CN221010895U - 一种作业底盘重心自动调整的除草机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除草机技术领域，提出了一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，包括：机架，两组行走轮组，设置在机架上的除草装置本体，重心调整装置设置在机架上，用于调整机架的重心，重心调整装置包括：定位板移动设置在机架下方，第一驱动机构，具有两个，两个第一驱动机构分别驱动定位板的两侧，使得定位板上下移动或向一侧倾斜，重物块滑动设置在定位板上，第二驱动机构驱动重物块滑动，用于调节重心位置。通过上述技术方案，解决了现有技术中的除草机作业底盘重心不稳问题。

Description

一种作业底盘重心自动调整的除草机装置

技术领域

本实用新型涉及除草机技术领域，具体的，涉及一种作业底盘重心自动调整的除草机装置。

背景技术

除草机又称割草机，切草机等，通常应用于草坪的修整或果园内杂草的收割。在生活中，一些地区的草坪是斜坡形式的，现有的除草机在沿斜坡的切向方向行走时，由于重心不稳，会沿着斜坡的倾斜方向滑动，脱离原有行走轨道，严重时还会发生侧翻情况，而对于平坦的草坪来说，除草机在行走时，如果除草机左侧或者右侧的行走轮组压到异物，会使除草机倾斜，这导致除草机作业底盘的重心发生偏移，严重时也会发生侧翻情况。现有技术没有很好的解决除草机作业底盘重心不稳的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，解决了相关技术中的除草机作业底盘重心不稳问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，包括：机架，两组行走轮组，设置在所述机架上的除草装置本体，

重心调整装置，所述重心调整装置设置在所述机架上，用于调整所述机架的重心，所述重心调整装置包括：

定位板，所述定位板移动设置在所述机架下方，

第一驱动机构，具有两个，两个所述第一驱动机构分别驱动所述定位板的两侧，使得所述定位板上下移动或向一侧倾斜，

重物块，所述重物块滑动设置在所述定位板上，

第二驱动机构，驱动所述重物块滑动，用于调节重心位置。

进一步，所述第一驱动机构包括：

液压缸，具有两个，两个所述液压缸相对设置在所述机架上，两个所述液压缸的输出端均位于所述机架的下方，

转接杆，具有两个，两个所述转接杆分别转动设置在两个所述液压缸的输出端上，

连接槽，所述连接槽设置在所述定位板上，两个所述转接杆均在所述连接槽内转动且滑动连接。

进一步，还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述机架上，所述第二驱动机构包括：

电动推杆，所述电动推杆的输出端驱动所述重物块滑动，用于调节所述机架的重心位置。

进一步，所述第二驱动机构还包括：

电动推杆具有两个，两个所述电动推杆分别设置在所述机架下方两侧，

传动连杆，具有两个，两个所述传动连杆的一端分别与两个所述电动推杆的输出端转动连接，两个所述传动连杆的另一端分别与重物块的两侧转动连接。

进一步，所述定位板包括：

圆周部，

滑槽，所述滑槽设置在所述圆周部上，所述重物块在所述滑槽内滑动。

进一步，所述定位板还包括：

支撑部，具有两个，两个所述支撑部相对设置在所述圆周部两侧。

进一步，还包括：

万向轮，具有多个，每个所述支撑部上均阵列设置多个所述万向轮。

本实用新型的有益效果为：

1、当本装置在斜坡上除草时，驱动位置较高一侧的驱动机构，另一侧的驱动机构不驱动，使定位板较高位置一侧部接近地面，在使重物块向较高一侧方向滑动，使本装置在斜坡上时通过重心的调节，行驶较为稳定，降低侧翻的概率；若一侧的行走轮组压到异物，该侧会较为起伏，导致机架一侧升高，定位板倾斜，此时可借助外力使重物块滑动至压到异物的一侧，使得该侧重力增大，过起伏路段行驶较为稳定，有效降低起伏颠簸问题。

2、当本装置在平坦地面上工作时，可以通过同时控制两个驱动机构降低定位板的高度，同时带动重物块下降高度降低重心；在需要进行维修时，可以通过驱动机构下降定位板，直至将机架整体抬高，升高操作空间便于进行维修操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视结构示意图；

图3为本实用新型重心调整装置不使用时的主视结构示意图；

图4为本实用新型重心调整装置倾斜时的主视结构示意图；

图5为本实用新型定位板和第一驱动机构装配的立体结构示意图；

图6为本实用新型液压缸输出端、转接杆、连接槽三者装配时的剖视结构示意图；

图中，1、机架；2、行走轮组；3、除草装置本体；4、保护套；5、重心调整装置；6、定位板；7、第一驱动机构；8、重物块；9、液压缸；10、转接杆；11、连接槽；12、第二驱动机构；13、电动推杆；14、传动连杆；15、圆周部；16、滑槽；17、支撑部；18、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图6所示，本实施例提出了一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，包括：机架1，两组行走轮组2，设置在机架1上的除草装置本体3，

重心调整装置5，重心调整装置5设置在机架1上，用于调整机架1的重心，重心调整装置5包括：

定位板6，定位板6移动设置在机架1下方，

第一驱动机构7，具有两个，两个第一驱动机构7分别驱动定位板6的两侧，使得定位板6上下移动或向一侧倾斜，

重物块8，重物块8滑动设置在定位板6上，

第二驱动机构12，驱动重物块8滑动，用于调节重心位置。

本实施例中，机架1、两组行走轮组2、除草装置本体3均为现有技术，结构简单，不再进行具体表述。套设在除草装置本体3上的保护套4，用于对除草装置本体3进行保护，延长除草装置的使用寿命。设计了重心调整装置5，包括：定位板6、第一驱动机构7、重物块8。定位板6设置于机架1的正下方，定位板6的宽度与两组行走轮组2之间的距离相近；第一驱动机构7具有两个，两个第一驱动机构7相对设置在机架1长度方向的两侧，两个第一驱动机构7均位于两组行走轮组2之间，且两个第一驱动机构7驱动分别驱动定位板6长度方向的两侧；重物块8为方形块，且重物块8沿机架1的宽度方向滑动设置在定位板6上。第二驱动机构12沿机架1的宽度方向设置在机架1的底部，第二驱动机构12驱动重物块8在定位板6上滑动。第二驱动机构可驱动重物块滑动，比如一侧行走轮组行驶到存在异物较多的路面时，存在异物的一侧会升高，在自然重力下，重物块会向较低的一侧滑动，而通过第二驱动机构主动控制，可驱动重物块移动至存在异物较多的一侧，增加该侧行走轮组的重力，提高行驶稳定性。当本装置在斜坡上进行工作时，需要调整重心时，使本装置在斜坡上稳定移动，避免防止侧翻，可采用如下形式：首先根据斜坡的倾斜方向，假设斜坡向右下方倾斜，此时需要驱动左侧的第一驱动机构7，而右侧的第一驱动机构7不进行工作，使得定位板较高一侧接近地面，在这一过程中通过第二驱动机构驱动重物块8也向较高的左侧移动，当定位板6的左侧与地面接触时，左侧的第一驱动机构7停止工作，重物块8也会停止移动，加强较高位置向地面的下压力，保证了本装置在斜坡上稳定行走，减少发生侧翻情况。

进一步，第一驱动机构7包括：

液压缸9，具有两个，两个液压缸9相对设置在机架1上，两个液压缸9的输出端均位于机架1的下方，

转接杆10，具有两个，两个转接杆10分别转动设置在两个液压缸9的输出端上，

连接槽11，连接槽11设置在定位板6上，两个转接杆10均在连接槽11内转动且滑动连接。

本实施例中，第一驱动机构7包括：液压缸9，转接杆10，连接槽11。液压缸9具有两个，两个液压缸9相对设置在机架1长度方向下方两侧，且两个液压缸9的输出端都在机架1正下方；连接槽11为长条孔，且具有两个，两个连接槽11沿机架1长度方向设置在定位板6上端面处；转接杆10具有两个，两个转接杆10分别与两个液压缸9的输出端转动连接，两个转接杆10均在连接槽11内转动且滑动，使得两个液压缸9分别通过两个转接杆10转动且滑动连接驱动定位板6两侧，保证了调节重心时，两个液压缸不同时工作时，定位板可发生偏转。

进一步，还包括：

第二驱动机构12，第二驱动机构12设置在机架1上，第二驱动机构12包括：

电动推杆13，电动推杆13的输出端驱动重物块8滑动，用于调节机架1的重心位置。

本实施例中，第二驱动机构12沿机架1的宽度方向设置在机架1的底部，第二驱动机构12包括：电动推杆13，电动推杆13的输出端驱动重物块8滑动，用于调节机架1的重心位置。当第一驱动机构7驱动定位板6向一侧倾斜时，第二驱动机构12也会驱动重物块8向相同的方向滑动，加强了本装置重心调整的稳定性。

进一步，第二驱动机构12还包括：

电动推杆13具有两个，两个电动推杆13分别设置在机架1下方两侧，

传动连杆14，具有两个，两个传动连杆14的一端分别与两个电动推杆13的输出端转动连接，两个传动连杆14的另一端分别与重物块8的两侧转动连接。

本实施例中，第二驱动机构12包括：电动推杆13、传动连杆14。电动推杆13有两个，且为现有技术，结构简单，本实施例不对其进行具体表述，两个电动推杆13相对设置在机架1宽度方向下方两侧，且两个电动推杆13的输出端相对；传动连杆14有两个，每个传动连杆14的一端都和电动推杆13的输出端转动连接，每个传动连杆14的另一端都和重物块8的两侧转动连接。假设斜坡的倾斜方向为向右下方倾斜，那么右侧的液压缸9工作使定位板6向右下方倾斜，同时左侧的液压缸9不工作，且右侧的电动推杆13收缩，左侧的电动推杆13伸长，此时重物块8相对于水平地面来说，重物块8也向右侧下方滑动，这使得本装置在斜坡上的重心向右侧下方转移，进而本装置的重心降低，这使得本装置在斜坡上时不会发生侧翻。假设本装置左侧的行走轮组2压到异物，使本装置相对于水平地面来说向右下方产生倾斜，此时驱动使左侧的电动推杆13收缩，右侧的电动推杆13伸长，使得重物块8向左侧上方滑动，这使得本装置左侧受力增大，避免了在这种情况下本装置发生侧翻情况。

进一步，定位板6包括：

圆周部15，

滑槽16，滑槽16设置在圆周部15上，重物块8在滑槽16内滑动。

本实施例中，定位板6包括：圆周部15、滑槽16。圆周部15是一个圆形的板子，可在与地面上杂物碰撞时，避免大面积同时撞击杂物，降低损害程度；滑槽16是一个长条孔，滑槽16的中心和圆周部15的中心相同，重物块8可在滑槽16内滑动，滑槽16的长度限制重物块8的滑动距离，使重物块8滑动顺畅，同时对重物块8起到保护作用。

进一步，定位板6还包括：

支撑部17，具有两个，两个支撑部17相对设置在圆周部15两侧。

本实施例中，定位板6还包括：支撑部17具有两个，两个支撑部17设置在圆周部15的两侧，两个支撑部17将圆周部15夹在中间，组成一个半环抱结构，避让了除草装置本体3位于机架1下方的除草刀。

进一步，还包括：

万向轮18，具有多个，每个支撑部17上均阵列设置多个万向轮18。

本实施例中，还包括：多个万向轮18，每个支撑部17上都沿着机架1的长度方向阵列设置多个万向轮18，当定位板6向一侧倾斜时，万向轮18与地面接触，定位板6通过万向轮18与地面产生接触，更好的使定位板6和接近地面时行驶的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，包括：机架(1)，两组行走轮组(2)，设置在所述机架(1)上的除草装置本体(3)，其特征在于，还包括：

重心调整装置(5)，所述重心调整装置(5)设置在所述机架(1)上，用于调整所述机架(1)的重心，所述重心调整装置(5)包括：

定位板(6)，所述定位板(6)移动设置在所述机架(1)下方，

第一驱动机构(7)，具有两个，两个所述第一驱动机构(7)分别驱动所述定位板(6)的两侧，使得所述定位板(6)上下移动或向一侧倾斜，

重物块(8)，所述重物块(8)滑动设置在所述定位板(6)上，

第二驱动机构(12)，驱动所述重物块(8)滑动，用于调节重心位置。

2.根据权利要求1所述的一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，其特征在于，所述第一驱动机构(7)包括：

液压缸(9)，具有两个，两个所述液压缸(9)相对设置在所述机架(1)上，两个所述液压缸(9)的输出端均位于所述机架(1)的下方，

转接杆(10)，具有两个，两个所述转接杆(10)分别转动设置在两个所述液压缸(9)的输出端上，

连接槽(11)，所述连接槽(11)设置在所述定位板(6)上，两个所述转接杆(10)均在所述连接槽(11)内转动且滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，其特征在于，还包括：

第二驱动机构(12)，所述第二驱动机构(12)设置在所述机架(1)上，所述第二驱动机构(12)包括：

电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的输出端驱动所述重物块(8)滑动，用于调节所述机架(1)的重心位置。

4.根据权利要求3所述的一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，其特征在于，所述第二驱动机构(12)还包括：

电动推杆(13)具有两个，两个所述电动推杆(13)分别设置在所述机架(1)下方两侧，

传动连杆(14)，具有两个，两个所述传动连杆(14)的一端分别与两个所述电动推杆(13)的输出端转动连接，两个所述传动连杆(14)的另一端分别与重物块(8)的两侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，其特征在于，所述定位板(6)包括：

圆周部(15)，

滑槽(16)，所述滑槽(16)设置在所述圆周部(15)上，所述重物块(8)在所述滑槽(16)内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，其特征在于，所述定位板(6)还包括：

支撑部(17)，具有两个，两个所述支撑部(17)相对设置在所述圆周部(15)两侧。

7.根据权利要求6所述的一种作业底盘重心自动调整的除草机装置，其特征在于，还包括：

万向轮(18)，具有多个，每个所述支撑部(17)上均阵列设置多个所述万向轮(18)。