CN221025962U - 一种用于输煤皮带的防堆料检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤炭开采技术领域,且公开了一种用于输煤皮带的防堆料检测装置,包括PLC系统装置,PLC系统装置通过电信号连接有第一称重运算单片机,第一称重运算单片机通过电信号连接有第一称重传感器,第一称重传感器的外壁设置有第一输煤皮带装置,PLC系统装置通过电信号连接有第一防堵塞下料漏斗装置,通过设置了第一防堵塞下料漏斗装置,第一防堵塞下料漏斗装置上的防堵塞机构能够自动控制第一料斗板和第二料斗板进行开合,使第一料斗板和第二料斗板的底部开口在堵塞的情况下张开到最大,使堵塞的煤炭得以自动疏通,避免了人工手动清理下料斗的情况,提高了清理堵塞下料斗的效率,从而提高了煤炭的输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤炭开采技术领域,尤其涉及一种用于输煤皮带的防堆料检测装置。
背景技术
煤炭在开采的过程中需要用到输送带装置对其进行输送,煤炭在输送带上输送的时候需要通过下料斗进行下料,为了防止下料斗出现堵塞的情况,一般会在下料斗的前一条皮带机头处安装一台称重传感器,在下料漏斗的后一条皮带机尾处安装一台称重传感器,将两台称重传感器的重量信号传回到PLC系统,在皮带带料运行时通过PLC系统判断是否重量相同或相近来判断下料漏斗是否存在堆料情况,从而判断皮带是否运行正常。
现有的防堆料检测装置在检测到煤炭堵塞下料斗的时候会自动报警,提醒工作人员来清理堵塞的下料斗,这种方法不仅耗费大量的人力物力,且人工手动清理下料斗的效率较低,严重影响煤炭的正常输送。
为此,我们提出一种用于输煤皮带的防堆料检测装置。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种用于输煤皮带的防堆料检测装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案,一种用于输煤皮带的防堆料检测装置,包括PLC系统装置,所述PLC系统装置通过电信号连接有第一称重运算单片机,第一称重运算单片机通过电信号连接有第一称重传感器,第一称重传感器的外壁设置有第一输煤皮带装置,PLC系统装置通过电信号连接有第一防堵塞下料漏斗装置,PLC系统装置通过电信号连接有第二称重运算单片机,第二称重运算单片机通过电信号连接有第二称重传感器,第二称重传感器的外壁设置有第二输煤皮带装置,第二输煤皮带装置的内壁右侧设置有第三称重传感器,第三称重传感器通过电信号连接有第三称重运算单片机,且第三称重运算单片机与PLC系统装置通过电信号连接,PLC系统装置通过电信号连接有第二防堵塞下料漏斗装置,PLC系统装置通过电信号连接有第四称重运算单片机,第四称重运算单片机通过电信号连接有第四称重传感器,第四称重传感器的外壁设置有第三输煤皮带装置,第一防堵塞下料漏斗装置包括有第一安装板,第一安装板的正面左侧活动安装有第一料斗板,第一料斗板的正面活动安装有第二安装板。
作为优选,所述第二安装板的背面右侧活动安装有第二料斗板,且第二料斗板的背面与第一安装板的正面右侧活动连接,第一安装板的外壁设置有防堵塞机构。
作为优选,所述防堵塞机构包括有伺服电机,且伺服电机的正面与第一安装板的背面固定连接,伺服电机的输出端活动贯穿第一安装板的正面。
作为优选,所述伺服电机的输出端固定安装有旋转盘,旋转盘的正面固定安装有第一连杆,第一连杆的正面上端活动安装有第二连杆。
作为优选,所述第二连杆的背面上端活动安装有第一安装杆,且第一安装杆的正面左侧与第一料斗板的背面固定连接。
作为优选,所述第一安装杆的正面右侧上端活动安装有第三连杆。
作为优选,所述第三连杆的背面上端活动安装有第二安装杆,且第二安装杆的正面右侧与第二料斗板的背面固定连接。
作为优选,所述第一安装杆的背面固定安装有,且的背面与第一安装板的正面左侧活动连接。
作为优选,所述第二安装杆的背面固定安装有,且的背面与第二安装板的正面活动连接。
有益效果
本实用新型提供了一种用于输煤皮带的防堆料检测装置。具备以下有益效果:
(1)、该一种用于输煤皮带的防堆料检测装置,通过设置了第一防堵塞下料漏斗装置,第一防堵塞下料漏斗装置上的防堵塞机构能够自动控制第一料斗板和第二料斗板进行开合,使第一料斗板和第二料斗板的底部开口在堵塞的情况下张开到最大,使堵塞的煤炭得以自动疏通,避免了人工手动清理下料斗的情况,提高了清理堵塞下料斗的效率,从而提高了煤炭的输送效率。
(2)、该一种用于输煤皮带的防堆料检测装置,通过设置了防堵塞机构,防堵塞机构通过一个伺服电机驱动第一连杆、第二连杆和第三连杆的配合能够使第一安装杆和第二安装杆分别带动第一料斗板和第二料斗板进行相互旋转,使第一料斗板和第二料斗板之间的出料口可以在堵塞的情况下张开到最大,整体结构简单,成本较低。
(3)、该一种用于输煤皮带的防堆料检测装置,通过设置了弹性防护罩,弹性防护罩能够在不影响第一料斗板和第二料斗板运行的情况下对防堵塞机构起到保护的作用,防止防堵塞机构受到煤炭的影响导致运行不畅的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型的整体系统流程图;
图2为本实用新型的第一防堵塞下料漏斗装置正面结构示意图;
图3为本实用新型的第一防堵塞下料漏斗装置背面结构示意图;
图4为本实用新型的防堵塞机构正面结构示意图;
图5为本实用新型的防堵塞机构背面结构示意图。
图例说明:10、PLC系统装置;11、第一称重运算单片机;12、第一称重传感器;13、第一输煤皮带装置;14、第一防堵塞下料漏斗装置;15、第二称重运算单片机;16、第二称重传感器;17、第二输煤皮带装置;18、第三称重传感器;19、第二防堵塞下料漏斗装置;20、第三称重运算单片机;21、第四称重运算单片机;22、第四称重传感器;23、第三输煤皮带装置;24、第一安装板;25、第一料斗板;26、第二安装板;27、第二料斗板;28、防堵塞机构;29、伺服电机;30、旋转盘;31、第一连杆;32、第二连杆;33、第一安装杆;34、第三连杆;35、第二安装杆。
具体实施方式
实施例一:一种用于输煤皮带的防堆料检测装置,如图1所示,包括PLC系统装置10,PLC系统装置10为现有技术,在此不做赘述,PLC系统装置10通过电信号连接有第一称重运算单片机11,第一称重运算单片机11为现有技术,在此不做赘述,第一称重运算单片机11通过电信号连接有第一称重传感器12,第一称重传感器12为现有技术,在此不做赘述,第一称重传感器12的外壁设置有第一输煤皮带装置13,第一输煤皮带装置13为现有技术,在此不做赘述,PLC系统装置10通过电信号连接有第一防堵塞下料漏斗装置14,PLC系统装置10通过电信号连接有第二称重运算单片机15,第二称重运算单片机15为现有技术,在此不做赘述,第二称重运算单片机15通过电信号连接有第二称重传感器16,第二称重传感器16为现有技术,在此不做赘述,第二称重传感器16的外壁设置有第二输煤皮带装置17,第二输煤皮带装置17为现有技术,在此不做赘述,第二输煤皮带装置17的内壁右侧设置有第三称重传感器18,第三称重传感器18为现有技术,在此不做赘述,第三称重传感器18通过电信号连接有第三称重运算单片机20,且第三称重运算单片机20与PLC系统装置10通过电信号连接,第三称重运算单片机20为现有技术,在此不做赘述,PLC系统装置10通过电信号连接有第二防堵塞下料漏斗装置19,PLC系统装置10通过电信号连接有第四称重运算单片机21,第四称重运算单片机21为现有技术,在此不做赘述,第四称重运算单片机21通过电信号连接有第四称重传感器22,第四称重传感器22为现有技术,在此不做赘述,第四称重传感器22的外壁设置有第三输煤皮带装置23,第三输煤皮带装置23为现有技术,在此不做赘述,通过设置了第一防堵塞下料漏斗装置14,第一防堵塞下料漏斗装置14上的防堵塞机构28能够自动控制第一料斗板25和第二料斗板27进行开合,使第一料斗板25和第二料斗板27的底部开口在堵塞的情况下张开到最大,使堵塞的煤炭得以自动疏通,避免了人工手动清理下料斗的情况,提高了清理堵塞下料斗的效率,从而提高了煤炭的输送效率。
实施例二:在实施例一的基础上,如图2-图3所示,第一防堵塞下料漏斗装置14包括有第一安装板24,第一安装板24的正面左侧活动安装有第一料斗板25,第一料斗板25的正面活动安装有第二安装板26,第二安装板26的背面右侧活动安装有第二料斗板27,且第二料斗板27的背面与第一安装板24的正面右侧活动连接,第一安装板24的外壁设置有防堵塞机构28,通过设置了防堵塞机构28,防堵塞机构28通过一个伺服电机29驱动第一连杆31、第二连杆32和第三连杆34的配合能够使第一安装杆33和第二安装杆35分别带动第一料斗板25和第二料斗板27进行相互旋转,使第一料斗板25和第二料斗板27之间的出料口可以在堵塞的情况下张开到最大,整体结构简单,成本较低。
实施例三:在实施例一和实施例二的基础上,如图4-图5所示,防堵塞机构28包括有伺服电机29,且伺服电机29的正面与第一安装板24的背面固定连接,伺服电机29的输出端活动贯穿第一安装板24的正面,伺服电机29的输出端固定安装有旋转盘30,旋转盘30的正面固定安装有第一连杆31,第一连杆31的正面上端活动安装有第二连杆32,第二连杆32的背面上端活动安装有第一安装杆33,且第一安装杆33的正面左侧与第一料斗板25的背面固定连接,第一安装杆33的正面右侧上端活动安装有第三连杆34,第三连杆34的背面上端活动安装有第二安装杆35,且第二安装杆35的正面右侧与第二料斗板27的背面固定连接,第一安装杆33的背面固定安装有36,且36的背面与第一安装板24的正面左侧活动连接,第二安装杆35的背面固定安装有37,且37的背面与第二安装板26的正面活动连接,第一料斗板25与第二料斗板27相互靠近的后端可设置有弹性防护罩,防止煤炭与防堵塞机构28接触,通过设置了弹性防护罩,弹性防护罩能够在不影响第一料斗板25和第二料斗板27运行的情况下对防堵塞机构28起到保护的作用,防止防堵塞机构28受到煤炭的影响导致运行不畅的情况发生。
本实用新型的工作原理:通过间接测量下料漏斗前后皮带煤料的重量来实现对下料漏斗运行情况的监测,对于下料漏斗有局部堵料的情况也能够通过重量的比较很好的检测出来,及时的发现下料漏斗的运行不畅而避免停车情况,当下料漏斗发生堵塞的时候,通过PLC系统装置10控制伺服电机29开始运转,伺服电机29的输出端带动旋转盘30开始逆时针旋转,旋转盘30带动第一连杆31开始逆时针旋转,第一连杆31通过第二连杆32带动第一安装杆33顺时针旋转,第一安装杆33带动第一料斗板25顺时针旋转,第二连杆32通过第一安装杆33带动第三连杆34朝左下移动,第三连杆34带动第二安装杆35逆时针旋转,第二安装杆35带动第二料斗板27逆时针旋转,此时第一料斗板25和第二料斗板27的底部开口达到最大,从而使堵塞的煤炭得以疏通。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种用于输煤皮带的防堆料检测装置,包括PLC系统装置(10),其特征在于:所述PLC系统装置(10)通过电信号连接有第一称重运算单片机(11),第一称重运算单片机(11)通过电信号连接有第一称重传感器(12),第一称重传感器(12)的外壁设置有第一输煤皮带装置(13),PLC系统装置(10)通过电信号连接有第一防堵塞下料漏斗装置(14),PLC系统装置(10)通过电信号连接有第二称重运算单片机(15),第二称重运算单片机(15)通过电信号连接有第二称重传感器(16),第二称重传感器(16)的外壁设置有第二输煤皮带装置(17),第二输煤皮带装置(17)的内壁右侧设置有第三称重传感器(18),第三称重传感器(18)通过电信号连接有第三称重运算单片机(20),且第三称重运算单片机(20)与PLC系统装置(10)通过电信号连接,PLC系统装置(10)通过电信号连接有第二防堵塞下料漏斗装置(19),PLC系统装置(10)通过电信号连接有第四称重运算单片机(21),第四称重运算单片机(21)通过电信号连接有第四称重传感器(22),第四称重传感器(22)的外壁设置有第三输煤皮带装置(23),第一防堵塞下料漏斗装置(14)包括有第一安装板(24),第一安装板(24)的正面左侧活动安装有第一料斗板(25),第一料斗板(25)的正面活动安装有第二安装板(26)。
2.根据权利要求1所述的用于输煤皮带的防堆料检测装置,其特征在于:所述第二安装板(26)的背面右侧活动安装有第二料斗板(27),且第二料斗板(27)的背面与第一安装板(24)的正面右侧活动连接,第一安装板(24)的外壁设置有防堵塞机构(28)。
3.根据权利要求2所述的用于输煤皮带的防堆料检测装置,其特征在于:所述防堵塞机构(28)包括有伺服电机(29),且伺服电机(29)的正面与第一安装板(24)的背面固定连接,伺服电机(29)的输出端活动贯穿第一安装板(24)的正面。
4.根据权利要求3所述的用于输煤皮带的防堆料检测装置,其特征在于:所述伺服电机(29)的输出端固定安装有旋转盘(30),旋转盘(30)的正面固定安装有第一连杆(31),第一连杆(31)的正面上端活动安装有第二连杆(32)。
5.根据权利要求4所述的用于输煤皮带的防堆料检测装置,其特征在于:所述第二连杆(32)的背面上端活动安装有第一安装杆(33),且第一安装杆(33)的正面左侧与第一料斗板(25)的背面固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于输煤皮带的防堆料检测装置,其特征在于:所述第一安装杆(33)的正面右侧上端活动安装有第三连杆(34)。
7.根据权利要求6所述的用于输煤皮带的防堆料检测装置,其特征在于:所述第三连杆(34)的背面上端活动安装有第二安装杆(35),且第二安装杆(35)的正面右侧与第二料斗板(27)的背面固定连接。
8.根据权利要求5所述的用于输煤皮带的防堆料检测装置,其特征在于:所述第一安装杆(33)的背面固定安装有36,且36的背面与第一安装板(24)的正面左侧活动连接。
9.根据权利要求7所述的用于输煤皮带的防堆料检测装置,其特征在于:所述第二安装杆(35)的背面固定安装有37,且37的背面与第二安装板(26)的正面活动连接。
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