CN221026478U - 一种无人智能布卷装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人智能布卷装车机，本实用新型涉及智能布卷装车机技术领域。该无人智能布卷装车机，PLC启动第一液压杆和第二液压杆，使上方固定板和两个移动板下移，等电动夹环受到压力之后，电动夹环推着移动板，移动板推着弹簧，弹簧推着第一压力传感器，这样PLC停止第二液压杆，然后启动电动夹环张开，然后启动下方第二液压杆，继续下移，等下方的电动夹环，罩住布卷之后，启动电动夹环合拢，接着PLC再次启动第一液压杆和第二液压杆，上方固定板和两个移动板上升，这样下方夹取布卷的电动夹环移动到右侧的车辆上方，上方空的电动夹环移动到左侧，上方的电动夹环和第二液压杆与下方的电动夹环和第二液压杆分别重复对方的上述操作，这样可以实现无人控制。

Description

一种无人智能布卷装车机

技术领域

本实用新型涉及智能布卷装车机技术领域，具体为一种无人智能布卷装车机。

背景技术

以前布卷装车主要靠人工进行，由于布卷长度都较长，布卷也比较粗，并不容易操作，且劳动负担较重，工作效率低，人工投入大，因此目前有很多的都是使用机械来进行布卷装车，但是现有的布卷装车机械的智能化较低，这样还需要人工进行操作，没有对劳动力的解放并不完全。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人智能布卷装车机，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人智能布卷装车机，包括两个固定条，两个所述固定条之间固定有连接条，所述固定条的顶部开设有两个滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺接有移动块，所述移动块的上方设有两个夹取机构，所述移动块的底部与滑槽的内部下表面滑动连接。

优选的，所述夹取机构包括固定板，所述固定板的底部固定有两个第二液压杆，所述第二液压杆的输出轴外侧壁滑动连接有固定筒，所述固定筒的底部固定有移动板，所述移动板的底部固定有多个电动夹环，上方所述固定板的底部四角固定有第一液压杆，四个所述第一液压杆的底部分别与外侧两个所述移动块的顶部固定连接，下方所述固定板的底部四角分别固定有支撑杆，四个所述支撑杆的底部分别与内侧两个所述移动块的顶部固定连接。

优选的，所述连接条的左侧固定有电机，所述连接条的内部开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有第一转杆，所述连接条的内部位于所述第一转杆的前后方均转动连接有两个第二转杆，所述第二转杆远离所述第一转杆的一端均转过所述固定条，且位于所述固定条的内部，所述螺杆的左端穿过所述滑槽的内部左侧，所述电机的输出轴、所述第一转杆、所述第二转杆和所述螺杆之间均通过齿轮传动连接。

优选的，所述滑槽的内部左右两侧均固定有第二压力传感器，所述连接条的左侧位于所述电机的上方固定有PLC，所述移动板的顶部固定有两个弹簧，所述弹簧的另一端固定有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二液压杆的输出轴底部固定连接。

优选的，两个所述固定条之间位于所述连接条的左侧固定有放置板。

优选的，外侧两个所述螺杆的螺纹和内侧两个所述螺杆的螺纹相反。

有益效果

本实用新型提供了一种无人智能布卷装车机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该无人智能布卷装车机，通过设置电机、第一转杆、第二转杆、齿轮、螺杆、移动块、第一液压杆、第二液压杆、移动板和夹板，车辆进入两个固定条之间，将布卷放在放置板上，启动电机，电机通过齿轮带着第一转杆、第二转杆和螺杆转动，螺杆转动分别使上方固定板向右，下方固定板向左移动，等移动完毕，启动电动夹环张开，接着分别启动第一液压杆和第二液压杆，这样上方固定板和两个移动板下降，下方的电动夹环罩住布卷之后，启动电动夹环合拢，将布卷夹住，再次启动第一液压杆和第二液压杆，上方固定板和两个移动板上升，这样下方夹取布卷的电动夹环移动到右侧的车辆上方，上方空的电动夹环移动到左侧，重复上述操作，这样可以将布卷进行装车。

2、该无人智能布卷装车机，通过设置第一压力传感器，第二压力传感器和PLC，下方固定板和上方固定板分别移动到左右两侧，移动块分别挤压左右两侧第二压力传感器，PLC启动第一液压杆和第二液压杆，使上方固定板和两个移动板下移，等电动夹环受到压力之后，电动夹环推着移动板，移动板推着弹簧，弹簧推着第一压力传感器，这样PLC停止第二液压杆，然后启动电动夹环张开，然后启动下方第二液压杆，继续下移，等下方的电动夹环，罩住布卷之后，启动电动夹环合拢，接着PLC再次启动第一液压杆和第二液压杆，上方固定板和两个移动板上升，这样下方夹取布卷的电动夹环移动到右侧的车辆上方，上方空的电动夹环移动到左侧，上方的电动夹环和第二液压杆与下方的电动夹环和第二液压杆分别重复对方的上述操作，这样可以实现无人控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视的结构示意图；

图3为本实用新型中固定条和连接条的结构示意图；

图4为本实用新型中固定条内部的结构示意图；

图5为本实用新型中固定筒仰视的结构示意图。

图中：1、固定板；2、第二液压杆；3、电动夹环；4、固定筒；5、支撑杆；6、第一液压杆；7、移动板；8、移动块；9、滑槽；10、固定条；11、电机；12、PLC；13、连接条；14、放置板；15、转槽；16、第一转杆；17、第二转杆；18、齿轮；19、第二压力传感器；20、螺杆；21、夹取机构；22、弹簧；23、第一压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人智能布卷装车机，包括两个固定条10，两个固定条10之间固定有连接条13，固定条10的顶部开设有两个滑槽9，滑槽9的内部转动连接有螺杆20，螺杆20的外侧壁螺接有移动块8，移动块8的上方设有两个夹取机构21，移动块8的底部与滑槽9的内部下表面滑动连接，启动电机11，电机11通过齿轮18带着第一转杆16、第二转杆17和螺杆20转动，螺杆20转动分别使上方固定板1向右，下方固定板1向左移动，移动块8分别挤压左右两侧第二压力传感器19，第二压力传感器19发送信号给PLC12，PLC12启动第一液压杆6和第二液压杆2，使上方固定板1和两个移动板7下移，等电动夹环3受到压力之后，电动夹环3推着移动板7，移动板7推着弹簧22，弹簧22推着第一压力传感器23，这样PLC12停止第二液压杆2，然后启动电动夹环3张开，然后启动下方第二液压杆2，继续下移，等下方的电动夹环3，罩住布卷之后，启动电动夹环3合拢，接着PLC12再次启动第一液压杆6和第二液压杆2，上方固定板1和两个移动板7上升，这样下方夹取布卷的电动夹环3移动到右侧的车辆上方，上方空的电动夹环3移动到左侧，上方的电动夹环3和第二液压杆2与下方的电动夹环3和第二液压杆2分别重复对方的上述操作。

更进一步的，夹取机构21包括固定板1，固定板1的底部固定有两个第二液压杆2，第二液压杆2的输出轴外侧壁滑动连接有固定筒4，固定筒4的底部固定有移动板7，移动板7的底部固定有多个电动夹环3，上方固定板1的底部四角固定有第一液压杆6，四个第一液压杆6的底部分别与外侧两个移动块8的顶部固定连接，下方固定板1的底部四角分别固定有支撑杆5，四个支撑杆5的底部分别与内侧两个移动块8的顶部固定连接，这样可以夹取布卷，并移动。

更进一步的，连接条13的左侧固定有电机11，连接条13的内部开设有转槽15，转槽15的内部转动连接有第一转杆16，连接条13的内部位于第一转杆16的前后方均转动连接有两个第二转杆17，第二转杆17远离第一转杆16的一端均转过固定条10，且位于固定条10的内部，螺杆20的左端穿过滑槽9的内部左侧，电机11的输出轴、第一转杆16、第二转杆17和螺杆20之间均通过齿轮18传动连接，这样可以使螺杆20转动。

更进一步的，滑槽9的内部左右两侧均固定有第二压力传感器19，连接条13的左侧位于电机11的上方固定有PLC12，移动板7的顶部固定有两个弹簧22，弹簧22的另一端固定有第一压力传感器23，第一压力传感器23与第二液压杆2的输出轴底部固定连接，这样可以实现智能无人控制。

更进一步的，两个固定条10之间位于连接条13的左侧固定有放置板14，这样可以放置布卷。

更进一步的，外侧两个螺杆20的螺纹和内侧两个螺杆20的螺纹相反，这样可以使两个固定板1移动方向相反。

工作时，启动电机11，电机11通过齿轮18带着第一转杆16、第二转杆17和螺杆20转动，螺杆20转动分别使上方固定板1向右，下方固定板1向左移动，移动块8分别挤压左右两侧第二压力传感器19，第二压力传感器19发送信号给PLC12，PLC12启动第一液压杆6和第二液压杆2，使上方固定板1和两个移动板7下移，等电动夹环3受到压力之后，电动夹环3推着移动板7，移动板7推着弹簧22，弹簧22推着第一压力传感器23，这样PLC12停止第二液压杆2，然后启动电动夹环3张开，然后启动下方第二液压杆2，继续下移，等下方的电动夹环3，罩住布卷之后，启动电动夹环3合拢，接着PLC12再次启动第一液压杆6和第二液压杆2，上方固定板1和两个移动板7上升，这样下方夹取布卷的电动夹环3移动到右侧的车辆上方，上方空的电动夹环3移动到左侧，上方的电动夹环3和第二液压杆2与下方的电动夹环3和第二液压杆2分别重复对方的上述操作。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人智能布卷装车机，包括两个固定条（10），其特征在于：两个所述固定条（10）之间固定有连接条（13），所述固定条（10）的顶部开设有两个滑槽（9），所述滑槽（9）的内部转动连接有螺杆（20），所述螺杆（20）的外侧壁螺接有移动块（8），所述移动块（8）的上方设有两个夹取机构（21），所述移动块（8）的底部与滑槽（9）的内部下表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人智能布卷装车机，其特征在于：所述夹取机构（21）包括固定板（1），所述固定板（1）的底部固定有两个第二液压杆（2），所述第二液压杆（2）的输出轴外侧壁滑动连接有固定筒（4），所述固定筒（4）的底部固定有移动板（7），所述移动板（7）的底部固定有多个电动夹环（3），上方所述固定板（1）的底部四角固定有第一液压杆（6），四个所述第一液压杆（6）的底部分别与外侧两个所述移动块（8）的顶部固定连接，下方所述固定板（1）的底部四角分别固定有支撑杆（5），四个所述支撑杆（5）的底部分别与内侧两个所述移动块（8）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人智能布卷装车机，其特征在于：所述连接条（13）的左侧固定有电机（11），所述连接条（13）的内部开设有转槽（15），所述转槽（15）的内部转动连接有第一转杆（16），所述连接条（13）的内部位于所述第一转杆（16）的前后方均转动连接有两个第二转杆（17），所述第二转杆（17）远离所述第一转杆（16）的一端均转过所述固定条（10），且位于所述固定条（10）的内部，所述螺杆（20）的左端穿过所述滑槽（9）的内部左侧，所述电机（11）的输出轴、所述第一转杆（16）、所述第二转杆（17）和所述螺杆（20）之间均通过齿轮（18）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人智能布卷装车机，其特征在于：所述滑槽（9）的内部左右两侧均固定有第二压力传感器（19），所述连接条（13）的左侧位于所述电机（11）的上方固定有PLC（12），所述移动板（7）的顶部固定有两个弹簧（22），所述弹簧（22）的另一端固定有第一压力传感器（23），所述第一压力传感器（23）与所述第二液压杆（2）的输出轴底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人智能布卷装车机，其特征在于：两个所述固定条（10）之间位于所述连接条（13）的左侧固定有放置板（14）。

6.根据权利要求5所述的一种无人智能布卷装车机，其特征在于：外侧两个所述螺杆（20）的螺纹和内侧两个所述螺杆（20）的螺纹相反。