CN221033723U - 一种齿形永磁制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及永磁制动器技术领域，提供了一种齿形永磁制动器，包括定子和动板，所述定子内设置有永磁体和电磁线圈，所述定子及所述动板相向一侧端面均设置有齿形面，当所述电磁线圈失电时，所述动板在磁力吸引作用下朝所述定子一侧移动，使得所述定子与所述动板的齿形面相接触制动。本实用新型在降低永磁体用于吸引动板的磁力大小的前提下，动板与定子之间的制动接触效果也能够达到较为理想的效果。

Description

一种齿形永磁制动器

技术领域

本实用新型涉及永磁制动器技术领域，具体而言，涉及一种齿形永磁制动器。

背景技术

永磁制动器是一种利用永磁体和电磁线圈之间的相互作用实现制动的装置，它是一种新型的可调恒扭矩输出设备。其输出轴和本体之间通过磁性副联接，在输出轴上提供稳定的制动扭矩。可以预设并精确控制张力，张力稳定可靠，结构简单，且安装和调整都很方便。永磁制动器也可视为一种常用的制动设备，广泛应用于各种机械设备中。当电磁线圈通电时，会产生一个与永磁体相反方向的磁场，从而减弱或抵消永磁体的磁场，使得永磁体和传动轴之间的摩擦力减小，从而实现制动的效果。

传统的永磁体的外壳与动板之间制动时，依靠平面接触摩擦制动，使得永磁体需要有较大的磁力才能够使得动板在较短时间内完成制动，进而需要的永磁体数量也更多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿形永磁制动器，其永磁体提供较小的磁力作用到动板上，便可提供较大的制动扭矩，缩短制动时间。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种齿形永磁制动器，包括定子和动板，所述定子内设置有永磁体和电磁线圈，所述定子及所述动板相向一侧端面均设置有齿形面，当所述电磁线圈失电时，所述动板在磁力吸引作用下朝所述定子一侧移动，使得所述定子与所述动板的齿形面相接触制动。

可选的，还包括安装法兰，所述定子、动板和所述安装法兰沿轴向依次布置，且所述动板和所述安装法兰之间设有联接螺钉。

可选的，所述安装法兰与所述动板之间卡接有弹簧件，且所述联接螺钉穿过所述弹簧件。

可选的，所述弹簧件采用波形弹簧或碟片弹簧。

可选的，所述安装法兰采用不锈钢材质。

可选的，所述定子远离所述动板一侧环绕分布有多个永磁体，所述永磁体嵌于所述定子的内侧。

可选的，所述永磁体为半圆弧形，且多个所述永磁体拼接形成一个环。

可选的，所述齿形面采用圆环形结构，所述定子一侧端面上的齿形面与所述动板一侧端面的齿形面相适配贴合。

本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型设置定子与动板接触的两端设置为齿形面接触，在永磁体磁力大小不变的情况下，接触制动扭矩更大，对于永磁体需要的数量则可减小，改善了制动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的齿形永磁制动器的结构示意图；

图2为本实用新型中的永磁体分布结构示意图；

图3为本实用新型中的永磁体的单片双极充磁图。

图标：1-定子，2-动板，3-安装法兰，4-联接螺钉，5-弹簧件，6-齿形面，7-永磁体，8-电磁线圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图3所示，本实施例为一种齿形永磁制动器，包括定子1和动板2，定子1内设置有永磁体7和电磁线圈8，定子1及动板2相向一侧端面均设置有齿形面6，当电磁线圈8失电时，动板2在磁力吸引作用下朝定子1一侧移动，使得定子1与动板2的齿形面6相接触制动；具体的，本实用新型通过将定子1与动板2的制动接触设计成齿形面6的接触，增大了制动摩擦力，从而在制动扭矩大小相同的情况下，对于永磁体7的磁力大小要求更低，永磁体7所需要的数量则减少了，提高了制动器的制动效果，缩短了制动所需时间。

参照图1所示，本实施例还包括安装法兰3，定子1、动板2和安装法兰3沿轴向依次布置，且动板2和安装法兰3之间设有联接螺钉4，安装法兰3与动板2之间卡接有弹簧件5，且联接螺钉4穿过弹簧件5，值得说明的是，弹簧件5采用波形弹簧或碟片弹簧，解决了原有弹簧片在动板2移动过程中，可能出现的单边跑偏现象，使得与动板2出现脱离半接触。

为了延长安装法兰3的使用寿命，安装法兰3采用不锈钢材质。

参照图2所示，本实施例中的定子1远离动板2一侧环绕分布有多个永磁体7，永磁体7嵌于定子1的内侧；且永磁体7为半圆弧形，且多个永磁体7拼接形成一个环，永磁体7交错使用不同材质组成，如铁氧体材质和铷铁硼等，使得永磁制动器满足在多种温度下使用的需求，适用范围更广。

参照图1所示，本实施例中的齿形面6采用圆环形结构，为一圈一圈的锥形凸起，定子1一侧端面上的齿形面6与动板2一侧端面的齿形面6相适配贴合，定子1端面与动板2端面钳合效果更好，制动接触阻力更大。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种齿形永磁制动器，其特征在于：包括定子(1)和动板(2)，所述定子(1)内设置有永磁体(7)和电磁线圈(8)，所述定子(1)及所述动板(2)相向一侧端面均设置有齿形面(6)，当所述电磁线圈(8)失电时，所述动板(2)在磁力吸引作用下朝所述定子(1)一侧移动，使得所述定子(1)与所述动板(2)的齿形面(6)相接触制动。

2.根据权利要求1所述的齿形永磁制动器，其特征在于：还包括安装法兰(3)，所述定子(1)、动板(2)和所述安装法兰(3)沿轴向依次布置，且所述动板(2)和所述安装法兰(3)之间设有联接螺钉(4)。

3.根据权利要求2所述的齿形永磁制动器，其特征在于：所述安装法兰(3)与所述动板(2)之间卡接有弹簧件(5)，且所述联接螺钉(4)穿过所述弹簧件(5)。

4.根据权利要求3所述的齿形永磁制动器，其特征在于：所述弹簧件(5)采用波形弹簧或碟片弹簧。

5.根据权利要求2所述的齿形永磁制动器，其特征在于：所述安装法兰(3)采用不锈钢材质。

6.根据权利要求1所述的齿形永磁制动器，其特征在于：所述定子(1)远离所述动板(2)一侧环绕分布有多个永磁体(7)，所述永磁体(7)嵌于所述定子(1)的内侧。

7.根据权利要求6所述的齿形永磁制动器，其特征在于：所述永磁体(7)为半圆弧形，且多个所述永磁体(7)拼接形成一个环。

8.根据权利要求1所述的齿形永磁制动器，其特征在于：所述齿形面(6)采用圆环形结构，所述定子(1)一侧端面上的齿形面(6)与所述动板(2)一侧端面的齿形面(6)相适配贴合。