CN219182109U - 一种遥控式履带割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种遥控式履带割草机，包括车架、履带行走装置、升降板、动力装置、割草机构和电控单元，履带行走装置有两个，对称设在车架两侧。升降板位于车架内侧，两侧均通过升降调节机构与车架活动相连。动力装置包括发动机、发电机和减速电机，发动机和发电机设在升降板上，割草机构设在升降板底部，发动机的输出端与割草机构固定相连。电控单元设在车架后侧，包括电控箱、蓄电池、控制器及信号收发模块，电控箱固定于车架后侧，蓄电池与发电机电连接，并为减速电机供电。本实用新型具有较高的越障性能，适用于丘陵地面，结构简单，维修方便，切割高度可调节，省时省力，割草效率高，操作人员可进行远程控制，作业安全性高。

Description

一种遥控式履带割草机

技术领域

本实用新型涉及农业机械装备技术领域，具体涉及一种遥控式履带割草机。

背景技术

农业生产中经常遇到要清除地面杂草的情况，通常使用镰刀等简单的工具进行杂草的清理工作，劳动强度大，费事费力，且割草效率低。城市广场的草坪修剪多采用手持式割草机进行修剪，需要操作人员背负在身上，设备重量较重，操作不便，作业过程中刀片高速旋转具有一定的危险性，稍有不慎会造成严重的后果，对操作人员的技术要求较高，工作效率也十分有限。此外，人工除草及使用简易除草设备对修剪高度难以控制，修剪后的草坪高度不一致，影响外观，不适应于在高低不平的丘陵地形实现大面积作业。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种遥控式履带割草机，解决现有的除草工具及设备劳动强度大，费事费力，割草效率低，修剪高度不便于控制，且安全性差，不适应于在高低不平的丘陵地形实现大面积作业的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种遥控式履带割草机，包括车架、履带行走装置、升降板、动力装置、割草机构和电控单元，所述履带行走装置有两个，对称设置在车架的左右两侧外部。

升降板位于车架的内侧，其左右两侧分别通过一个升降调节机构与车架的对应侧活动相连。

所述动力装置包括发动机、发电机和减速电机，所述发动机和发电机均安装在升降板上，割草机构位于升降板的底部，发动机的输出端与割草机构的中部固定相连，所述发动机的输出端与发电机的输入轴皮带传动。

减速电机有两个，对称设置在车架的左右两侧，减速电机的输出端与同侧的履带行走装置相连。

所述电控单元设置在车架的后侧，其包括电控箱及设于电控箱内的蓄电池、控制器及信号收发模块，所述电控箱固定于车架后侧，蓄电池与发电机电连接，并为减速电机供电。

所述控制器与发动机和发电机的信号端通信相连，另外，控制器的信号端与信号收发模块通信相连。

进一步地，车架为水平布置的U形钢架结构，其上方设置有罩壳，所述罩壳通过其内侧的骨架与车架的顶部固定相连成一体。

进一步地，所述发动机固定于升降板的中部，其输出端垂直向下穿出升降板的底部。

所述割草机构包括刀座及两个刀片，所述刀座的中心位置与发动机的输出端固定相连，两个刀片以轴对称的方式固定于所述刀座的两端。

进一步地，所述发电机发位于发动机的一侧，其输出端垂直向下穿出升降板的底部，并固定安装有第一皮带轮。

所述发动机的输出轴上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮位于刀座与升降板之间，通过传动带与第一皮带轮相连。

进一步地，所述升降板的后侧及左右两侧均具有向下弯折形成的翻边。

所述升降板的前端设置有多个活动压板，所有活动压板横向依次相邻排布，各活动压板的上端均通过固定轴与升降板转动。

进一步地，所述履带行走装置包括履带梁、前轮、后轮、驱动轮及履带，履带梁纵向水平设置在车架的外侧，通过安装架与车架的对应侧固定相连。

所述前轮、后轮分别设在履带梁纵的前后两端，前轮、后轮之间设有支重轮，驱动轮位于后轮的前上方，其轮轴通过轴承与车架转动配合，各所述减速电机的输出端驱动同侧的驱动轮转动，所述驱动轮通过履带驱动前轮、后轮转动。

进一步地，升降调节机构包括电动推杆、L形摇臂、第一气弹簧，所述L形摇臂有两个，一前一后间隔布置在车架的内侧，L形摇臂的转角位置与车架转动相连。

两个L形摇臂的后端均与升降板的上表面铰接，上端通过第一气弹簧转动相连，所述电动推杆的后端与机架铰接，其伸缩端与位于前侧的L形摇臂的上部铰接，工作状态下，两个电动推杆同步伸缩，驱动升降板上升或下降。

进一步地，刀座为长条形的金属板，由位于中部的水平段及两侧倾斜段一体够成。

进一步地，前侧的所述L形摇臂与车架之间设有第二气弹簧，所述第二气弹簧的一端与车架铰接，另一端与L形摇臂的转角的后侧铰接。

进一步地，配置有与信号收发模块相匹配的遥控器。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型采用履带行走结构，具有较高的越障性能，适用于丘陵地面，可以原地旋转，可以适应更多地形和避障，结构简单，维修方便，切割草坪及杂草的高度可调节，省时省力，割草效率高，操作人员可进行远程控制，作业安全性高。

附图说明

图1是本实用新型一种遥控式履带割草机的结构示意图。

图2是本实用新型一种遥控式履带割草机底侧视向的示意图。

图3是本实用新型一种遥控式履带割草机的仰视示意图。

图4是本实用新型去掉罩壳及发动机后的结构示意图。

图5是本实用新型一种遥控式履带割草机的结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图5，一种遥控式履带割草机，包括车架1、履带行走装置2、升降板3、动力装置、割草机构和电控单元，车架1为水平布置的U形钢架结构，所述车架1包括左边梁、右边梁和后横梁，左边梁和右边梁左右相对间隔布置，后横梁的左右两端与左边梁和右边梁的后端固定焊接成一体。车架1上方设置有罩壳11，所述罩壳11通过其内侧的骨架12与车架1的顶部固定相连成一体。

所述履带行走装置2有两个，对称设置在车架1的左右两侧外部。具体地，所述履带行走装置2包括履带梁21、前轮22、后轮23、驱动轮24及履带25，履带梁21纵向水平设置在车架1的外侧，通过安装架26与车架1的对应侧固定相连。

所述前轮22、后轮23分别设在履带梁21纵的前后两端，前轮22、后轮23之间设有支重轮27，驱动轮24位于后轮23的前上方，其轮轴通过轴承与车架1转动配合，各所述减速电机53的输出端驱动同侧的驱动轮24转动，所述驱动轮24通过履带25驱动前轮22、后轮23转动。动力装置的两个减速电机53分别驱动两个驱动轮24转动，驱动轮24通过履带25驱动前轮22、后轮23转动，实现履带行走装置2的行走。工作状态下，当两个驱动轮24同步转动时，可实现遥控式履带割草机直线前进或后退，当两个驱动轮24转动不同步时，可实现遥控式履带割草机转向。

升降板3位于车架1的内侧，其左右两侧分别通过一个升降调节机构与车架1的对应侧活动相连。所述升降板3的后侧及左右两侧均具有向下弯折形成的翻边。所述升降板3的前端设置有多个活动压板31，所有活动压板31横向依次相邻排布，各活动压板31的上端均通过固定轴32与升降板3转动。遥控式履带割草机行走过程中，杂草会推动活动压板的下部向后倾斜，杂草由活动压板31的底部进入升降板3的下方，活动压板31对杂草起压持作用，配合刀片62进行割草。

升降调节机构包括电动推杆41、L形摇臂42、第一气弹簧43，所述L形摇臂42有两个，一前一后间隔布置在车架1的内侧，L形摇臂42的转角位置与车架1转动相连。

两个L形摇臂42的后端均与升降板3的上表面铰接，上端通过第一气弹簧43转动相连，所述电动推杆41的后端与机架铰接，其伸缩端与位于前侧的L形摇臂42的上部铰接，工作状态下，两个电动推杆41同步伸缩，驱动升降板3上升或下降。所述升降板3、车架1和两个L形摇臂42组成双摇杆机构，电动推杆41驱动位于前侧的L形摇臂42相对于车架1转动，实现升降板3上下平动，调节刀片62的高度。

前侧的所述L形摇臂42与车架1之间设有第二气弹簧44，所述第二气弹簧44的一端与车架1铰接，另一端与L形摇臂42的转角的后侧铰接，位于前侧的两个L形摇臂42之间通过横向水平布置的连接杆45固定相连。第一气弹簧43和第二气弹簧44起辅助支撑及调节升降板3水平度的作用。

所述动力装置包括发动机51、发电机52和减速电机53，所述发动机51和发电机52均安装在升降板3上，所述发动机51固定于升降板3的中部，其输出端垂直向下穿出升降板3的底部。所述发电机52发位于发动机51的一侧，其输出端垂直向下穿出升降板3的底部，所述发动机51的输出端与发电机52的输入轴皮带传动。发动机51采用汽油机，发动机51的输出轴通过传动带56驱动发电机52工作，将机械能转化为电能实现发电，发电机52将产生的电能储存至蓄电池，蓄电池为减速电机53供电。

具体地，发电机52的输出端固定安装有第一皮带轮54，所述发动机51的输出轴上安装有第二皮带轮55，所述第二皮带轮55位于刀座61与升降板3之间，通过传动带56与第一皮带轮54相连。

割草机构位于升降板3的底部，发动机51的输出端与割草机构的中部固定相连，所述割草机构包括刀座61及两个刀片62，刀座61为长条形的金属板，由位于中部的水平段及两侧倾斜段一体够成。所述刀座61的中心位置与发动机51的输出端固定相连，两个刀片62以轴对称的方式固定于所述刀座61的两端。发动机51的输出轴驱动刀座61水平转动，带动两个刀片62绕发动机51的输出轴高速转动实现割草作业。

减速电机53有两个，对称固定安装在车架1后部的左右两侧，减速电机53的输出端与同侧的履带行走装置2相连。

所述电控单元设置在车架1的后侧，其包括电控箱7及设于电控箱7内的蓄电池、控制器及信号收发模块，所述电控箱7固定于车架1后侧，蓄电池与发电机52电连接，并为减速电机53供电。

所述控制器与发动机51和发电机52的信号端通信相连，另外，控制器的信号端与信号收发模块通信相连，遥控式履带25割草机配置有与信号收发模块相匹配的遥控器。所述控制器及信号收发模块采用现有技术，工作状态下，工人手持遥控器在作业区域的外围进行操控，通过信号控制遥控式履带割草机进行割草作业。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种遥控式履带割草机，其特征在于，包括车架、履带行走装置、升降板、动力装置、割草机构和电控单元，所述履带行走装置有两个，对称设置在车架的左右两侧外部；

升降板位于车架的内侧，其左右两侧分别通过一个升降调节机构与车架的对应侧活动相连；

所述动力装置包括发动机、发电机和减速电机，所述发动机和发电机均安装在升降板上，割草机构位于升降板的底部，发动机的输出端与割草机构的中部固定相连，所述发动机的输出端与发电机的输入轴皮带传动；

减速电机有两个，对称设置在车架的左右两侧，减速电机的输出端与同侧的履带行走装置相连；

所述电控单元设置在车架的后侧，其包括电控箱及设于电控箱内的蓄电池、控制器及信号收发模块，所述电控箱固定于车架后侧，蓄电池与发电机电连接，并为减速电机供电；

所述控制器与发动机和发电机的信号端通信相连，另外，控制器的信号端与信号收发模块通信相连。

2.根据权利要求1所述一种遥控式履带割草机，其特征在于，车架为水平布置的U形钢架结构，其上方设置有罩壳，所述罩壳通过其内侧的骨架与车架的顶部固定相连成一体。

3.根据权利要求1所述一种遥控式履带割草机，其特征在于，所述发动机固定于升降板的中部，其输出端垂直向下穿出升降板的底部；

所述割草机构包括刀座及两个刀片，所述刀座的中心位置与发动机的输出端固定相连，两个刀片以轴对称的方式固定于所述刀座的两端。

4.根据权利要求3所述一种遥控式履带割草机，其特征在于，所述发电机发位于发动机的一侧，其输出端垂直向下穿出升降板的底部，并固定安装有第一皮带轮；

所述发动机的输出轴上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮位于刀座与升降板之间，通过传动带与第一皮带轮相连。

5.根据权利要求1所述一种遥控式履带割草机，其特征在于，所述升降板的后侧及左右两侧均具有向下弯折形成的翻边；

所述升降板的前端设置有多个活动压板，所有活动压板横向依次相邻排布，各活动压板的上端均通过固定轴与升降板转动。

6.根据权利要求1所述一种遥控式履带割草机，其特征在于，所述履带行走装置包括履带梁、前轮、后轮、驱动轮及履带，履带梁纵向水平设置在车架的外侧，通过安装架与车架的对应侧固定相连；

所述前轮、后轮分别设在履带梁纵的前后两端，前轮、后轮之间设有支重轮，驱动轮位于后轮的前上方，其轮轴通过轴承与车架转动配合，各所述减速电机的输出端驱动同侧的驱动轮转动，所述驱动轮通过履带驱动前轮、后轮转动。

7.根据权利要求1所述一种遥控式履带割草机，其特征在于，升降调节机构包括电动推杆、L形摇臂、第一气弹簧，所述L形摇臂有两个，一前一后间隔布置在车架的内侧，L形摇臂的转角位置与车架转动相连；

两个L形摇臂的后端均与升降板的上表面铰接，上端通过第一气弹簧转动相连，所述电动推杆的后端与机架铰接，其伸缩端与位于前侧的L形摇臂的上部铰接，工作状态下，两个电动推杆同步伸缩，驱动升降板上升或下降。

8.根据权利要求4所述一种遥控式履带割草机，其特征在于，刀座为长条形的金属板，由位于中部的水平段及两侧倾斜段一体够成。

9.根据权利要求7所述一种遥控式履带割草机，其特征在于，前侧的所述L形摇臂与车架之间设有第二气弹簧，所述第二气弹簧的一端与车架铰接，另一端与L形摇臂的转角的后侧铰接。

10.根据权利要求1所述一种遥控式履带割草机，其特征在于，配置有与信号收发模块相匹配的遥控器。

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