CN221050950U - 一种碳纤维十二角吸盘 - Google Patents

一种碳纤维十二角吸盘 Download PDF

Info

Publication number
CN221050950U
CN221050950U CN202323040867.3U CN202323040867U CN221050950U CN 221050950 U CN221050950 U CN 221050950U CN 202323040867 U CN202323040867 U CN 202323040867U CN 221050950 U CN221050950 U CN 221050950U
Authority
CN
China
Prior art keywords
carbon fiber
rod
sucker
shell
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202323040867.3U
Other languages
English (en)
Inventor
魏炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Hongyi Precision Machinery Engineering Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Hongyi Precision Machinery Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Hongyi Precision Machinery Engineering Co ltd filed Critical Guangzhou Hongyi Precision Machinery Engineering Co ltd
Priority to CN202323040867.3U priority Critical patent/CN221050950U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN221050950U publication Critical patent/CN221050950U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供的一种碳纤维十二角吸盘包括:两个相对的基杆、设在基杆底部的四个碳纤维方管、固定安装在碳纤维方管底部的多个吸盘主体与设在碳纤维方管顶部中心的按压开关。经升降机构带动壳体下移,使毛刷辊和吸盘主体的底部平齐,并经马达一带动毛刷辊转动,另经调节机构带动活动块往复移动,配合毛刷辊与吸盘主体的底部接触,继而实现对吸盘主体底部的吸附端进行清理的效果,有效提高了吸盘主体的吸附效果和玻璃搬运的稳定性。

Description

一种碳纤维十二角吸盘
技术领域
本实用新型涉及玻璃吸盘领域,特别是涉及一种碳纤维十二角吸盘。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的。在玻璃安装或搬运时,会用到吸盘对其进行吸附抓取。
已知申请号为:CN202121462153.X的授权专利,其公开了一种玻璃吸盘固定架,涉及玻璃安装技术领域。该方案包括架体,架体分布有多个用于与玻璃吸盘的手柄相连接的连接结构、以使多个玻璃吸盘的吸盘能够吸附在同一玻璃面,架体上还设置有至少一个供吊装装置挂接的挂接结构。其可以安装多个玻璃吸盘,且易于与吊装装置相连接,以便吊装装置对大块玻璃进行吊装。
然而在实施相关技术方案时发现上述技术存在以下问题:其在使用时,不便于对吸盘的吸附端进行清理,在吸盘吸附玻璃时,由于玻璃表面受环境影响会存在灰尘,长期使用吸盘频繁吸附玻璃,会造成灰尘残留附着在吸盘的吸附端,从而当吸盘再次吸附时,灰尘杂质会影响吸盘和玻璃的贴合性,进而导致吸盘的吸附稳固性降低。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提出了一种碳纤维十二角吸盘,用以解决上述现有技术中存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供的一种碳纤维十二角吸盘包括:两个相对的基杆、设在基杆底部的四个碳纤维方管、固定安装在碳纤维方管底部的多个吸盘主体与设在碳纤维方管顶部中心的按压开关;
空心块,其对称固定安装于碳纤维方管的顶部两侧并和基杆相滑动连接,且其与基杆之间设有卡接机构;
限位机构,其设于基杆两端表面的底部,用于限制碳纤维方管的移动范围;
升降机构,其设于基杆两端表面的顶部,且其升降端固定连接有壳体;
调节机构,其设于壳体内,且其输出端表面的活动连接有活动块;
毛刷辊,其转动连接于两个活动块的相对面之间;
马达一,其固定安装于一个所述活动块的一侧,且其输出端穿过活动块和毛刷辊相连接。
进一步地,所述调节机构包括转动连接在壳体内壁两侧之间的螺杆与固定安装在壳体一侧且输出端穿过壳体和螺杆相连接的马达二,所述活动块螺纹连接于螺杆的表面,且其和壳体相滑动连接。
进一步地,所述升降机构包括共同固定安装在两个基杆两端表面顶部的安装架与固定安装在安装架顶部的电动推杆,所述电动推杆的输出端穿过安装架,所述壳体固定连接于电动推杆的输出端。
进一步地,所述卡接机构包括开设在基杆表面的凹槽、固定安装在凹槽内的齿条、贯穿滑动连接在空心块顶部的滑杆、固定连接在滑杆底端并和齿条相啮合的齿牙板与设在滑杆的顶端的弹性部件。
所述弹性部件由固定连接在滑杆顶端的移动板与套设在滑杆表面的弹簧所构成,所述弹簧的两端分别与空心块和移动板相连接。
进一步地,所述限位机构包括对称固定安装在两个基杆两端表面底部的两组限位板、固定安装在每组限位板相对面之间的限位杆与固定安装在碳纤维方管两端并和限位杆相滑动连接的固定块。
进一步地,所述安装架的顶部中心固定安装有吊环,所述基杆的两端表面均套设有防滑套。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:使用时,下压按压开关,使吸盘主体吸附在玻璃上,以便于后续达到对玻璃进行搬运的作用,当玻璃搬运后,拆除吸盘主体,同时经升降机构带动壳体下移,使毛刷辊和吸盘主体的底部平齐,并经马达一带动毛刷辊转动,另经调节机构带动活动块往复移动,移动过程中配合转动的毛刷辊与吸盘主体的底部接触,继而实现对吸盘主体底部的吸附端进行清理的效果,避免因灰尘残留在吸盘主体的底部造成吸附不牢固的情况发生,有效提高了吸盘主体的吸附效果和玻璃搬运的稳定性。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型壳体的局部结构示意图;
图3是本实用新型碳纤维方管的局部结构示意图;
图4是本实用新型空心块的剖面结构示意图。
图中:1、基杆;2、碳纤维方管;3、吸盘主体;4、按压开关;5、空心块;6、壳体;7、活动块;8、毛刷辊;9、马达一;10、螺杆;11、马达二;12、安装架;13、电动推杆;14、齿条;15、滑杆;16、齿牙板;17、移动板;18、弹簧;19、限位板;20、限位杆;21、固定块。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
参照图1-4所示,一种碳纤维十二角吸盘包括:两个相对的基杆1、设在基杆1底部的四个碳纤维方管2、固定安装在碳纤维方管2底部的多个吸盘主体3与设在碳纤维方管2顶部中心的按压开关4;
其中,吸盘主体3由吸盘活塞座和吸盘所构成,且吸盘活塞座内设相适配的活塞体,另碳纤维方管2内设有配合活塞体使用的活塞连杆和弹簧件,且活塞连杆能够和按压开关4相配合使用,同时活塞连杆上和碳纤维方管2上开设有通孔,能够使得销钉穿过对活塞连杆进行固定;
使用时,按压按压开关4,在销钉作用下使活塞连杆翘起对弹簧件压缩,并带动活塞体在吸盘活塞座内上移,后下压本装置,吸盘主体3下压并松开按压开关4,即可使吸盘主体3吸附在玻璃上,此结构为本领域现有技术,故在此不做过多赘述(具体部件结构连接方式及吸盘主体3吸附的使用原理可参考申请号为CN201922124195.1的专利文件);
空心块5,其对称固定安装于碳纤维方管2的顶部两侧并和基杆1相滑动连接,且其与基杆1之间设有卡接机构;
限位机构,其设于基杆1两端表面的底部,用于限制碳纤维方管2的移动范围;
升降机构,其设于基杆1两端表面的顶部,且其升降端固定连接有壳体6;
调节机构,其设于壳体6内,且其输出端表面的活动连接有活动块7;
毛刷辊8,其转动连接于两个活动块7的相对面之间;
马达一9,其固定安装于一个活动块7的一侧,且其输出端穿过活动块7和毛刷辊8相连接。
本实用新型提供的一种技术方案,使用时,移动基杆1至玻璃上,并根据玻璃尺寸移动碳纤维方管2,带动空心块5沿基杆1滑动,以便于调节碳纤维方管2之间的间距,调节好后经卡接机构对碳纤维方管2进行固定,后下压按压开关4,使吸盘主体3吸附在玻璃上,以便于后续达到对玻璃进行搬运的作用,当玻璃搬运后,拆除吸盘主体3,同时经升降机构带动壳体6下移,使毛刷辊8和吸盘主体3的底部平齐,并经马达一9带动毛刷辊8转动,另经调节机构带动活动块7往复移动,移动过程中配合转动的毛刷辊8与吸盘主体3的底部接触,继而实现对吸盘主体3底部的吸附端进行清理的效果(完成后毛刷辊8复位),避免了因灰尘残留在吸盘主体3的底部造成吸附不牢固的情况发生,有效提高了吸盘主体3的吸附效果和玻璃搬运的稳定性。
优选的:调节机构包括转动连接在壳体6内壁两侧之间的螺杆10与固定安装在壳体6一侧且输出端穿过壳体6和螺杆10相连接的马达二11,活动块7螺纹连接于螺杆10的表面,且其和壳体6相滑动连接。
具体的,在清理时,通过马达二11带动螺杆10转动,从而使得活动块7在壳体6内滑动,并毛刷辊8移动,进而达到毛刷辊8移动清理的目的,以便于对吸盘主体3进行全面清理,有效提高了清理范围。
优选的:升降机构包括共同固定安装在两个基杆1两端表面顶部的安装架12与固定安装在安装架12顶部的电动推杆13,电动推杆13的输出端穿过安装架12,壳体6固定连接于电动推杆13的输出端。
具体的,通过电动推杆13能够带动壳体6进行升降调节,以便于使得毛刷辊8进行升降,便于对毛刷辊8进行使用或收纳,防止其对吸盘主体3的使用造成干涉,清理时毛刷辊8下降至吸盘主体3平齐,收纳时,毛刷辊8移至一侧,并进行上升收纳。
优选的:卡接机构包括开设在基杆1表面的凹槽、固定安装在凹槽内的齿条14、贯穿滑动连接在空心块5顶部的滑杆15、固定连接在滑杆15底端并和齿条14相啮合的齿牙板16与设在滑杆15的顶端的弹性部件。
弹性部件由固定连接在滑杆15顶端的移动板17与套设在滑杆15表面的弹簧18所构成,弹簧18的两端分别与空心块5和移动板17相连接,其中移动板17的顶部安装有把手,方便人员握持。
具体的,在调节碳纤维方管2之间的间距时,通过握持把手带动移动板17上移,使得其带动滑杆15上移,并对弹簧18拉伸,从而使得齿牙板16与齿条14分离,后移动碳纤维方管2沿基杆1的表面进行滑动调节,调节至合适位置后,松开把手,经弹簧18带动滑杆15下移复位,使得齿压板16与齿条14啮合卡接,达到固定碳纤维方管2的作用,进而实现调节各个碳纤维方管2之间间距的效果,便于对不同尺寸的玻璃进行吸附固定,提高了适用范围和使用灵活性。
优选的:限位机构包括对称固定安装在两个基杆1两端表面底部的两组限位板19、固定安装在每组限位板19相对面之间的限位杆20与固定安装在碳纤维方管2两端并和限位杆20相滑动连接的固定块21,其中,限位板19为L形结构。
具体的,在调节碳纤维方管2之间的间距时,移动碳纤维方管2能够同步带动固定块21在限位杆20的表面滑动,以便于增强碳纤维方管2的移动稳定性,同时在限位板19的作用下,方便对碳纤维方管2的移动范围进行限制。
优选的:安装架12的顶部中心固定安装有吊环,基杆1的两端表面均套设有防滑套。
具体的,通过设置吊环,能够在吊装大玻璃利用外界设备将本装置吊起,方便对玻璃进行搬运,通过设置防滑套,能够增强人员的握持摩擦力,保证移动稳定性。
需要说明的是:本实用新型中电气部件的具体型号规格需根据装置的实际使用情况进行选型,且使用算法为现有技术,故不再详细赘述;
另本实用新型中电气部件的供电及原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
工作原理:使用时,根据玻璃尺寸移动碳纤维方管2,以便于调节碳纤维方管2之间的间距,调节好后经卡接机构对碳纤维方管2进行固定,后下压按压开关4,使吸盘主体3吸附在玻璃上,以便于后续达到对玻璃进行搬运的作用。
当玻璃搬运完成后,拆除吸盘主体3,同时经升降机构带动壳体6下移,使毛刷辊8和吸盘主体3的底部平齐,并经马达一9带动毛刷辊8转动,另经调节机构带动活动块7往复移动,继而实现对吸盘主体3底部的吸附端进行清理的效果。
以上揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作地等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种碳纤维十二角吸盘,其特征在于,包括:
两个相对的基杆(1)、设在基杆(1)底部的四个碳纤维方管(2)、固定安装在碳纤维方管(2)底部的多个吸盘主体(3)与设在碳纤维方管(2)顶部中心的按压开关(4);
空心块(5),其对称固定安装于碳纤维方管(2)的顶部两侧并和基杆(1)相滑动连接,且其与基杆(1)之间设有卡接机构;
限位机构,其设于基杆(1)两端表面的底部,用于限制碳纤维方管(2)的移动范围;
升降机构,其设于基杆(1)两端表面的顶部,且其升降端固定连接有壳体(6);
调节机构,其设于壳体(6)内,且其输出端表面的活动连接有活动块(7);
毛刷辊(8),其转动连接于两个活动块(7)的相对面之间;
马达一(9),其固定安装于一个所述活动块(7)的一侧,且其输出端穿过活动块(7)和毛刷辊(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维十二角吸盘,其特征在于:所述调节机构包括转动连接在壳体(6)内壁两侧之间的螺杆(10)与固定安装在壳体(6)一侧且输出端穿过壳体(6)和螺杆(10)相连接的马达二(11),所述活动块(7)螺纹连接于螺杆(10)的表面,且其和壳体(6)相滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种碳纤维十二角吸盘,其特征在于:所述升降机构包括共同固定安装在两个基杆(1)两端表面顶部的安装架(12)与固定安装在安装架(12)顶部的电动推杆(13),所述电动推杆(13)的输出端穿过安装架(12),所述壳体(6)固定连接于电动推杆(13)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种碳纤维十二角吸盘,其特征在于:所述卡接机构包括开设在基杆(1)表面的凹槽、固定安装在凹槽内的齿条(14)、贯穿滑动连接在空心块(5)顶部的滑杆(15)、固定连接在滑杆(15)底端并和齿条(14)相啮合的齿牙板(16)与设在滑杆(15)的顶端的弹性部件。
5.根据权利要求4所述的一种碳纤维十二角吸盘,其特征在于:所述弹性部件由固定连接在滑杆(15)顶端的移动板(17)与套设在滑杆(15)表面的弹簧(18)所构成,所述弹簧(18)的两端分别与空心块(5)和移动板(17)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种碳纤维十二角吸盘,其特征在于:所述限位机构包括对称固定安装在两个基杆(1)两端表面底部的两组限位板(19)、固定安装在每组限位板(19)相对面之间的限位杆(20)与固定安装在碳纤维方管(2)两端并和限位杆(20)相滑动连接的固定块(21)。
7.根据权利要求3所述的一种碳纤维十二角吸盘,其特征在于:所述安装架(12)的顶部中心固定安装有吊环,所述基杆(1)的两端表面均套设有防滑套。
CN202323040867.3U 2023-11-10 2023-11-10 一种碳纤维十二角吸盘 Active CN221050950U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202323040867.3U CN221050950U (zh) 2023-11-10 2023-11-10 一种碳纤维十二角吸盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202323040867.3U CN221050950U (zh) 2023-11-10 2023-11-10 一种碳纤维十二角吸盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN221050950U true CN221050950U (zh) 2024-05-31

Family

ID=91221661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202323040867.3U Active CN221050950U (zh) 2023-11-10 2023-11-10 一种碳纤维十二角吸盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN221050950U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104377154B (zh) 管式pecvd石墨舟装卸片系统及其工艺
CN209973685U (zh) 一种玻璃加工用抓取装置
CN115231332B (zh) 一种码垛机器人
CN220180058U (zh) 一种注塑机的取件装置
CN116872245B (zh) 一种用于铝板搬运的防掉落真空吸盘机械手
CN210365929U (zh) 一种新形式吸盘抓手
CN115448029A (zh) 堆垛机、分拣系统以及分拣方法
CN221050950U (zh) 一种碳纤维十二角吸盘
CN214352443U (zh) 一种真空吸盘机械手装置
CN220836922U (zh) 一种钢化玻璃加工用高效清洗装置
CN213674537U (zh) 一种木材加工用固定设备
CN216180625U (zh) 一种可适应货物尺寸的真空吸具
CN218114277U (zh) 一种玻璃加工用抓取装置
CN210878985U (zh) 一种圆柱形玻璃器皿的打磨装置
CN212173049U (zh) 一种串联式地下水地表水定深采样用存放装置
CN218112719U (zh) 一种桩基施工用搬运装置
CN221853903U (zh) 一种玻璃原片吊装用吊臂放置架
CN217996009U (zh) 一种玻璃加工用抓取装置
CN211615227U (zh) 一种用于防爆的安全片的加工设备
CN219135704U (zh) 一种铝膜氢气球加工用送料装置
CN214683280U (zh) 一种轮硅橡胶自动化激光清洗机
CN220764465U (zh) 一种矿用泡沫降尘机生产用转运装置
CN219154527U (zh) 一种加工纸箱搬运车
CN214140745U (zh) 一种光学胶高效取料装置
CN216759952U (zh) 一种多吸盘式真空机械手前端结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant