CN221024726U - 一种新型的粉料拆包上料装置 - Google Patents

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刘齐鑫
何海浩
林梓宾
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Abstract

本实用新型涉及自动拆包设备技术领域,公开了一种新型的粉料拆包上料装置,包括防尘仓、拆包装置、移包装置和废袋收集仓;所述防尘仓上侧与废袋收集仓上侧连通,所述拆包装置设置于防尘仓中,所述移包装置装置于防尘仓与废袋收集仓连通处;需要对粉料进行拆包时,外部传送带将袋装粉料送入防尘仓,位于防尘仓内的拆包装置划破粉料袋;此时,粉料袋内的粉末开始落入筛网上进行筛选;随后移包装置将袋包若干次上下直线运动,将粉料袋内的粉末迅速泄漏完毕;随后,移包装置将粉料空袋送入废袋收集仓。从而保证了拆袋、筛粉、上料、废袋收集过程都是在密闭的仓体中进行,避免了粉料逸散;全程电动机和气动控制降低了操作工人的劳动强度。

Description

一种新型的粉料拆包上料装置
技术领域
本实用新型涉及自动拆包设备技术领域,具体地,涉及一种新型的粉料拆包上料装置。
背景技术
活性炭作为一种良好的吸附剂,由于其集表面积大和化学稳定性好等优点于一体,在全世界范围内被广泛的应用于环保领域,其中最常见的就是在水处理方面。粉末活性炭是一种具有除色、有机物、嗅味等作用的水处理工艺,随着近几年的应用,粉末活性炭的投加成为了水厂关注的重要方法。由于活性碳粉末容易受到外界环境的影响,如湿气、灰尘、杂质等,则需要活性碳粉末进行包装,这样可以保持活性碳粉末的纯度和吸附性能,确保其能够发挥最佳的效果;在活性碳粉末投加之前需要对粉末活性炭包进行拆解。
目前,净水行业在活性碳粉末投加这个生产环节,使用最多的是人工手动拆包,其手动拆包的劳动强度大,耗费工时多,进行人工敞开式的拆包使得活性碳粉末逸散,污染了工作环境,操作工人也有吸入粉尘的潜在风险。
针对人工手动拆包劳动强度大的问题,行业内进行了相关研究和设计,如粉末物料拆包机,包括底架、固设在底架上的拆包箱、搅拌组件和起吊组件,通过设置起吊组件能将较大的料袋起吊至料袋塞入窗口进行拆包,这样不仅能减少操作人员的劳动量,还能提高工作效率,方便了出料。
然而,上述现有技术虽然解决了人工拆包劳动强度大的问题;但是使用起吊组件进行拆包时,需要将包裹悬空,并利用起吊组件把包裹举起来,存在丢失控制或包裹滑落的风险;而且,包裹悬空时容易受到挤压、撞击或变形,从而容易导致包裹损坏或使其中的物品受损;在使用起吊组件进行拆包时,其操作过程相对复杂,需要花费额外的时间和成本。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术存在的技术问题,是一种新型的粉料拆包上料装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:
一种新型的粉料拆包上料装置,包括防尘仓、拆包装置、移包装置和废袋收集仓;所述防尘仓上侧与废袋收集仓上侧连通,所述拆包装置设置于防尘仓中,所述移包装置装置于防尘仓与废袋收集仓连通处;
所述防尘仓包括托辊组、过滤装置和落料斗;所述落料斗设置于防尘仓底部;所述过滤装置位于落料斗顶部;所述托辊组设置在过滤装置顶部。
进一步地,所述托辊组由若干个托辊成排设置,相邻的托辊之间间隔一定距离。
进一步地,所述拆包装置包括磁铁气缸、滑块和刀架;所述托辊组中的若干个托辊之间均设有若干个磁铁气缸;所述滑块安装于磁铁气缸并可沿着磁铁气缸长度方向滑动;所述刀架可拆卸安装于滑块上。
进一步地,所述移包装置包括真空吸盘、移包电机一、移包电机二和移包支架;所述真空吸盘通过丝杆连接与移包电机一;所述移包电机一安装于移包支架并可沿着移包支架长度方向滑动;所述移包电机二与移包支架抵接,所述移包电机二的长度方向与移包支架长度同向,所述移包电机二通过丝杆连接与移包电机一。
优选的,移包电机一通过丝杆驱动真空吸盘做上下运动,迅速的上下运动若干次可抖落袋子里的残余粉料;真空吸盘和移包电机一被整体安装在滑块上,移包电机二通过丝杆驱动该滑块做水平方向移动。
优选的,移包电机一用于将真空吸盘进行高度方向移动,移包电机二用于将与移包电机一连接的真空吸盘进行水平方向移动。
进一步地,所述过滤装置包括筛网和筛选电机;所述筛网设置在拆包装置与落料斗之间;所述筛选电机与筛网抵接,用于震动筛网;所述过滤装置为两层设置,不同层的过滤装置的筛选电机与筛网抵接位置不同。
进一步地,所述落料斗的落斗口设有螺纹。
进一步地,所述防尘仓还设有进料口,所述进料口设置在托辊组一侧。
进一步地,所述进料口上设有仓门和氮气弹簧,所述氮气弹簧与仓门抵接。
进一步地,所述废袋收集仓包括移动仓和固定仓;所述固定仓可拆卸连通于移动仓顶部;所述固定仓与防尘仓上侧连通。
优选的,所述固定仓与移动仓通过卡扣连接。
进一步地,所述移动仓包括移动仓门和万向轮;所述移动仓门设置在移动仓一侧,所述万向轮设置在移动仓门底部。
优选的,粉料包括活性炭粉末、面粉等。
优选的,防尘仓的进料口处还设有感应装置,感应装置与氮气弹簧电连接,防尘仓的进料口和落斗口还进行了橡胶条密封处理。
与现有技术相比,本实用新型技术方案的有益效果是:
在防尘仓上侧与废袋收集仓上侧连通,拆包装置设置于防尘仓中,移包装置装置于防尘仓与废袋收集仓连通处;当需要对粉料进行拆包时,将粉料袋通过进料口进入防尘仓的托辊组中,位于托辊下方的刀架在滑块的带动下,划破粉料袋;此时,粉料袋内的粉末开始落入筛网上;然后,筛网501在过滤电机的带动下进行摆动筛选;筛选后粉末落入防尘仓的落料斗中;随后移包装置的移包电机一带动丝杠将真空吸盘往下输送,至接触到粉料袋的上表面;真空吸盘在负压作用下将袋包吸稳后,移包电机一带动吸盘进行若干次上下直线运动,将粉料袋内的粉末迅速泄漏完毕;随后,通过移包电机二带动移包电机一将粉料空袋运输到废袋收集仓上方;最后,真空吸盘取消负压将粉料空袋掉落到废袋收集仓内。从而保证了拆袋、筛粉、上料、废袋收集过程都是在密闭的仓体中进行,避免了粉料逸散;全程电动机和气动控制降低了操作工人的劳动强度;在仓体的进料口和落斗口还进行了橡胶条密封处理,保证了操作空间密闭。
附图说明
图1为新型的粉料拆包上料装置的正视图;
图2为新型的粉料拆包上料装置的结构示意图;
图3为新型的粉料拆包上料装置的拆包装置结构示意图;
图4为新型的粉料拆包上料装置A的局部放大图图;
图5为新型的粉料拆包上料装置的实施例2的结构示意图;
图6为新型的粉料拆包上料装置的实施例3的结构示意图。
其中,1、防尘仓;101、托辊组;102、落料斗;103、进料口;104、仓门;105、氮气弹簧;2、拆包装置;201、磁铁气缸;202、滑块;203、刀架;204、速度传感器;3、移包装置;301、真空吸盘;302、移包电机一;303、移包电机二;304、移包支架;305、拉力传感器;4、废袋收集仓;401、移动仓;4011、移动仓门;4012、万向轮;402、固定仓;5、过滤装置;501、筛网;502、筛选电机。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例的附图,对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
除非另外定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例1
如图1-4所示,本实施例公开一种新型的粉料拆包上料装置,包括防尘仓1、拆包装置2、移包装置3和废袋收集仓4;防尘仓1上侧与废袋收集仓4上侧连通,拆包装置2设置于防尘仓1中,移包装置3装置于防尘仓1与废袋收集仓4连通处;
防尘仓1包括托辊组101、过滤装置5和落料斗102;落料斗102设置于防尘仓1底部;过滤装置5位于落料斗102顶部;托辊组101设置在过滤装置5顶部。
作为一种具体的实施方式,托辊组101由若干个托辊成排设置,相邻的托辊之间间隔一定距离。
作为一种具体的实施方式,拆包装置2包括磁铁气缸201、滑块202和刀架203;托辊组101中的若干个托辊之间均设有若干个磁铁气缸201;滑块202安装于磁铁气缸201并可沿着磁铁气缸201长度方向滑动;刀架203可拆卸安装于滑块202上。
作为一种具体的实施方式,移包装置3包括真空吸盘301、移包电机一302、移包电机二303和移包支架304;真空吸盘301通过丝杆连接与移包电机一302;移包电机一302安装于移包支架304并可沿着移包支架304长度方向滑动;移包电机二303与移包支架304抵接,移包电机二303的长度方向与移包支架304长度同向,移包电机二303通过丝杆连接与移包电机一302。
移包电机一302用于将真空吸盘301进行高度方向移动,移包电机二303用于将与移包电机一302连接的真空吸盘301进行水平方向移动。
移包电机一302通过丝杆驱动真空吸盘301做上下运动,迅速的上下运动若干次可抖落袋子里的残余粉料;真空吸盘301和移包电机一302被整体安装在滑块上,移包电机二303通过丝杆驱动该滑块做水平方向移动。
作为一种具体的实施方式,过滤装置5包括筛网501和筛选电机502;筛网501设置在拆包装置2与落料斗102之间;筛选电机502与筛网501抵接,用于震动筛网501;过滤装置5为两层设置,不同层的过滤装置5的筛选电机502与筛网501抵接位置不同。
作为一种具体的实施方式,落料斗102的落斗口设有螺纹。
作为一种具体的实施方式,防尘仓1还设有进料口103,进料口103设置在托辊组101一侧。
作为一种具体的实施方式,进料口103上设有仓门104和氮气弹簧105,氮气弹簧105与仓门104抵接。
作为一种具体的实施方式,废袋收集仓4包括移动仓401和固定仓402;固定仓402可拆卸连通于移动仓401顶部;固定仓402与防尘仓1上侧连通。
固定仓402与移动仓401通过卡扣连接。
作为一种具体的实施方式,移动仓401包括移动仓门4011和万向轮4012;移动仓门4011设置在移动仓401一侧,万向轮4012设置在移动仓门4011底部。
粉料包括活性炭粉末、面粉等。
防尘仓1的进料口103处还设有感应装置,感应装置与氮气弹簧105电连接,防尘仓1的进料口103和落斗口还进行了橡胶条密封处理,保证了防尘仓1的密闭性。
工作时,粉料袋由传送带输送到防尘仓1的进料口103前,位于进料口103处的感应装置感应到了粉料袋,然后,感应装置通过电路控制氮气弹簧105将仓门104打开;然后,粉料袋在惯性力的作用下滑入防尘仓1内;托辊组101将粉料袋传递到防尘仓1中央,拆包装置2对粉料袋进行拆包工作;此时,托辊组101下方的刀架203在滑块的带动下划破粉料袋,粉料袋内的粉料开始落到防尘仓1的过滤装置5中;此时,筛网501在筛选电机502的带动下进行摆动筛选;筛选后粉末落入防尘仓1的落料斗102中;随后,移包装置3开始启动,移包电机一302带动丝杠将真空吸盘301往下输送,至接触到粉料袋的上表面;真空吸盘301在负压作用下将袋包吸稳后,移包电机一302带动真空吸盘301进行若干次上下直线运动,将粉料袋内的粉末迅速泄漏完毕;随后,通过移包电机二303带动移包电机一302将粉料空袋运输到废袋收集仓4上方;最后,真空吸盘301取消负压将粉料空袋掉落到废袋收集仓4内。
当拆包装置2对粉料袋进行拆包时,为了保证粉料袋内的粉料开始落到防尘仓1的过滤装置5中;由相邻的托辊之间间隔一定距离组成托辊组101,相邻的托辊之间还设有磁铁气缸201,滑块202安装于磁铁气缸201并可沿着磁铁气缸201长度方向滑动;刀架203可拆卸安装于滑块202上;保证了滑块202带动刀架203进行滑动,滑动的刀架203划破托辊组101上的粉料袋;托辊之间的间隔保证粉料袋内的粉料落入过滤装置5中。
由于粉料为粉状状态,其表面积比较大,容易与环境中的水分子进行接触,从而更容易吸收水分导致受潮结块,从而影响到使用;粉料往往还会受到外界的污染和杂质的混入,如颗粒物、异物等杂质的混入;对粉料进行筛选过滤可以有效地将这些杂质和结块的粉料过滤出来,能有效提高粉料的纯度和质量。
在过滤装置5的筛选过程中,两层的筛网501在筛选电机502的带动下分别作两个不同水平方向的往复直线运动,能使粉料经筛网501过滤后落入落料斗102中,进入下个生产环节;两层筛网501在筛选电机502的带动下进行不同方向的往复直线运动可以使筛网501的筛选效率更高;首先,往复直线运动的筛选方式可以使粉料在筛网501上产生更多的接触面积,从而更容易被筛选出来。其次,不同方向的运动可以使粉料在筛孔中位置不断变化,这有利于扩大粉料通过筛孔的机会,减少物料卡在筛孔中的情况;最后,不同方向的筛选运动也可以减少筛网501的堵塞,保证筛选效果的稳定性和持久性。因此,两层筛网501在电机的带动下进行不同方向的往复直线运动可以优化筛选过程,提高粉料的筛选效率和筛选质量。
落料斗102的落斗口设有螺纹,在必要时,可以通过运输管道进行螺纹连接于落料斗102,使落料斗102中的粉料通过管道运输到下一个生产环节。
当废袋收集仓4的移动仓401收集粉料空袋过多时,可以通过卡扣将移动仓401进行拆离;通过万向轮4012将移动仓401运输到合适的位置,然后将移动仓门4011打开,将移动仓401里面的粉料空袋倒出;可拆卸的移动仓401可以很容易地移动到清洁粉料空袋所需的位置,使得清洁粉料空袋变得更加方便和快捷。
实施例2
如图5所示,本实施例公开一种新型的粉料拆包上料装置,包括防尘仓1、拆包装置2、移包装置3和废袋收集仓4;防尘仓1上侧与废袋收集仓4上侧连通,拆包装置2设置于防尘仓1中,移包装置3装置于防尘仓1与废袋收集仓4连通处;
防尘仓1包括托辊组101、过滤装置5和落料斗102;落料斗102设置于防尘仓1底部;过滤装置5位于落料斗102顶部;托辊组101设置在过滤装置5顶部。
在滑块202的底面设有速度传感器204,速度传感器204还与报警装置进行电连接;对速度传感器204设置限值;
由于刀架203在长时间进行切割容易导致刀架203的刀刃钝化,当滑块202带动钝化的刀架203划破粉料袋时,导致滑块202的速度下降;此时,在速度传感器204对滑块202进行检测速度;当检测结果低于设定的限值时,通信到报警装置发出报警信号,提示运维人员进行设备巡视和检修,避免因刀架203损坏导致粉料袋无法进行拆包;有效提高了自动化拆包的生产效率和安全性。
实施例3
如图6所示,本实施例公开一种新型的粉料拆包上料装置,包括防尘仓1、拆包装置2、移包装置3和废袋收集仓4;防尘仓1上侧与废袋收集仓4上侧连通,拆包装置2设置于防尘仓1中,移包装置3装置于防尘仓1与废袋收集仓4连通处;
防尘仓1包括托辊组101、过滤装置5和落料斗102;落料斗102设置于防尘仓1底部;过滤装置5位于落料斗102顶部;托辊组101设置在过滤装置5顶部。
在真空吸盘301与移包电机一302之间设置拉力传感器305,拉力传感器305还与报警装置进行电连接;对拉力传感器305设置限值;
由于粉料袋的质量不固定,当滑块202带动钝化的刀架203划破粉料袋时,有概率出现粉料袋没收到划破现象;然后,真空吸盘301对粉料袋吸取后进行上下甩动运动,此时,在拉力传感器305对真空吸盘301的吸力进行检测;当检测结果高于设定的限值时,通信到报警装置发出报警信号,提示运维人员进行设备巡视和检修;有效避免粉料袋重物在防尘仓1内进行上下甩动,在甩动过程容易对真空吸盘301产生损伤,进一步避免对防尘仓1内其他相关的设备造成不同的损害,有效提高了自动化拆包的生产效率和安全性。
工作原理
工作时,粉料袋由传送带输送到防尘仓1的进料口103前,位于进料口103处的感应装置感应到了粉料袋,然后,感应装置通过电路控制氮气弹簧105将仓门104打开;然后,粉料袋在惯性力的作用下滑入防尘仓1内;托辊组101将粉料袋传递到防尘仓1中央,拆包装置2对粉料袋进行拆包工作;此时,托辊组101下方的刀架203在滑块的带动下划破粉料袋,粉料袋内的粉料开始落到防尘仓1的过滤装置5中;此时,筛网501在筛选电机502的带动下进行摆动筛选;筛选后粉末落入防尘仓1的落料斗102中;随后,移包装置3开始启动,移包电机一302带动丝杠将真空吸盘301往下输送,至接触到粉料袋的上表面;真空吸盘301在负压作用下将袋包吸稳后,移包电机一302带动真空吸盘301进行若干次上下直线运动,将粉料袋内的粉末迅速泄漏完毕;随后,通过移包电机二303带动移包电机一302将粉料空袋运输到废袋收集仓4上方;最后,真空吸盘301取消负压将粉料空袋掉落到废袋收集仓4内。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型的粉料拆包上料装置,其特征在于,包括防尘仓(1)、拆包装置(2)、移包装置(3)和废袋收集仓(4);所述防尘仓(1)上侧与废袋收集仓(4)上侧连通,所述拆包装置(2)设置于防尘仓(1)中,所述移包装置(3)装置于防尘仓(1)与废袋收集仓(4)连通处;
所述防尘仓(1)包括托辊组(101)、过滤装置(5)和落料斗(102);所述落料斗(102)设置于防尘仓(1)底部;所述过滤装置(5)位于落料斗(102)顶部;所述托辊组(101)设置在过滤装置(5)顶部。
2.根据权利要求1所述的新型的粉料拆包上料装置,其特征在于,所述托辊组(101)由若干个托辊成排设置,相邻的托辊之间间隔一定距离。
3.根据权利要求2所述的新型的粉料拆包上料装置,其特征在于,所述拆包装置(2)包括磁铁气缸(201)、滑块(202)和刀架(203);所述托辊组(101)中的若干个托辊之间均设有若干个磁铁气缸(201);所述滑块(202)安装于磁铁气缸(201)并可沿着磁铁气缸(201)长度方向滑动;所述刀架(203)可拆卸安装于滑块(202)上。
4.根据权利要求1所述的新型的粉料拆包上料装置,其特征在于,所述移包装置(3)包括真空吸盘(301)、移包电机一(302)、移包电机二(303)和移包支架(304);所述真空吸盘(301)通过丝杆连接与移包电机一(302);所述移包电机一(302)安装于移包支架(304)并可沿着移包支架(304)长度方向滑动;所述移包电机二(303)与移包支架(304)抵接,所述移包电机二(303)的长度方向与移包支架(304)长度同向,所述移包电机二(303)通过丝杆连接与移包电机一(302)。
5.根据权利要求1所述的新型的粉料拆包上料装置,其特征在于,所述过滤装置(5)包括筛网(501)和筛选电机(502);所述筛网(501)设置在拆包装置(2)与落料斗(102)之间;所述筛选电机(502)与筛网(501)抵接,用于震动筛网(501);所述过滤装置(5)为两层设置,不同层的过滤装置(5)的筛选电机(502)与筛网(501)抵接位置不同。
6.根据权利要求1所述的新型的粉料拆包上料装置,其特征在于,所述落料斗(102)的落斗口设有螺纹。
7.根据权利要求1所述的新型的粉料拆包上料装置,其特征在于,所述防尘仓(1)还设有进料口(103),所述进料口(103)设置在托辊组(101)一侧。
8.根据权利要求7所述的新型的粉料拆包上料装置,其特征在于,所述进料口(103)上设有仓门(104)和氮气弹簧(105),所述氮气弹簧(105)与仓门(104)抵接。
9.根据权利要求1所述的新型的粉料拆包上料装置,其特征在于,所述废袋收集仓(4)包括移动仓(401)和固定仓(402);所述固定仓(402)可拆卸连通于移动仓(401)顶部;所述固定仓(402)与防尘仓(1)上侧连通。
10.根据权利要求9所述的新型的粉料拆包上料装置,其特征在于,所述移动仓(401)包括移动仓门(4011)和万向轮(4012);所述移动仓门(4011)设置在移动仓(401)一侧,所述万向轮(4012)设置在移动仓门(4011)底部。
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GR01 Patent grant
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CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: Liu Qixin

Inventor after: He Haihao

Inventor after: Lin Zibin

Inventor before: Liu Qixin

Inventor before: He Haihao

Inventor before: Lin Zibin