另一端固定连接有连接杆(28),连接杆(28)顶部与所有的移动杆(24)固定连接。
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