CN221054750U - 手持云台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手持云台，包括至少一个转轴组件，转轴组件包括电机和轴臂，电机用以驱动轴臂转动，电机包括电机主体和盖板，盖板覆盖设置于电机主体之上，盖板为光线可透过材质；本申请的手持云台，可在不进行拆卸的条件下，直接通过盖板对电机的电机主体进行直接观察，既提升了产品的可观赏性，又便于人员在手持云台发生异常时，可直接对电机主体的情况进行确认，以及时发现电机的异常情况和异常原因，节省维修时间，减小维修成本。

Description

手持云台

技术领域

本申请涉及摄像器械技术领域，特别是涉及手持云台。

背景技术

手持云台是一种用于稳定拍摄装置，使拍摄装置在移动过程中也能达到良好的拍摄效果的设备，被广泛用于摄影活动中。

相关技术中，手持云台的壳体为不透明壳体，这导致无法及时发现云台的电机发生的异常情况，例如，电机堵转、电机里面有碎屑杂质导致电机磨损或短路等问题，也无法快速判断电机异常的具体原因，影响维修时间和维修成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述无法及时发现电机的异常情况和异常原因的问题，提供一种手持云台。

一种手持云台，包括：

至少一个转轴组件，所述转轴组件包括电机和轴臂，所述电机用以驱动所述轴臂转动；

所述电机包括电机主体和盖板，所述盖板覆盖设置于所述电机主体之上，所述盖板为光线可透过材质。

在其中一种实施例中，所述盖板以可拆卸的方式设置在所述电机主体上。

在其中一种实施例中，所述盖板上设有第一卡配结构，所述电机主体上对应于所述第一卡配结构设有第二卡配结构，所述第一卡配结构与所述第二卡配结构卡配连接；

其中，所述第一卡配结构为卡扣，所述第二卡配结构为卡槽；或者，所述第一卡配结构为卡槽，所述第二卡配结构为卡扣。

在其中一种实施例中，所述盖板上设有至少两个所述第一卡配结构，两个所述第一卡配结构沿着所述电机主体的旋转轴线对称设置，所述电机主体上设有至少两个所述第二卡配结构，两个所述第二卡配结构沿着所述电机主体的旋转轴线对称设置。

在其中一种实施例中，所述盖板通过螺丝与所述电机主体可拆卸连接，所述盖板上设有若干所述螺丝，所述若干螺丝均螺装在所述电机主体上。

在其中一种实施例中，所述盖板上设有外螺纹结构，所述电机主体上设有内螺纹结构，所述外螺纹结构与所述内螺纹结构螺纹配合连接；或者，所述电机主体上设有外螺纹结构，所述盖板上设有内螺纹结构，所述外螺纹结构与所述内螺纹结构螺纹配合连接。

在其中一种实施例中，所述盖板上设有第一磁吸件，所述电机主体上设有能与所述第一磁吸件磁性吸附的第二磁吸件。

在其中一种实施例中，所述盖板与所述电机主体通过点胶连接、卡扣连接、背胶连接、热熔连接、螺丝连接，螺纹连接或磁吸连接中的至少一种连接方式连接。

在其中一种实施例中，所述盖板与所述电机主体为一体成型结构。

在其中一种实施例中，所述盖板为PC板、玻纤板、玻璃板和亚克力板中的一种。

上述手持云台，可在不进行拆卸的条件下，直接通过盖板对电机主体进行直接观察，既提升了产品的可观赏性，又便于人员在手持云台发生异常时，可透过盖板直接对电机主体进行确认，及时发现电机的异常情况和异常原因，节省维修时间，减小维修成本。

附图说明

图1为本申请一些实施例的手持云台的结构示意图。

图2为本申请一些实施例的手持云台的部分结构示意图。

图3为本申请一些实施例的手持云台的部分结构拆分示意图。

附图标记：

10、电机；11、盖板；12、电机主体；13、安装槽；14、第一卡配结构；15、第二卡配结构；

21、航向(yaw)轴电机；22、第一轴臂；23、俯仰(pitch)轴电机；24、第二轴臂；25、横滚(roll)轴电机。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明实施例提供的手持云台可包括手柄、以及与手柄连接的云台机构，该云台机构包括至少一个转轴组件，手柄具有顶部，至少一个转轴组件包括与手柄顶部相连接的电机和轴臂。电机包括但不限于俯仰(pitch)轴电机、横滚(roll)轴电机和平移(yaw)轴电机。电机可驱动轴臂或夹持件相对于手柄转动，以使手持云台保持稳定。

在一个实施例中，参阅图1所示，云台机构包括第一转轴组件、第二转轴组件、第三转轴组件，其中，第一转轴组件包括航向(yaw)轴电机21和第一轴臂22，第二转轴组件包括俯仰(pitch)轴电机23和第二轴臂24，第三轴组件包括横滚(roll)轴电机25和夹持件(未示出)，夹持件(未示出)通过可拆卸的方式与横滚轴电机25连接，横滚轴电机25的转动可带动夹持件(未示出)的转动，从而带动夹持件(未示出)上的拍摄设备的转动。

参阅图2所示，电机10包括盖板11和电机主体12，盖板11覆盖设置于电机主体12之上，以对电机主体12进行遮挡保护。由于盖板11盖合于电机主体12，且盖板为透明材质，因此用户可直接通过盖板11对电机10内的电机主体12进行观察，既提升了产品的可观赏性，又便于人员在电机主体12发生异常时，可直接对电机主体12进行确认。需要说明的是，云台机构的至少一个电机的盖板是透明的即可，例如，图1中的航向轴电机21的盖板是透明的，横滚轴电机25和俯仰轴电机23的盖板可以是透明的，也可以是不透明；又例如，横滚轴电机25的盖板是透明的，航向轴电机21和俯仰轴电机23的盖板可以是透明的，也可以是不透明的，具体哪些电机的盖板是透明的在此不做具体的限定。

参阅图2所示，在一个实施例中，电机主体12和盖板11间可以通过超声波焊接、螺丝锁付、自带螺纹机构连接、点胶连接、背胶连接、卡扣连接、磁吸连接、热熔连接、双色注塑连接等连接方式中的至少一种连接方式实现连接。

具体地，请参阅图3所示，电机主体12上设有一个安装槽13，盖板11盖合于安装槽上以覆盖电机主体12。

综上，本申请的手持云台在使用时，其盖板11的一侧暴露在外部空间中，使人员可在不对手持云台进行拆卸的条件下，直接通过盖板11对电机主体12进行直接观察，既提升了产品的可观赏性，又便于人员在电机10发生电机堵转、电机里面有碎屑杂质导致电机磨损或短路等异常时，可直接观察电机内部结构的情况，以对电机10进行确认，及时发现电机10的异常情况和异常原因，节省维修时间，减小维修成本。

参阅图2和图3，在其中一个实施例中，盖板11以可拆卸的方式设置在电机主体12上。可拆卸连接的方式便于人员将盖板11从电机主体12上取下，以便对电机主体12进行维修。

具体地，盖板11上设有第一卡配结构14，电机主体12上设有与第一卡配结构14相匹配的第一卡配结构15。通过将第一卡配结构14与第一卡配结构15进行卡配连接，使盖板11与电机主体12间可拆卸连接。

更具体地，电机主体12的安装槽13为圆形孔。盖板11上设有至少两个第一卡配结构14，且两个第一卡配结构14相对于安装槽13的中心轴线对称设置。其中，安装槽13的中心轴线即为电机主体12的旋转轴线。电机主体12的壳体上设有至少两个第一卡配结构15，且两个第一卡配结构15相对于安装槽13的中心轴线对称设置。通过增加第一卡配结构14和第一卡配结构15的数量，增强盖板11与电机主体12间的连接稳固性。

在其中一个实施例中，第一卡配结构14设置在盖板11面向安装槽13的侧面上，第一卡配结构15设置在电机主体12面向盖板11的侧面上。当第一卡配结构14与第一卡配结构15进行卡配连接后，盖板11与电机主体12接触。该结构使第一卡配结构14与第一卡配结构15在进行卡配连接后，可位于电机主体12和盖板11之间，达到对第一卡配结构14和第一卡配结构15的保护效果。

在其中一个实施例中，第一卡配结构14与第一卡配结构15两者之一为卡槽，两者的另一者为卡扣，卡扣与卡槽卡配连接。即，第一卡配结构14选用卡扣，第一卡配结构15选用卡槽；或者，第一卡配结构14选用卡槽，第一卡配结构15选用卡扣。通过卡槽与卡扣间的配合，使盖板11与电机主体12可进行可拆卸连接。

具体地，在一种实施例中，盖板11上设有卡扣，电机主体12上设有卡槽，该卡槽设置在电机主体12面向盖板11的侧面上，并向电机主体12的内部延伸一段距离。该卡扣具有用于卡扣的卡块，该卡槽具有设置在电机主体12上，并与其相连通的通口。当盖板11与电机主体12进行连接时，可将卡扣插入至卡槽内，使卡块可卡入至通口内，完成第一卡配结构14与第一卡配结构15间的卡配连接。当盖板11与电机主体12进行拆分时，先推动卡块使其从通口内移出，然后移动卡扣将其从卡槽内取出，使第一卡配结构14与第一卡配结构15完成分离。

在一种实施例中，电机主体12上设有卡扣，盖板11上设有卡槽，该卡槽设置在盖板11面向的电机主体12侧面上，并向盖板11的内部延伸一段距离。该卡扣具有用于卡扣的卡块，该卡槽具有设置在盖板11上，并与其相连通的通口。当盖板11与电机主体12进行连接时，可将卡扣插入至卡槽内，使卡块可卡入至通口内，完成第一卡配结构14与第一卡配结构15间的卡配连接。当盖板11与电机主体12进行拆分时，先推动卡块使其从通口内移出，然后移动卡扣将其从卡槽内取出，使第一卡配结构14与第一卡配结构15完成分离。

在其中一个未示出的实施例中，盖板通过螺丝与电机主体可拆卸连接。具体地，沿电机主体的旋转轴线，盖板上设有若干所述螺丝，若干螺丝均螺装在沿所述电机主体上。

在其中一个未示出的实施例中，盖板上设有外螺纹结构，电机主体上设有内螺纹结构；或者，盖板上设有内螺纹结构，电机主体上设有外螺纹结构，外螺纹结构与内螺纹结构螺纹配合连接。通过外螺纹结构与内螺纹结构间的配合，使盖板与电机主体可进行可拆卸连接。

具体地，在一种实施例中，盖板面向电机主体的侧面上设有固定槽，固定槽的内周面上设有内螺纹结构，电机主体面向盖板的侧面上设有与安装槽同轴的固定环，固定环的外周面上设有外螺纹结构。当盖板与电机主体进行连接时，可将固定环对准固定槽并转动盖板，使固定环旋入固定槽内，完成第一卡配结构与第二卡配结构间的卡配连接。当盖板与电机主体进行拆分时，可向相反方向转动盖板，使固定环从固定槽内旋出，使第一卡配结构与第二卡配结构完成分离。

在另一种实施例中，盖板面向电机主体的侧面上设有固定环，固定环的外周面上设有外螺纹结构，安装槽位于电机主体面向盖板的侧面上，且其内周面上设有内螺纹结构。当盖板与电机主体进行连接时，可将固定环对准固定槽并转动盖板，使固定环旋入固定槽内，完成第一卡配结构与第二卡配结构间的卡配连接。当盖板与电机主体进行拆分时，可向相反方向转动盖板，使固定环从固定槽内旋出，使第一卡配结构与第二卡配结构完成分离。

在其中一个未示出的实施例中，盖板上设有第一磁吸件，电机主体上设有能与所述第一磁吸件磁性吸附的第二磁吸件。通过第一磁吸件和第二磁吸件的配合，使盖板与电机主体能进行可拆卸连接。

具体地，第一磁吸件设置在盖板面向电机主体的侧面上，第二磁吸件设置在电机主体面向盖板的侧面上，当盖板与电机主体进行连接时，第一磁吸件和第二磁吸件磁吸连接。

更具体地，在一种实施例中，第一磁吸件选用磁体，第二磁吸件选用金属体；在另一种实施例中，第一磁吸件选用金属体，第二磁吸件选用磁体；在又一种实施例中，第一磁吸件和第二磁吸件均选用磁体。

参阅图2和图3，在其中一个实施例中，盖板11部分容纳于安装槽13内。具体地，安装槽13的内周面上设有支撑结构，盖板11的底部置于安装槽13内并与支撑结构的顶面接触。通过将盖板11部分容纳于安装槽13内，增加盖板11与电机主体12壳体间的接触面积，进而增强盖板11与电机主体12间连接稳固性。在其中一个实施例中，盖板11与电机主体12为一体成型结构。

在其中一个实施例中，盖板11为PC板、玻纤板、玻璃板和亚克力板中的一种。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

至少一个转轴组件，所述转轴组件包括电机和轴臂，所述电机用以驱动所述轴臂转动；

所述电机包括电机主体和盖板，所述盖板覆盖设置于所述电机主体之上，所述盖板为光线可透过材质。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述盖板以可拆卸的方式设置在所述电机主体上。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述盖板上设有第一卡配结构，所述电机主体上对应于所述第一卡配结构设有第二卡配结构，所述第一卡配结构与所述第二卡配结构卡配连接；

其中，所述第一卡配结构为卡扣，所述第二卡配结构为卡槽；或者，所述第一卡配结构为卡槽，所述第二卡配结构为卡扣。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述盖板上设有至少两个所述第一卡配结构，两个所述第一卡配结构沿着所述电机主体的旋转轴线对称设置，所述电机主体上设有至少两个所述第二卡配结构，两个所述第二卡配结构沿着所述电机主体的旋转轴线对称设置。

5.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述盖板通过螺丝与所述电机主体可拆卸连接，所述盖板上设有若干所述螺丝，所述若干螺丝均螺装在所述电机主体上。

6.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述盖板上设有外螺纹结构，所述电机主体上设有内螺纹结构，所述外螺纹结构与所述内螺纹结构螺纹配合连接；或者，所述电机主体上设有外螺纹结构，所述盖板上设有内螺纹结构，所述外螺纹结构与所述内螺纹结构螺纹配合连接。

7.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述盖板上设有第一磁吸件，所述电机主体上设有能与所述第一磁吸件磁性吸附的第二磁吸件。

8.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述盖板与所述电机主体通过点胶连接、卡扣连接、背胶连接、热熔连接、螺丝连接，螺纹连接或磁吸连接中的至少一种连接方式连接。

9.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述盖板与所述电机主体为一体成型结构。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的手持云台，其特征在于，所述盖板为PC板、玻纤板、玻璃板和亚克力板中的一种。