CN221018373U - 一种压机机器人制造装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压机机器人制造装置，包括支撑座和第一液压杆，所述支撑座的后侧壁安装机器人壁，所述机器人壁的顶端安装有顶座，所述顶座的内壁安装有第一液压杆，所述第一液压杆的末端安装有压座，所述支撑座的上端面两侧安装有限位板，所述支撑座的前端开设有连接孔，所述连接孔的内部安装有连接栓，所述连接栓的前端安装有废料盒，所述支撑座的侧壁安装有滑轨支架，该实用通过设置的支撑座呈斜面状结构，然后在两侧安装有限位板，将进行对部件进行冲孔时产生的废料通过斜面进行下滑的作用，然后废料盒通过连接栓和连接孔与支撑座之间进行卡合作用，便于对产生的废料直接进行收集处理，集中处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及压机机器人制造技术领域，具体为一种压机机器人制造装置。
背景技术
压机机器人制造属于一种在压机生产线上使用的工业机器人，主要应用于各种压机生产线，包括冲压、锻造、压铸等，具有高精度、高速度和高效率的特点，可以自动化地完成各种压机生产任务，包括零件的搬运、上下料、装配、检测等，同时，压机机器人还可以通过传感器和控制系统实现智能化控制，提高生产效率和产品质量。
然而现有的压机机器人制造装置在进行对汽车部件进行冲压打孔时大量的废料堆积在工作平台上，不易进行清理，为此本案设计一种压机机器人制造装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压机机器人制造装置，以解决压机机器人制造装置在进行对汽车部件进行冲压打孔时大量的废料堆积在工作平台上，不易进行清理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压机机器人制造装置，包括支撑座和第一液压杆，所述支撑座的后侧壁安装机器人壁，所述机器人壁的顶端安装有顶座，所述顶座的内壁安装有第一液压杆，所述第一液压杆的末端安装有压座，所述支撑座的上端面两侧安装有限位板，所述支撑座的前端开设有连接孔，所述连接孔的内部安装有连接栓，所述连接栓的前端安装有废料盒，所述支撑座的侧壁安装有滑轨支架，所述滑轨支架的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面安装有滑块，所述滑块的前端壁安装有第二液压杆，所述第二液压杆的末端安装有夹持机构。
优选的，所述压座通过第一液压杆与顶座构成升降结构，所述第一液压杆设置四组。
优选的，所述支撑座呈斜面状结构，所述废料盒通过连接栓和连接孔与支撑座构成卡合结构。
优选的，所述滑块通过螺纹杆与滑轨支架构成滑动结构，所述夹持机构通过第二液压杆与滑块构成伸缩结构。
优选的，所述夹持机构包括安装支架、第一螺纹轴、夹持支架、第二螺纹轴和夹板，所述第二液压杆的末端安装有安装支架，所述安装支架的内部安装有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴的末端安装有夹持支架，所述夹持支架的内部安装有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴的末端安装有夹板。
优选的，所述夹持支架通过第一螺纹轴与安装支架构成滑动结构，所述夹板通过第二螺纹轴与夹持支架构成升降结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；
1、本实用通过设置的支撑座呈斜面状结构，然后在两侧安装有限位板，将进行对部件进行冲孔时产生的废料通过斜面进行下滑的作用，然后废料盒通过连接栓和连接孔与支撑座之间进行卡合作用，便于对产生的废料直接进行收集处理，集中处理；
2、本实用通过手动转动第一螺纹轴实现夹持支架在安装支架内部进行滑动，然后手动转动第二螺纹轴实现夹板在夹持支架内部的滑动，实现对物料的夹持，相比于电力或液压夹紧设备，价格较低，且不需要每年维修和维护，使用成本低，且手动夹紧器件简单，结构精密，使用寿命长，不易损坏，且不受电力或液压等供电方面的限制，使用安全。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型夹持机构结构示意图；
图3为本实用新型支撑座结构示意图。
图中：1、支撑座；2、机器人壁；3、顶座；4、第一液压杆；5、压座；6、限位板；7、连接孔；8、连接栓；9、废料盒；10、滑轨支架；11、螺纹杆；12、滑块；13、第二液压杆；14、夹持机构；1401、安装支架；1402、第一螺纹轴；1403、夹持支架；1404、第二螺纹轴；1405、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种压机机器人制造装置，包括支撑座1和第一液压杆4，支撑座1的后侧壁安装机器人壁2，机器人壁2的顶端安装有顶座3，顶座3的内壁安装有第一液压杆4，第一液压杆4的末端安装有压座5，支撑座1的上端面两侧安装有限位板6，支撑座1的前端开设有连接孔7，连接孔7的内部安装有连接栓8，连接栓8的前端安装有废料盒9，支撑座1的侧壁安装有滑轨支架10，滑轨支架10的内部安装有螺纹杆11，螺纹杆11的外表面安装有滑块12，滑块12的前端壁安装有第二液压杆13，第二液压杆13的末端安装有夹持机构14。
进一步的，压座5通过第一液压杆4与顶座3构成升降结构，第一液压杆4设置四组，压座5通过第一液压杆4与顶座3之间进行升降，通过压座5的压杆对制造的部件进行冲孔作用。
进一步的，支撑座1呈斜面状结构，废料盒9通过连接栓8和连接孔7与支撑座1构成卡合结构，设置的支撑座1呈斜面状结构，然后在两侧安装有限位板6，将进行对部件进行冲孔时产生的废料通过斜面进行下滑的作用，然后废料盒9通过连接栓8和连接孔7与支撑座1之间进行卡合作用，便于对产生的废料直接进行收集处理，集中处理。
进一步的，滑块12通过螺纹杆11与滑轨支架10构成滑动结构，夹持机构14通过第二液压杆13与滑块12构成伸缩结构，螺纹杆11通过电机进行驱动，实现第二液压杆13和滑块12在滑轨支架10进行滑动作用，便于调节夹持机构14上的物料位置进行冲压。
进一步的，夹持机构14包括安装支架1401、第一螺纹轴1402、夹持支架1403、第二螺纹轴1404和夹板1405，第二液压杆13的末端安装有安装支架1401，安装支架1401的内部安装有第一螺纹轴1402，第一螺纹轴1402的末端安装有夹持支架1403，夹持支架1403的内部安装有第二螺纹轴1404，第二螺纹轴1404的末端安装有夹板1405。
进一步的，夹持支架1403通过第一螺纹轴1402与安装支架1401构成滑动结构，夹板1405通过第二螺纹轴1404与夹持支架1403构成升降结构，手动转动第一螺纹轴1402实现夹持支架1403在安装支架1401内部进行滑动，然后手动转动第二螺纹轴1404实现夹板1405在夹持支架1403内部的滑动，实现对物料的夹持，相比于电力或液压夹紧设备，价格较低，且不需要每年维修和维护，使用成本低，且手动夹紧器件简单，结构精密，使用寿命长，不易损坏，且不受电力或液压等供电方面的限制，使用安全。
工作原理：首先螺纹杆11通过电机进行驱动，实现第二液压杆13和滑块12在滑轨支架10进行滑动作用，便于调节夹持机构14上的物料位置进行冲压，通过手动转动第一螺纹轴1402实现夹持支架1403在安装支架1401内部进行滑动，然后手动转动第二螺纹轴1404实现夹板1405在夹持支架1403内部的滑动，实现对物料的夹持，相比于电力或液压夹紧设备，价格较低，且不需要每年维修和维护，使用成本低，且手动夹紧器件简单，结构精密，使用寿命长，不易损坏，且不受电力或液压等供电方面的限制，使用安全，且压座5通过第一液压杆4与顶座3之间进行升降，通过压座5的压杆对制造的部件进行冲孔作用，设置的支撑座1呈斜面状结构，然后在两侧安装有限位板6，将进行对部件进行冲孔时产生的废料通过斜面进行下滑的作用，然后废料盒9通过连接栓8和连接孔7与支撑座1之间进行卡合作用，便于对产生的废料直接进行收集处理，集中处理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种压机机器人制造装置，包括支撑座(1)和第一液压杆(4)，其特征在于：所述支撑座(1)的后侧壁安装机器人壁(2)，所述机器人壁(2)的顶端安装有顶座(3)，所述顶座(3)的内壁安装有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)的末端安装有压座(5)，所述支撑座(1)的上端面两侧安装有限位板(6)，所述支撑座(1)的前端开设有连接孔(7)，所述连接孔(7)的内部安装有连接栓(8)，所述连接栓(8)的前端安装有废料盒(9)，所述支撑座(1)的侧壁安装有滑轨支架(10)，所述滑轨支架(10)的内部安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外表面安装有滑块(12)，所述滑块(12)的前端壁安装有第二液压杆(13)，所述第二液压杆(13)的末端安装有夹持机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种压机机器人制造装置，其特征在于：所述压座(5)通过第一液压杆(4)与顶座(3)构成升降结构，所述第一液压杆(4)设置四组。
3.根据权利要求1所述的一种压机机器人制造装置，其特征在于：所述支撑座(1)呈斜面状结构，所述废料盒(9)通过连接栓(8)和连接孔(7)与支撑座(1)构成卡合结构。
4.根据权利要求1所述的一种压机机器人制造装置，其特征在于：所述滑块(12)通过螺纹杆(11)与滑轨支架(10)构成滑动结构，所述夹持机构(14)通过第二液压杆(13)与滑块(12)构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种压机机器人制造装置，其特征在于：所述夹持机构(14)包括安装支架(1401)、第一螺纹轴(1402)、夹持支架(1403)、第二螺纹轴(1404)和夹板(1405)，所述第二液压杆(13)的末端安装有安装支架(1401)，所述安装支架(1401)的内部安装有第一螺纹轴(1402)，所述第一螺纹轴(1402)的末端安装有夹持支架(1403)，所述夹持支架(1403)的内部安装有第二螺纹轴(1404)，所述第二螺纹轴(1404)的末端安装有夹板(1405)。
6.根据权利要求5所述的一种压机机器人制造装置，其特征在于：所述夹持支架(1403)通过第一螺纹轴(1402)与安装支架(1401)构成滑动结构，所述夹板(1405)通过第二螺纹轴(1404)与夹持支架(1403)构成升降结构。
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