CN221023524U - 固定装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定装置和车辆，固定装置用于固定摄像头且包括：基座，基座厚度方向的一侧设有安装结构，安装结构与摄像头卡接连接，基座的背离安装结构的一侧设有凹陷部，凹陷部由基座的部分朝向安装结构凹入形成，凹陷部的侧壁上设有与摄像头的镜头相对的通孔，凹陷部内形成为消光区域。根据本实用新型的固定装置，通过安装结构与摄像头卡接连接，凹陷部的侧壁的通孔与摄像头的镜头相对，凹陷部内形成为消光区域，使得镜头可以通过通孔对外部图像进行采集，并通过消光区域能够降低反射及折射的杂光进入镜头内，降低摄像头受到的反光影响，增强摄像头的感知精度，且确保摄像头与基座的连接稳固性，有利于提高摄像头的采集精度。

Description

固定装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种固定装置和车辆。

背景技术

相关技术中，摄像头易受光源折射及反射光路产生的反光及副像偏离等问题，从而影响摄像头感知外部图像的精度等，且易引起或加重炫光现象而导致摄像头感知错误，影响摄像头的正常使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种固定装置，所述固定装置能够降低摄像头受到的反光影响，增强摄像头的感知精度，且确保摄像头固定可靠。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述固定装置的车辆。

根据本实用新型实施例的固定装置，所述固定装置用于固定摄像头且包括：基座，所述基座厚度方向的一侧设有安装结构，所述安装结构与所述摄像头卡接连接，所述基座的背离所述安装结构的一侧设有凹陷部，所述凹陷部由所述基座的部分朝向所述安装结构凹入形成，所述凹陷部的侧壁上设有与所述摄像头的镜头相对的通孔，所述凹陷部内形成为消光区域。

根据本实用新型实施例的固定装置，通过安装结构与摄像头卡接连接，凹陷部的侧壁的通孔与摄像头的镜头相对，凹陷部内形成为消光区域，使得镜头可以通过通孔对外部图像进行采集，并通过消光区域能够降低反射及折射的杂光进入镜头内，降低摄像头受到的反光影响，增强摄像头的感知精度，且确保摄像头与基座的连接稳固性，有利于提高摄像头的采集精度。

另外，根据本实用新型上述实施例的固定装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型一些实施例的固定装置，所述消光区域被构造成在所述凹陷部的底壁上呈阶梯状排布的多个反光条纹。

根据本实用新型的一些实施例，所述消光区域被构造成在所述凹陷部的侧壁上呈阶梯状排布的多个反光条纹。

根据本实用新型的一些实施例，所述反光条纹相对于所述凹陷部的表面呈凸起结构或凹陷结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述凹陷部的内壁面上设有消光层。

根据本实用新型的一些实施例，所述消光区域的宽度沿远离所述摄像头的方向逐渐增加。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装结构包括：第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部在所述基座上间隔且相对设置，所述摄像头位于所述第一安装部和所述第二安装部之间，所述第一安装部和所述第二安装部上均设有卡扣，所述摄像头上设有与所述卡扣配合的卡槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装部和所述第二安装部上均设有沿所述摄像头的安装方向延伸的凹槽，所述摄像头上设有伸入所述凹槽的限位凸起。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装结构还包括：限位部，所述限位部位于所述基座厚度方向的一侧且连接，所述限位部长度方向的两端分别与所述第一安装部和所述第二安装部连接，所述限位部与所述摄像头的外侧壁相抵。

根据本实用新型实施例的车辆，包括根据本实用新型实施例所述的固定装置。

根据本实用新型实施例的车辆，通过安装结构与摄像头卡接连接，凹陷部的侧壁的通孔与摄像头的镜头相对，凹陷部内形成为消光区域，使得镜头可以通过通孔对外部图像进行采集，并通过消光区域能够降低反射及折射的杂光进入镜头内，降低摄像头受到的反光影响，增强摄像头的感知精度，且确保摄像头与基座的连接稳固性，有利于提高摄像头的采集精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的固定装置的俯视图；

图2是根据本实用新型实施例的固定装置的一个角度的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的固定装置的另一个角度的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的固定装置的又一个角度的结构示意图。

附图标记：

100、固定装置；

10、基座；11、安装结构；12、凹陷部；111、第一安装部；112、第二安装部；113、限位部；121、通孔；

21、卡扣；22、凹槽；23、避让部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的固定装置100。

参照图1-图4所示，根据本实用新型实施例的固定装置100用于固定摄像头，且固定装置100可以包括：基座10。

具体而言，基座10厚度方向(例如图3中所示的上下方向)的一侧设有安装结构11，安装结构11与摄像头卡接连接，能够确保摄像头在基座10上固定可靠，避免摄像头相对基座10发生移动，增强了摄像头与基座10的连接稳固性，从而能够确保摄像头的稳固性，提高摄像头的采集精度。

此外，如图1-图4所示，基座10的背离安装结构11的一侧设有凹陷部12，凹陷部12由基座10的部分朝向安装结构11凹入形成，使得凹陷部12的结构简单，便于进行加工制造。凹陷部12的侧壁上设有通孔121，通孔121与摄像头的镜头相对，使得镜头可以通过通孔121对外部图像进行采集，满足所需的图像采集需求。

同时，凹陷部12内形成为消光区域，通过消光区域能够降低反射及折射的杂光进入镜头内，从而降低摄像头受到的反光影响，避免发生反光及副像偏移等问题，能够增强摄像头的感知精度，有利于确保摄像头精准的获取外部图像，提高摄像头的采集精度，满足用户的使用需求。

需要说明的是，为便于描述，本实用新型中“前”、“后”、“上”、“下”、“左”和“右”等方位是基于附图中所示方位关系，而并非对实际应用过程中方位的限定。

在一些实施例中，如图2与图4所示，摄像头可以包括多个镜头，凹陷部12的侧壁上设有多个通孔121，多个通孔121与多个镜头一一相对，能够确保多个镜头分别通过相对的多个通孔121对外部图像进行采集，能够满足不同的图像采集需求。

在本实用新型的实施例中，通孔121的数量可以根据实际情况进行灵活的设置，例如，通孔121可以如图2所示为两个，也可以为三个、四个、五个、六个或者更多个，这都在本实用新型的保护范围之内。

随着科技的发展，车辆通过先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistanceSystems，ADAS)实现自动驾驶，例如实现车辆的泊车与行车的控制需求。

ADAS能够利用安装于车辆上的摄像头，实时收集车辆内外的环境数据，进行静态物体、动态物体的识别、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，必要时会进行主动干预，避免严重事故的发生。

在相关技术中，随着车辆智能化及摄像头像素的增强，摄像头(例如前视摄像头)易受光源折射及反射光路产生的反光及副像偏离等问题，不仅会影响夜晚感知各目标物检出的性能和精度，例如导致区分不了红绿灯的形状，且会引起或加重炫光现象，增加地面反光误检的风险，易发生驾驶事故等问题。

因此，在本实用新型的一些实施例中，根据本实用新型实施例的固定装置100可以用于车辆上，通过消光区域能够降低ADAS的摄像头受到的光路反光影响，增强摄像头感知精度，提供更加精准的车辆周边环境及检测目标信息，判断行车及泊车是否安全，从而避免事故的发生。同时，摄像头通过固定装置100固定在车辆上，便于将摄像头固定在车辆上，确保摄像头固定可靠，有利于提高摄像头的采集精度，且提高车辆的美观性。

在一些实施例中，车辆的车身与基座10通过卡接连接，能够确保固定装置100在车身上固定可靠，从而避免摄像头在车身上发生移动，增加了摄像头与车身的连接稳固性，有利于提高摄像头的采集精度。例如，固定装置100上设有安装卡扣，车身上设有与安装卡扣配合的安装孔，通过安装卡扣卡接在安装孔上，能够确保固定装置100在车身上固定可靠。

根据本实用新型实施例的固定装置100，通过安装结构11与摄像头卡接连接，凹陷部12的侧壁的通孔121与摄像头的镜头相对，凹陷部12内形成为消光区域，使得镜头可以通过通孔121对外部图像进行采集，并通过消光区域能够降低反射及折射的杂光进入镜头内，降低摄像头受到的反光影响，增强摄像头的感知精度，且确保摄像头与基座10的连接稳固性，有利于提高摄像头的采集精度。

在本实用新型的一些实施例中，消光区域被构造成在凹陷部12的底壁上呈阶梯状排布的多个(大于等于两个)反光条纹，通过多个反光条纹能够改变光线路径，起到降低反射、折射杂光及副像偏离的作用，有利于确保摄像头的采集精度，且结构简单，便于进行加工制造。

例如，多个反光条纹包括第一条纹和第二条纹，在光源射向第一条纹时，一部分光在第一条纹上发生反射，且一部分光在第一条纹上发生折射，折射的光经过第二条纹进一步发生折射以进入镜头形成主像；在第二条纹上发生反射的光反射至第一条纹，并经过第一条纹反射到第二条纹，在第二条纹发生折射以进入镜头形成副像，能够保证平行度及曲率，降低反射、折射杂光及副像偏离影响，提高摄像头的采集精度。

根据本实用新型的一些实施例，消光区域被构造成在凹陷部12的侧壁上呈阶梯状排布的多个(大于等于两个)反光条纹，通过多个反光条纹能够改变光线路径，起到降低反射、折射杂光及副像偏离的作用，有利于确保摄像头的采集精度，且结构简单，便于进行加工制造。同时，通过在凹陷部12的底壁和侧壁上均设有多个反光条纹，能够进一步降低摄像头受到的反光影响，增强摄像头的感知精度。

在一些实施例中，反光条纹相对于凹陷部12的表面呈凸起结构或者凹陷结构，均能够通过高低的结构达到改变凹陷部12表面的光线路径的需求，从而降低反射、折射杂光及副像偏离的影响，增强摄像头的感知精度。

在本实用新型的一些实施例中，如图1与图2所示，凹陷部12的内壁面上设有消光层，通过消光层能够减弱凹陷部12表面的光线反射强度，从而降低摄像头受到的反光影响，增强摄像头的感知精度。例如，消光层可以为黑色涂层等。

根据本实用新型的一些实施例，如图1与图2所示，消光区域的宽度沿远离摄像头的方向逐渐增加，能够确保消光区域覆盖摄像头的视野范围，降低摄像头受到的反光影响。

在一些实施例中，消光区域可以形成为梯形结构或扇形结构等，均能够覆盖摄像头的视野范围，满足所需要求。

在一些实施例中，如图3与图4所示，安装结构11包括第一安装部111和第二安装部112，第一安装部111和第二安装部112在基座10上间隔设置，且第一安装部111和第二安装部112相对设置，摄像头位于第一安装部111和第二安装部112之间，第一安装部111和第二安装部112上均设有卡扣21，摄像头上设有卡槽。由此，通过卡槽与卡扣21配合，能够确保摄像头与第一安装部111和第二安装部112连接可靠，避免摄像头在基座10上发生偏移，确保摄像头在基座10上固定可靠，能够确保摄像头的稳固性，提高摄像头的采集精度，且安装结构11的结构简单，便于进行加工制造。

根据本实用新型的一些实施例，如图3与图4所示，第一安装部111和第二安装部112上均设有凹槽22，凹槽22沿摄像头的安装方向(例如图3中由后至前的方向)延伸，摄像头上设有限位凸起，限位凸起伸入凹槽22内，由此，通过凹槽22与限位凸起配合能够对摄像头的位置进行限位，进一步确保摄像头在基座10上位置准确，避免发生偏移等问题，有利于提高摄像头的采集精度。

在本实用新型的一些实施例中，如图3与图4所示，安装结构11还包括限位部113，限位部113位于基座10厚度方向的一侧且连接，限位部113长度方向(例如图3中所示的左右方向)的两端分别与第一安装部111和第二安装部112连接，有利于提高第一安装部111、第二安装部112和限位件的结构强度，不易发生变形等问题，从而确保摄像头在基座10上位置精准。

此外，限位部113与摄像头的外侧壁相抵，使得限位件能够对摄像头在基座10厚度方向进行限位，进一步确保摄像头在基座10上位置准确，避免发生偏移等问题，有利于提高摄像头的采集精度。

在一些实施例中，如图3与图4所示，摄像头的部分外侧壁形成为弧形，限位件的远离基座10的一侧(例如图3中所示的下侧)设有避让部23，避让部23形成为与摄像头的外侧壁贴合的弧形槽，使得限位件对摄像头限位更可靠，避免发生移动等问题，确保摄像头的位置更精准。

在一些具体实施例中，如图3与图4所示，安装结构11包括第一安装部111、第二安装部112与限位部113，第一安装部111和第二安装部112在基座10上间隔且相对设置，第一安装部111和第二安装部112上均设有卡扣21，第一安装部111和第二安装部112上均设有沿前后方向延伸的凹槽22，限位部113位于基座10的下侧且连接，限位部113左右方向的两端分别与第一安装部111和第二安装部112连接。

摄像头上设有卡槽与限位凸起，摄像头位于第一安装部111和第二安装部112之间，通过卡槽与卡扣21配合，能够限制摄像头在左右方向上的移动，通过限位凸起伸入凹槽22，能够限制摄像头在前后方向上的移动与转动，通过限位部113与摄像头的外侧壁相抵，能够限制摄像头在上下方向上的移动，从而避免摄像头在基座10上发生偏移，确保摄像头在固定装置100上位置可靠、连接稳固，有利于提高摄像头的采集精度。

根据本实用新型实施例的车辆包括根据本实用新型实施例的固定装置100。由于根据本实用新型实施例的固定装置100具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的车辆，通过安装结构11与摄像头卡接连接，凹陷部12的侧壁的通孔121与摄像头的镜头相对，凹陷部12内形成为消光区域，使得镜头可以通过通孔121对外部图像进行采集，并通过消光区域能够降低反射及折射的杂光进入镜头内，降低摄像头受到的反光影响，增强摄像头的感知精度，且确保摄像头与基座10的连接稳固性，有利于提高摄像头的采集精度。

根据本实用新型实施例的固定装置100与车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种固定装置，其特征在于，所述固定装置用于固定摄像头且包括：

基座，所述基座厚度方向的一侧设有安装结构，所述安装结构与所述摄像头卡接连接，所述基座的背离所述安装结构的一侧设有凹陷部，所述凹陷部由所述基座的部分朝向所述安装结构凹入形成，所述凹陷部的侧壁上设有与所述摄像头的镜头相对的通孔，所述凹陷部内形成为消光区域。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述消光区域被构造成在所述凹陷部的底壁上呈阶梯状排布的多个反光条纹。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述消光区域被构造成在所述凹陷部的侧壁上呈阶梯状排布的多个反光条纹。

4.根据权利要求2或3所述的固定装置，其特征在于，所述反光条纹相对于所述凹陷部的表面呈凸起结构或凹陷结构。

5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述凹陷部的内壁面上设有消光层。

6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述消光区域的宽度沿远离所述摄像头的方向逐渐增加。

7.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述安装结构包括：

第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部在所述基座上间隔且相对设置，所述摄像头位于所述第一安装部和所述第二安装部之间，所述第一安装部和所述第二安装部上均设有卡扣，所述摄像头上设有与所述卡扣配合的卡槽。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部上均设有沿所述摄像头的安装方向延伸的凹槽，所述摄像头上设有伸入所述凹槽的限位凸起。

9.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述安装结构还包括：

限位部，所述限位部位于所述基座厚度方向的一侧且连接，所述限位部长度方向的两端分别与所述第一安装部和所述第二安装部连接，所述限位部与所述摄像头的外侧壁相抵。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的固定装置。