CN221024191U - 一种陆空两用的四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，公开了一种陆空两用的四旋翼无人机，本实用新型示例的技术方案，包括无人机，所述的无人机上设有行驶架，行驶架的四角分别固定安装连接件，连接件上分别固定安装直流减速电机，直流减速电机的输出轴上分别固定安装轮胎，通过本装置，能够提高陆空两用的四旋翼无人机的通用性，并且能够当无人机出现故障时方便对其进行拆卸后零部件的替换。

Description

一种陆空两用的四旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种陆空两用的四旋翼无人机。

背景技术

由于传统无人机仅空中飞行作业，其克服自身重力要额外做功，会加剧对电量的消耗，所以往往会受到电量的限制，而在特殊的侦查或者恶劣天气环境下，其通常不能起飞。对于崎岖多变或者有障碍物的路面，传统无人车也无法通过，但其不用克服重力做功，所以耗电量较小。基于以上情况，兼具无人车和无人机优秀性能的陆空两用无人机也逐渐赢得了人们的欢迎。

业内四旋翼无人机行驶部分结构大体可以分为如下几种：

1、两轮结构：大多在室内或室外较平整路面应用，通常为了减轻重量，轮部分大都由碳纤维材料组成，而行驶时的驱动多是旋翼驱动，即将无人机的机身相对于水平面倾斜一定的角度，通过旋翼旋转使整个无人机产生一个向前的合力，驱动无人机行驶；但是该种无人机成本高，基本上只能在较为平整的路面行驶，轮宽度较窄，行驶时转弯不流畅，轮上摩擦力较小，虽然易拆卸，但是结构稳定性较差；

2、四轮结构：通常为每个轮配备电机进行驱动，行驶比较平稳，能很好负重，也能适应相对崎岖的路面；但是其缺点也很明显：其本身质量较重，虽容易拆卸，但材料的选取以及结构设计更加复杂。

3、笼型结构：此类结构形状较为多样，总体上可分为将无人机整个机体覆盖和只覆盖旋翼两种，大部分仍然是旋翼驱动，该结构能很好地保护旋翼不受碰撞，并且还可以沿着墙面和天花板行驶，大多应用在室内或者室外沙地、草地上；但是其结构较为复杂，只能在相对平缓的地面行驶，遇到细长较为突出的障碍物可能会使轮卡住无法行动，笼编织的连接点较多，不易重复拆卸，且大部分连接点都可能受到跌落时的地面冲击，容易对结构造成破坏。

由于陆空两用无人机近几年才开始发展，相对有许多不成熟的地方，因此由上述所示，大多数陆空两用无人机的设计是针对某一应用场景或者某一领域进行针对性的设计，各有侧重，尚没有一种较为通用的机构。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种陆空两用的四旋翼无人机，以解决背景技术中提到的问题。

本一种陆空两用的四旋翼无人机解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种陆空两用的四旋翼无人机，包括无人机，所述的无人机上设有行驶架，行驶架的四角分别固定安装连接件，连接件上分别固定安装直流减速电机，直流减速电机的输出轴上分别固定安装轮胎。

进一步的，所述的行驶架包括数根直管，直管的两侧分别设有弯管，直管的两侧分别与弯管固定连接。

进一步的，所述的直管和弯管均采用10*1mm的6061铝合金管。

进一步的，所述的直管的长度均为250mm，弯管12的长度均为85*260mm。

进一步的，所述的直管和弯管内均固定安装尼龙柱，尼龙柱为外径8mm的M4*20mm。

进一步的，所述的连接件的尺寸为13*25*55mm，壁厚1.2mm，连接件上开设数个圆孔，弯管分别穿过连接件上的圆孔与连接件的内壁接触配合，弯管与连接件通过螺栓连接。

进一步的，所述的直流减速电机为1:48 DC3-6V直流减速电机，连接件与直流减速电机通过螺栓连接。

进一步的，所述的轮胎的直径为65mm，宽为26.6mm。

进一步的，所述的行驶架包括两根直管和两根弯管，弯管呈十字形交叉设置，弯管从中部截断，且截断处设有十字形管，弯管的截断处均插入十字形管内且与十字形管通过螺纹连接，两根直管平行设置且直管的端部分别与弯管的端部固定连接，弯管与无人机通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型示例的一种陆空两用的四旋翼无人机，本申请通过轻便的行驶架，以及方便的四轮结构，能够提高本装置的应用范围，提高了本装置的通用性。

2、本实用新型示例的一种陆空两用的四旋翼无人机，具体的，本实施例中，直管的数量为四根，其中两个分别与弯管的中部固定连接，另外两根分别固定安装在弯管的端部，通过四根直管，能够提高行驶架的稳定性。

3、本实用新型示例的一种陆空两用的四旋翼无人机，10*1mm的6061铝合金管具有密度小韧性好的特点，具有良好的可成型性、可机加工性。

4、本实用新型示例的一种陆空两用的四旋翼无人机，固定规格的直管和弯管，能够在对部件进行更换时避免出现二次加工的情况。

5、本实用新型示例的一种陆空两用的四旋翼无人机，连接结构没有通过焊接，而是借助尼龙柱通过螺栓进行连接，使得管材按尺寸切割好就可以使用，提高了部件的可拆卸性以及可替换性，整个结构简单，成本较低。

6、本实用新型示例的一种陆空两用的四旋翼无人机，通过开设圆孔，能够减轻连接件的整体重量，弯管通过连接件上部的圆孔直接抵到连接件内侧的底部，这样使得弯管通过连接件的圆孔和底部进行限位，然后再通过螺栓进行连接，使得连接处的稳定性更强，不易晃动。

7、本实用新型示例的一种陆空两用的四旋翼无人机，通过选用1:48 DC3-6V直流减速电机，能够在满足驱动力的前提下，使本装置的负载更小。

8、本实用新型示例的一种陆空两用的四旋翼无人机，采用直径为65mm，宽为26.6mm的轮胎，既能够满足无人机在陆地行走的需求，又能够避免在空中飞行时过大导致的负重增加。

9、本实用新型示例的一种陆空两用的四旋翼无人机，通过十字形交叉设置的弯管，能够减少直管的数量，降低本装置自身的重量，同时，截断后通过十字形管进行连接的方式，能够在弯管发生损坏后，仅更换损坏的部分即可，能够减少弯管的损耗。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1的立体图；

图3是本实用新型的仰视图；

图4是图1的A向视图；

图5是本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：1、行驶架；2、连接件；3、直流减速电机；11、直管；12、弯管；13、尼龙柱；14、十字形管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一：

如图1、图2、和图3所示，本实施例提供了一种陆空两用的四旋翼无人机，包括无人机，具体的本实施例中，无人机为F450机架的无人机，搭配有2对9450自锁桨，4个2212KV950电机，3S 5200mah 35C电池，Pixhawk2.4.8飞控，所述的无人机上设有行驶架1，行驶架1的四角分别固定安装连接件2，连接件2与行驶架1之间通过螺栓连接，连接件2上分别固定安装直流减速电机3，连接件2与直流减速电机3之间通过螺栓连接，直流减速电机3的输出轴上分别固定安装轮胎4。

本实施例中，所述的行驶架1包括数根直管11，直管11的两侧分别设有弯管12，直管11的两侧分别与弯管12固定连接。

本实施例中，所述的直管11和弯管12均采用10*1mm的6061铝合金管。

本实施例中，所述的直管11的长度均为250mm，弯管12的长度均为85*260mm。

本实施例中，如图4所示，所述的直管11和弯管12内均固定安装尼龙柱13，尼龙柱13为外径8mm的M4*20mm，尼龙柱13的固定方式为通过螺栓与对应的直管11和弯管12连接。

本实施例中，所述的连接件2的尺寸为13*25*55mm，壁厚1.2mm，连接件上开设数个圆孔，弯管12分别穿过连接件2上的圆孔与连接件2的内壁接触配合，弯管12与连接件2通过螺栓连接。

本实施例中，所述的直流减速电机3为1:48 DC3-6V直流减速电机，连接件2与直流减速电机3通过螺栓连接。

本实施例中，所述的轮胎4的直径为65mm，宽为26.6mm。

实施例二：

本实施例中，如图5所示，所述的行驶架1包括两根直管11和两根弯管12，弯管12呈十字形交叉设置，弯管12从中部截断，且截断处设有十字形管14，弯管12的截断处均插入十字形管14内且与十字形管14通过螺纹连接，两根直管11平行设置且直管11的端部分别与弯管12的端部固定连接，弯管12与无人机通过螺栓连接。

通过十字形交叉设置的弯管12，能够减少直管11的数量，进而进一步降低本装置自身的重量，同时，截断后通过十字形管14进行连接的方式，能够在弯管12发生损坏后，仅更换损坏的部分即可，能够减少弯管12的损耗。

本申请中采用四轮结构设计，采用了较为独特的连接方式，使得整个结构易于拆卸，在保证整体结构稳定性的同时使整个结构设计比较简单且轻便，材料均为常见材料，当结构中的某一部分出现故障，直接将其拆卸下来，网上按照型号选购后，即可替换。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种陆空两用的四旋翼无人机，包括无人机，其特征是，所述的无人机上设有行驶架（1），行驶架（1）的四角分别固定安装连接件（2），连接件（2）上分别固定安装直流减速电机（3），直流减速电机（3）的输出轴上分别固定安装轮胎（4）。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两用的四旋翼无人机，其特征是，所述的行驶架（1）包括数根直管（11），直管（11）的两侧分别设有弯管（12），直管（11）的两侧分别与弯管（12）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种陆空两用的四旋翼无人机，其特征是，所述的直管（11）和弯管（12）均采用10*1mm的6061铝合金管。

4.根据权利要求2所述的一种陆空两用的四旋翼无人机，其特征是，所述的直管（11）的长度均为250mm，弯管（12）的长度均为85*260mm。

5.根据权利要求2所述的一种陆空两用的四旋翼无人机，其特征是，所述的直管（11）和弯管（12）内均固定安装尼龙柱（13），尼龙柱（13）为外径8mm的M4*20mm。

6.根据权利要求1所述的一种陆空两用的四旋翼无人机，其特征是，所述的连接件（2）的尺寸为13*25*55mm，壁厚1.2mm，连接件上开设数个圆孔，弯管（12）分别穿过连接件（2）上的圆孔与连接件（2）的内壁接触配合，弯管（12）与连接件（2）通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种陆空两用的四旋翼无人机，其特征是，所述的直流减速电机（3）为1:48 DC3-6V直流减速电机，连接件（2）与直流减速电机（3）通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种陆空两用的四旋翼无人机，其特征是，所述的轮胎（4）的直径为65mm，宽为26.6mm。

9.根据权利要求1所述的一种陆空两用的四旋翼无人机，其特征是，所述的行驶架（1）包括两根直管（11）和两根弯管（12），弯管（12）呈十字形交叉设置，弯管（12）从中部截断，且截断处设有十字形管（14），弯管（12）的截断处均插入十字形管（14）内且与十字形管（14）通过螺纹连接，两根直管（11）平行设置且直管（11）的端部分别与弯管（12）的端部固定连接，弯管（12）与无人机通过螺栓连接。