CN221024074U - 一种救生圈抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种救生圈抓取装置，包括船体，船体上固定有立柱，立柱的上端铰接有机械臂，立柱的下部铰接有第一气缸，第一气缸的伸缩端与机械臂的底面铰接，机械臂上固定有与其平行的第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有连杆，连杆的下端连接有夹持机构，船体的底面连接有可变向的两个水下推进器，船体内设有驱动两水下推进器同时摆动的驱动机构，通过驱动机构能调整两水下推进器的方向，以改变船体的航行方向。通过本抓取装置，降低了体力的消耗，且节省了人工，大大提高了救生圈的抓取效率。

Description

一种救生圈抓取装置

技术领域

本实用新型涉及救生圈抓取技术领域，具体为一种救生圈抓取装置。

背景技术

救生圈在水上作业、救援以及水上旅游休闲活动中是不可缺少的设备。

对于旅游休闲活动场所，游泳池内往往会散落大量的救生圈，如果仅依靠人工一个一个的将救生圈捡起，会消耗大量体力，增加人工成本，因此需要一种能在水上运行的抓取装置，能在水中抓取救生圈。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种救生圈抓取装置，以解决目前需通过人工在水中抓取救生圈的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种救生圈抓取装置，包括船体，所述船体上固定有立柱，所述立柱的上端铰接有机械臂，所述立柱的下部铰接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与机械臂的底面铰接，所述机械臂上固定有与其平行的第二气缸，通过第一气缸和第二气缸可调整机械臂的角度和长度，以便抓取救生圈，所述第二气缸的伸缩端连接有连杆，所述连杆的下端连接有夹持机构，用于抓取水面上救生圈，所述船体的底面连接有可变向的两个水下推进器，所述船体内设有驱动两水下推进器同时摆动的驱动机构，通过驱动机构能调整两水下推进器的方向，以改变船体的航行方向。

优选的，所述夹持机构包括支撑杆，所述支撑杆滑动连接于机械臂内，所述支撑杆下端的两侧焊接有固定块，两固定块一端的外壁通过螺丝固定连接有呈弧形的第一夹板，两固定块另一端的外壁通过销轴铰接有呈弧形的第二夹板，两第二夹板的上部固定连接有连接板，两连接板上转动连接有轴杆，所述支撑杆上铰接有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端与轴杆活动连接。

上述技术方案，控制第四气缸延伸，第四气缸推动轴杆及其上的连接板向下转动，连接板推动第二夹板向第一夹板方向转动，从而将救生圈抓取。

优选的，所述机械臂的顶面扣设有防护板，所述第二气缸位于隐藏于防护板下方。

上述技术方案，防护板可对第二气缸进行保护。

优选的，所述船体底面的四边固定有气垫。

上述技术方案，气垫能为整套设备提供足够的浮力。

优选的，所述船体内还设有控制器，所述控制器上设有无线接收模块，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第四气缸和水下推进器分别与控制器电连接。

上述技术方案，工人可在岸边通过遥控器发出指令，无线接收模块收到指令后，通过驱动机构驱动两水下推进器工作，从而实现变向。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：通过第一气缸的工作，可带动机械臂沿着立柱转动，从而调整机械臂的角度，通过第二气缸的工作，能改变机械臂的长度，以更加容易的抓取水面上的救生圈。通过两水下推进器工作，能推动船体在水中航行，且两水下推进器同时工作，能提供足够的动力，通过控制两水下推进器摆，可改变船体在水中航行的方向，以便对不同方向的救生圈进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动机构的示意图；

图3为夹持机构的示意图；

图4为抓取救生圈的示意图；

图中：1-船体、2-立柱、3-机械臂、4-第一气缸、5-第二气缸、6-连杆、7-夹持机构、701-支撑杆、702-固定块、703-第一夹板、704-第二夹板、705-连接板、706-轴杆、707-第四气缸、8-水下推进器、10-防护板、11-气垫、12-救生圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种救生圈抓取装置，包括船体1，所述船体1底面的四边固定有气垫11，以为船体提供足够的浮力，所述船体1上固定有立柱2，所述立柱2的上端铰接有机械臂3，所述立柱2的下部铰接有第一气缸4，所述第一气缸4的伸缩端与机械臂3的底面铰接，所述机械臂3上固定有与其平行的第二气缸5，所述机械臂3的上部扣设有防护板10，第二气缸5隐藏于防护板10内，以对第二气缸5进行保护，所述第二气缸5的伸缩端连接有连杆6，所述连杆6的下端连接有夹持机构7。具体的，所述夹持机构7包括支撑杆701，所述支撑杆701滑动连接于机械臂3内，所述支撑杆701下端的两侧焊接有固定块702，两固定块702一端的外壁通过螺丝固定连接有呈弧形的第一夹板703，两固定块702另一端的外壁通过销轴铰接有呈弧形的第二夹板704，两第二夹板704的上部固定连接有连接板705，两连接板705上转动连接有轴杆706，所述支撑杆701上铰接有第四气缸707，所述第四气缸707的伸缩端与轴杆706活动连接。

所述船体1的底面连接有两个可变向的水下推进器8，所述船体1内设有驱动两水下推进器8同时摆动的驱动机构9。

所述船体1内还设有控制器，所述控制器上设有无线接收模块，所述第一气缸4、所述第二气缸5、所述第四气缸707和水下推进器8分别与控制器电连接。

本实用新型的工作原理为：工人在岸边通过遥控器发出指令，无线接收模块收到指令后，通过控制器控制水下推进器8工作，带动船体1在水上航行，并到达救生圈处，然后通过控制第一气缸4调整机械臂3的角度，通过控制第二气缸5调整机械臂3的长度，使夹持机构7能触碰到救生圈，接着控制第四气缸707延伸，第四气缸707推动轴杆706及其上的连接板705向下转动，连接板705推动第二夹板704向第一夹板703方向转动，从而将救生圈12抓取，降低了体力的消耗，且节省了人工，大大提高了救生圈的抓取效率。

上述所述的水下推进器为现有成熟的技术，市场上也有相关产品销售，本实用新型不再详细描述其具体结构及工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种救生圈抓取装置，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)上固定有立柱(2)，所述立柱(2)的上端铰接有机械臂(3)，所述立柱(2)的下部铰接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的伸缩端与机械臂(3)的底面铰接，所述机械臂(3)上固定有与其平行的第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的伸缩端连接有连杆(6)，所述连杆(6)的下端连接有夹持机构(7)，所述船体(1)的底面连接有两个可变向的水下推进器(8)，所述船体(1)内设有驱动两水下推进器(8)同时摆动的驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的救生圈抓取装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括支撑杆(701)，所述支撑杆(701)滑动连接于机械臂(3)内，所述支撑杆(701)下端的两侧焊接有固定块(702)，两固定块(702)一端的外壁通过螺丝固定连接有呈弧形的第一夹板(703)，两固定块(702)另一端的外壁通过销轴铰接有呈弧形的第二夹板(704)，两第二夹板(704)的上部固定连接有连接板(705)，两连接板(705)上转动连接有轴杆(706)，所述支撑杆(701)上铰接有第四气缸(707)，所述第四气缸(707)的伸缩端与轴杆(706)活动连接。

3.根据权利要求2所述的救生圈抓取装置，其特征在于：所述机械臂(3)的顶面扣设有防护板(10)，所述第二气缸(5)位于隐藏于防护板(10)下方。

4.根据权利要求3所述的救生圈抓取装置，其特征在于：所述船体(1)底面的四边固定有气垫(11)。

5.根据权利要求4所述的救生圈抓取装置，其特征在于：所述船体(1)内还设有控制器，所述控制器上设有无线接收模块，所述第一气缸(4)、所述第二气缸(5)、所述第四气缸(707)和水下推进器(8)分别与控制器电连接。