CN221049964U - 一种消防救灾无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防救灾无人机，涉及消防灭火技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体顶端的四个拐角处均固定设置有飞行动力机构，所述无人机本体底部固定安装有缓冲机构，所述无人机本体的底部固定连接有减震机构，所述缓冲机构包括缓冲单元和限位单元。本实用新型通过设置的安装座、滑杆、第一弹簧、橡胶垫和固定板之间的配合，通过安装座推动滑杆进行移动，并且对第一弹簧进行压缩，从而使消防炮在发射灭火弹之后，对后坐力进行缓冲，减小无人机本体晃动的幅度，便于对火灾进行扑灭，同时橡胶垫能够对移动的安装座进行限位，并且橡胶垫能减小安装座与固定板之间的冲击力，避免安装座的移动距离过大。

Description

一种消防救灾无人机

技术领域

本实用新型涉及消防灭火技术领域，具体涉及一种消防救灾无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并引入到消防灭火领域，目前的消防手段多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，但消防车体积较大，在出警消防时通常会受到街道的限制，难以在狭窄的街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化，而无人机的运用可有效地解决这一问题，一般是将消防炮搭载无人机飞向高层建筑的火灾现场，并发射消防弹来灭火。

现有技术中，提出了公开号为CN216824562U，该专利文献所公开的技术方案如下：一种消防无人机，消防无人机包括无人机本体和基架，无人机本体上设置有控制单元，控制单元用于控制无人机本体的飞行；基架装载有灭火弹，控制单元还用于控制松卸灭火弹；其中，无人机本体和基架二者中，其一者上设置有卡扣，另一者上设置有卡槽，卡扣与卡槽卡接。本实用新型技术方案能提高装载灭火弹的速度，提升灭火效果。

针对现有技术存在以下问题：

无人机在通过消防炮发射灭火弹时，由于发射过程中会产生后坐力，容易对无人机的稳定性造成影响，消防无人机在救灾结束之后，由于自身的重量较大，在降落时容易与地面之间产生碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防救灾无人机，以解决上述背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种消防救灾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶端的四个拐角处均固定设置有飞行动力机构，所述无人机本体底部固定安装有缓冲机构，所述无人机本体的底部固定连接有减震机构。

所述缓冲机构包括缓冲单元和限位单元，所述缓冲单元的内壁固定连接有限位单元。

所述减震机构包括减震单元和防护单元，所述减震单元的底部固定连接有防护单元。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲单元包括固定架，所述固定架的内壁固定连接有固定框，所述固定框的侧面开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有固定块，所述滑杆的远离固定框的一端固定连接有安装座，所述安装座的外壁四周与固定架的内壁滑动连接，所述安装座的侧面固定安装有消防炮。

采用上述技术方案，该方案中滑杆能够通过第一通孔进行缓冲，同时通过安装座上的消防炮能够发射灭火弹，对火灾进行扑灭。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定框的侧面固定连接，所述第一弹簧的另一端与安装座的侧面固定连接。

采用上述技术方案，该方案中安装座能够对第一弹簧进行挤压，从而在消防炮发射之后进行缓冲。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位单元包括连接板，所述连接板的侧面中部固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有橡胶垫。

采用上述技术方案，该方案中橡胶垫能够对移动的安装座进行限位，同时橡胶垫也能减小安装座与固定板之间的冲击力。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述减震单元包括空心管，所述空心管的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有活动柱，所述活动柱的外壁与空心管的内壁滑动连接。

采用上述技术方案，该方案中活动柱能够对第二弹簧进行挤压，从而在无人机本体降落时进行减震。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述空心管的外壁开设有滑槽，所述活动柱的外壁固定连接有限位块，所述限位块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。

采用上述技术方案，该方案中限位块能够在滑槽的内部进行滑动，从而使活动柱能够稳定地进行上下移动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防护单元包括底板，所述底板的底部开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁卡接有卡销，所述卡销的底端固定连接有防护垫。

采用上述技术方案，该方案中防护垫能够减少底板与地面之间的摩擦，从而对底板进行保护。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种消防救灾无人机，通过设置的安装座、滑杆、第一弹簧、橡胶垫和固定板之间的配合，通过安装座推动滑杆进行移动，并且对第一弹簧进行压缩，从而使消防炮在发射灭火弹之后，对后坐力进行缓冲，减小无人机本体晃动的幅度，便于对火灾进行扑灭，同时橡胶垫能够对移动的安装座进行限位，并且橡胶垫能减小安装座与固定板之间的冲击力，避免安装座的移动距离过大。

2、本实用新型提供一种消防救灾无人机，通过设置的活动柱、第二弹簧、限位块、空心管、防护垫和底板之间的配合，通过活动柱对第二弹簧进行挤压，使无人机本体在降落时进行减震，使无人机本体能够平稳降落，限位块能使活动柱在空心管内部稳定的上下移动，通过防护垫减少底板与地面之间的摩擦，对底板进行保护，避免底板出现过多的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型缓冲机构的结构剖视图；

图3为本实用新型连接板与固定杆的结构连接示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1、无人机本体；2、飞行动力机构；3、缓冲机构；31、固定架；32、固定框；33、第一通孔；34、滑杆；35、第一弹簧；36、安装座；37、消防炮；38、固定块；39、连接板；391、固定杆；392、固定板；393、橡胶垫；4、减震机构；41、空心管；42、第二弹簧；43、活动柱；44、滑槽；45、限位块；46、底板；47、第二通孔；48、卡销；49、防护垫。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种消防救灾无人机，包括无人机本体1，无人机本体1顶端的四个拐角处均固定设置有飞行动力机构2，无人机本体1底部固定安装有缓冲机构3，无人机本体1的底部固定连接有减震机构4，缓冲机构3包括缓冲单元和限位单元，缓冲单元的内壁固定连接有限位单元，减震机构4包括减震单元和防护单元，减震单元的底部固定连接有防护单元。

如图1-4所示，在本实施例中，优选的，缓冲单元包括固定架31，固定架31的内壁固定连接有固定框32，固定框32的侧面开设有第一通孔33，第一通孔33的内壁滑动连接有滑杆34，滑杆34的一端固定连接有固定块38，滑杆34的远离固定框32的一端固定连接有安装座36，安装座36的外壁四周与固定架31的内壁滑动连接，安装座36的侧面固定安装有消防炮37，滑杆34能够通过第一通孔33进行缓冲，同时通过安装座36上的消防炮37能够发射灭火弹，对火灾进行扑灭，滑杆34的外壁套接有第一弹簧35，第一弹簧35的一端与固定框32的侧面固定连接，第一弹簧35的另一端与安装座36的侧面固定连接，消防炮37在发射之后，安装座36能够对第一弹簧35进行挤压，从而在消防炮37发射之后产生的后坐力进行缓冲，限位单元包括连接板39，连接板39的侧面中部固定连接有固定杆391，固定杆391的另一端固定连接有固定板392，固定板392的侧面固定连接有橡胶垫393，橡胶垫393能够对移动的安装座36进行限位，同时橡胶垫393也能减小安装座36与固定板392之间的冲击力。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，减震单元包括空心管41，空心管41的内壁固定连接有第二弹簧42，第二弹簧42的底端固定连接有活动柱43，活动柱43的外壁与空心管41的内壁滑动连接，活动柱43能够对第二弹簧42进行挤压，从而在无人机本体1降落时进行减震，空心管41的外壁开设有滑槽44，活动柱43的外壁固定连接有限位块45，限位块45的外壁与滑槽44的内壁滑动连接，限位块45能够在滑槽44的内部进行滑动，从而使活动柱43能够稳定地进行上下移动，并且通过限位块45能够避免活动柱43与空心管41之间出现分离，防护单元包括底板46，底板46的底部开设有第二通孔47，第二通孔47的内壁卡接有卡销48，卡销48的底端固定连接有防护垫49，防护垫能够减少底板46与地面之间的摩擦，从而对底板46进行保护。

下面具体说一下该消防救灾无人机的工作原理。

如图1-4所示，在使用无人机本体1进行灭火时，通过消防炮37发射灭火弹，而消防炮37产生的后坐力通过安装座36对第一弹簧35进行挤压，进而对后坐力进行缓冲，减小无人机本体1晃动的幅度，并且橡胶垫393能够对移动的安装座36进行限位，对安装座36进行二次缓冲，无人机本体1在降落时，通过活动柱43对第二弹簧42进行挤压，使无人机本体1能够平稳降落，通过防护垫49减少底板46与地面之间的摩擦，使底板46的使用寿命延长。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种消防救灾无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）顶端的四个拐角处均固定设置有飞行动力机构（2），其特征在于：所述无人机本体（1）底部固定安装有缓冲机构（3），所述无人机本体（1）的底部固定连接有减震机构（4）；

所述缓冲机构（3）包括缓冲单元和限位单元，所述缓冲单元的内壁固定连接有限位单元；

所述减震机构（4）包括减震单元和防护单元，所述减震单元的底部固定连接有防护单元；

所述缓冲单元包括固定架（31），所述固定架（31）的内壁固定连接有固定框（32），所述固定框（32）的侧面开设有第一通孔（33），所述第一通孔（33）的内壁滑动连接有滑杆（34），所述滑杆（34）的一端固定连接有固定块（38），所述滑杆（34）的远离固定框（32）的一端固定连接有安装座（36），所述安装座（36）的外壁四周与固定架（31）的内壁滑动连接，所述安装座（36）的侧面固定安装有消防炮（37）；

所述滑杆（34）的外壁套接有第一弹簧（35），所述第一弹簧（35）的一端与固定框（32）的侧面固定连接，所述第一弹簧（35）的另一端与安装座（36）的侧面固定连接；

所述限位单元包括连接板（39），所述连接板（39）的侧面中部固定连接有固定杆（391），所述固定杆（391）的另一端固定连接有固定板（392），所述固定板（392）的侧面固定连接有橡胶垫（393）；

所述减震单元包括空心管（41），所述空心管（41）的内壁固定连接有第二弹簧（42），所述第二弹簧（42）的底端固定连接有活动柱（43），所述活动柱（43）的外壁与空心管（41）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防救灾无人机，其特征在于：所述空心管（41）的外壁开设有滑槽（44），所述活动柱（43）的外壁固定连接有限位块（45），所述限位块（45）的外壁与滑槽（44）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防救灾无人机，其特征在于：所述防护单元包括底板（46），所述底板（46）的底部开设有第二通孔（47），所述第二通孔（47）的内壁卡接有卡销（48），所述卡销（48）的底端固定连接有防护垫（49）。