CN221010761U - 自动植苗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动植苗机，涉及农机的技术领域，本实用新型旨在解决现有的秧苗栽种过程效率较低，苗距难以准确把握的问题，本实用新型包括有车架，所述车架底部安装有车轮，所述车架上安装有用于驱动所述车轮转动的驱动装置一，所述车架上还安装有抓苗机构和铲土机构，所述抓苗机构下方设置有苗盘，以用于抓取所述苗盘中的秧苗，所述铲土机构用于铲出种植坑。

Description

自动植苗机

技术领域

本实用新型涉及农机的技术领域，具体涉及一种自动植苗机。

背景技术

在农业种植的过程中，有些使通过栽种种子来进行种植的，而有些则是需要实现培育出秧苗，在直接栽种秧苗。对于需要栽苗种植的作物来说，一般都需要人工进行备垄、植苗、覆土、压实等流程，这样不仅费时费力，种植效率还非常低。

目前，市场上也出现了一些自动化栽苗的设备，但是，通常也都是需要人坐到机器上，跟随机器行进，行进的过程中进行栽苗工作，相比于传统的种植过程，这样能够提高一定的效率，但是总体来说种植效率还是较低，并且人工栽苗的过程中，相邻秧苗的间距也很难准确把握，影响作物生长。

实用新型内容

为解决上述问题，即现有的秧苗栽种过程效率较低，苗距难以准确把握的问题，本实用新型提出了一种自动植苗机，其包括有车架，所述车架底部安装有车轮，所述车架上安装有用于驱动所述车轮转动的驱动装置一，所述车架上还安装有抓苗机构和铲土机构，所述抓苗机构下方设置有苗盘，以用于抓取所述苗盘中的秧苗，所述铲土机构用于铲出种植坑。

本实用新型的进一步设置为：所述车轮包括有一个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮设置在所述车架的前端，所述驱动轮与所述车架等宽设置，所述驱动装置一通过皮带与所述驱动轮的一端连接，两个所述从动轮设置在所述车架的后端，并且两个所述从动轮关于所述车架宽度方向的中线对称设置，两个所述从动轮等距设置。

本实用新型的进一步设置为：所述抓苗机构包括有主框架，所述主框架下表面上安装有苗爪，所述主框架的上表面上连接有竖直设置的齿条一；所述车架上设置有转轴，所述转轴上设置有与所述齿条一相适配的齿轮，所述齿条一夹紧在所述齿轮与所述车架之间，所述车架上还安装有驱动装置二，所述驱动装置二通过锥齿轮与所述转轴连接。

本实用新型的进一步设置为：所述齿条一设置有四条，所述转轴设置有两根，每根所述转轴上安装有两个所述齿轮，所述驱动装置二选用双轴电机，所述驱动装置二的两个输出端分别与两根所述转轴连接。

本实用新型的进一步设置为：所述主框架上设置有两根相互平行的导柱，所述导柱平行于所述主框架的长边设置，两根所述导柱上滑动连接有连接板，所述苗爪安装在所述连接板的下表面上，所述连接板的上表面连接有齿条二，所述车架上还安装有驱动装置三，所述驱动装置三的输出端通过齿轮与所述齿条二相啮合，以用于驱动所述齿条二移动。

本实用新型的进一步设置为：所述连接板设置有两个，每个所述连接板上安装有两个所述苗爪；两个所述连接板关于所述驱动装置三对称设置，两条所述齿条二同时与所述驱动装置三的输出端连接。

本实用新型的进一步设置为：所述连接板的下表面上安装有两个驱动装置四；所述苗爪包括有爪架和挡土架，所述爪架穿设过所述挡土架设置，所述爪架连接在所述驱动装置四的输出端，以用于驱动所述爪架上下移动，所述挡土架固定连接在所述驱动装置四的外壁上。

本实用新型的进一步设置为：所述连接板上安装有驱动装置五，所述驱动装置五的输出端与靠近所述车架后端的一个所述驱动装置四连接，以用于驱动所苗爪移动。

本实用新型的进一步设置为：所述铲土机构设置在所述车架宽度方向的中线上；所述铲土机构包括有两个驱动装置六，所述驱动装置六安装在所述车架上，两个所述驱动装置六的输出端共同连接有一块安装板，所述安装板上安装有两组用于铲出种植坑的铲土装置。

本实用新型的进一步设置为：所述铲土装置包括有铲架，所述铲架设置呈“X”型，所述铲架转动连接在所述安装板上，所述铲架包括有两根相互转动连接有的铲杆，所述铲杆的两端均安装有锥铲；两组铲架通过连杆架连接，所述安装板上还安装有驱动装置七，所述驱动装置七的输出端与所述连杆架连接，以用于驱动两组铲架的铲杆相互转动。

本实用新型的有益效果为：

1、通过抓苗机构，能够实现自动化抓苗、运苗以及栽苗的工作。通过铲土机构，能够实现自动化铲出种植坑的目的。节省了大量人工，极大的提高了植苗效率。

2、通过驱动装置五，能够实现调整两个苗爪之间的间距，进而实现调整苗距的目的，使装置能够满足不同苗距的种植需求。

附图说明

图1示出了本实用新型的结构示意图。

图2示出了本实用新型的俯视图。

图3示出了本实用新型的主视图。

图4示出了铲土机构的结构示意图。

附图标记：1、车架；11、驱动轮；12、从动轮；13、驱动装置一；14、转轴；15、驱动装置二；16、驱动装置三；17、驱动装置六；18、驱动装置八；19、气泵；2、抓苗机构；21、主框架；211、齿条一；212、导柱；22、连接板；221、齿条二；222、驱动装置四；223、驱动装置五；23、苗爪；231、爪架；232、挡土架；3、铲土机构；31、安装板；311、驱动装置七；32、铲杆；321、锥铲；4、苗盘；41、齿条三；5、连杆架；51、长杆；52、短杆；53、横杆。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提出了一种自动植苗机，包括有矩形的车架1，车架1的底部安装有车轮，车轮包括有一个驱动轮11和两个从动轮12，车架1上固定连接有驱动装置一13，驱动装置一13选用电机，驱动装置一13通过皮带与驱动轮11的一端连接，以用于驱动驱动轮11转动，进而带动车架1移动。

驱动轮11设置在车架1的前端，驱动轮11与车架1等宽设置，这样能够增大驱动轮11与地面之间的接触面积，进而避免在地面上压出较深的车轮印。两个从动轮12设置在车架1的后端，并且两个从动轮12关于车架1宽度方向的中线对称设置，两个从动轮12等距设置，避免从动轮12会压倒栽种好的秧苗。

车架1上还安装有抓苗机构2和铲土机构3，抓苗机构2的下方设置有苗盘4，苗盘4放置在车架1上，抓苗机构2用于抓取苗盘4中的秧苗进行栽种，而铲土机构3则用于铲出种植坑。

抓苗机构2包括有矩形的主框架21，主框架21的下表面上安装有苗爪23，主框架21的上表面上焊接有竖直设置的齿条一211，齿条一211设置有四条，四条齿条一211分别设置在主框架21的四个顶角上。

主框架21的上方设置有两根相互平行的转轴14，转轴14转动连接在车架1上，转轴14垂直于齿条一211设置，每根转轴14上安装有两个与齿条一211相适配的齿轮，四个齿轮分别与四条齿条相啮合，齿条一211被夹紧在齿轮与车架1之间，当转动转轴14时，齿轮能够带动齿条一211上下移动，进而带动主框架21上下移动。

车架1上还安装有驱动装置二15，驱动装置选用双轴电机，驱动装置二15的两个输出端分别通过锥齿轮与转轴14连接，以用于同时驱动两根转轴14转动，进而驱动主框架21带动苗爪23上下移动。

主框架21上焊接有两根相互平行的导柱212，两根导柱212平行于主框架21的长边设置，两根导柱212的两端均焊接在主框架21上，两根导柱212上通过滑块滑动连接有连接板22，连接板22设置在主框架21的下方，连接板22能够沿导柱212的方向进行滑动。

苗爪23安装在连接板22的下表面上，连接板22上表面焊接有齿条二221，齿条二221平行于导柱212设置，车架1上还安装有驱动装置三16，驱动装置三16选用电机，驱动装置三16的输出端通过齿轮与齿条二221连接，以用于驱动齿条二221移动，进而带动连接板22沿导柱212的方向移动。

连接板22设置有两个，每个连接板22上均安装有两个苗爪23。两个连接板22关于驱动装置三16对称设置，即两个连接板22关于车架1宽度方向的中线对称设置，两个连接板22上的两条齿条二221相互平行设置，并且两条齿条二221同时与驱动装置三16的输出端通过齿轮相啮合，以使驱动装置三16能够驱动两块连接板22做同步运动。

每块连接板22的下表面上均安装有两个驱动装置四222，驱动装置四222选用气缸，其中靠近车架1前端的一个驱动装置四222与连接板22固定连接，另一个靠近车架1后端的一个驱动装置四222与连接板22滑动连接。

苗爪23包括有爪架231和挡土架232，爪架231穿设过挡土架232设置，爪架231由四根爪杆组成，爪架231的顶端与驱动装置四222的输出端固定连接，驱动装置四222能够驱动爪架231上下移动。挡土架232的顶端焊接在驱动装置四222的外壁上，进而使爪架231能够相对挡土架232进行上下滑动。

连接板22上还安装有驱动装置五223，驱动装置五223为气缸，驱动装置五223的输出端垂直于驱动装置四222的输出端设置，驱动装置五223的输出端与靠近车架1后端的一个驱动装置四222固定连接，以用于驱动其移动，进而调整两个苗爪23间距，实现调整苗距的目的。

苗盘4背离铲土机构3的一边上固定连接有齿条三41，车架1上还安装有驱动装置八18，驱动装置八18为电机，驱动装置八18的输出端通过皮带连接有与齿条三41相适配的齿轮，齿轮与齿条三41相啮合，以用于带动齿条三41移动，进而带动苗盘4移动，使苗盘4上的空格越过苗爪23。齿条三41设置在车架1的外侧，以避免齿条三41会与驱动轮11、车架1等产生运动干涉。

取苗、栽苗过程：首先，开启驱动装置三16，使驱动装置三16带动两条齿条二221朝车架1两侧的方向移动，进而带动连接板22以及连接板22上的苗爪23朝车架1的两侧方向移动至适当位置。开启驱动装置二15，使转轴14转动带动齿条一211向下移动，进而带动主框架21上的苗爪23向下移动至挡土架232与秧苗的上层土接触。

其次，开启驱动装置四222，使驱动装置四222带动爪架231向下移动，由于此时挡土架232与秧苗的土层相抵，所以，爪架231会直接插入进土层中。再次开启驱动装置二15，使转轴14带动齿条一211向上移动，进而带动苗爪23上移，使爪架231能够将秧苗提起，然后再开启驱动装置三16，驱动两个连接板22朝车架1内部方向移动，移动至适当的栽种位置，开启驱动装置五223，调整同一块连接板22上的两个苗爪23间距，进而实现调整苗距，开启驱动装置二15，驱动主框架21向下移动，至挡土架232与地面相抵，爪架231带着秧苗一起插入土中。

最后，开启驱动装置四222，将爪架231提出，由于挡土架232的阻挡，所以在提出爪架231的时候，不会将秧苗带出。

铲土机构3设置在车架1宽度方向的中线上。铲土机构3包括有两个驱动装置六17，驱动装置六17选用气缸，驱动装置六17安装在车架1上，两个驱动装置六17的输出端共同焊接有一块安装板31，安装板31上转动连接有两组铲土装置，铲土装置用于在地面上铲出种植坑。

铲土装置包括有铲架，铲架设置呈“X”，铲架转动连接在安装板31上，铲架包括有两根相互转动连接的铲杆32，两根铲杆32共同构成“X”型，铲杆32的两端均焊接有锥铲321，相对的两个锥铲321铲尖相抵设置，转动两根铲杆32，能够带动两个锥铲321朝相互背离的方向移动，进而实现铲出种植坑的目的。

两组铲架通过连杆架5连接，连杆架5包括有两根长杆51，长杆51的两端分别与两组铲架上相对应的铲杆32转动连接，连杆架5还包括有两根短杆52，两根短杆52的两端分别与两根长杆51的一端转动连接，两根短杆52背离长杆51的一端设置有横杆53，两根短杆52均与横杆53转动连接。安装板31上还固定连接有驱动装置七311，驱动装置七311选用气缸，驱动装置七311的输出端与横杆53固定连接，以用于驱动两组铲架的铲杆32相互转动，以实现铲出种植坑的目的。

铲种植坑的过程：首先，通过驱动装置六17带动安装板31向下移动，使锥铲321插入进土中。

其次，开启驱动装置七311，驱动两组铲架上的铲杆32相互转动，使相对应的两个锥铲321朝向相互背离的方向转动，进而铲出种植坑。

最后，再通过抓苗机构2进行抓苗种植,再种植完秧苗后，通过驱动装置六17带动安装板31向上移动，使锥铲321向上移动，进而离开地面，锥铲321离开地面后，被锥铲321推开的土会自动滑落回种植坑中，进而实现对种植坑中秧苗封土的目的。

需要说明的是，车架1上还安装有气泵19，驱动装置四222、驱动装置五223、驱动装置六17以及驱动装置七311均与气泵19相连通，以实现气泵19带动其工作。本申请还采用PLC编程控制器对各驱动装置进行控制。

综上所述，本实用新型通过抓苗机构2，能够实现自动化抓苗、运苗以及栽苗的工作。通过铲土机构3，能够实现自动化铲出种植坑的目的。节省了大量人工，极大的提高了植苗效率。通过驱动装置五223，能够实现调整两个苗爪23之间的间距，进而实现调整苗距的目的，使装置能够满足不同苗距的种植需求。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动植苗机，其特征在于：包括有车架(1)，所述车架(1)底部安装有车轮，所述车架(1)上安装有用于驱动所述车轮转动的驱动装置一(13)，所述车架(1)上还安装有抓苗机构(2)和铲土机构(3)，所述抓苗机构(2)下方设置有苗盘(4)，以用于抓取所述苗盘(4)中的秧苗，所述铲土机构(3)用于铲出种植坑。

2.根据权利要求1所述的自动植苗机，其特征在于：所述车轮包括有一个驱动轮(11)和两个从动轮(12)，所述驱动轮(11)设置在所述车架(1)的前端，所述驱动轮(11)与所述车架(1)等宽设置，所述驱动装置一(13)通过皮带与所述驱动轮(11)的一端连接，两个所述从动轮(12)设置在所述车架(1)的后端，并且两个所述从动轮(12)关于所述车架(1)宽度方向的中线对称设置，两个所述从动轮(12)等距设置。

3.根据权利要求1所述的自动植苗机，其特征在于：所述抓苗机构(2)包括有主框架(21)，所述主框架(21)下表面上安装有苗爪(23)，所述主框架(21)的上表面上连接有竖直设置的齿条一(211)；所述车架(1)上设置有转轴(14)，所述转轴(14)上设置有与所述齿条一(211)相适配的齿轮，所述齿条一(211)夹紧在所述齿轮与所述车架(1)之间，所述车架(1)上还安装有驱动装置二(15)，所述驱动装置二(15)通过锥齿轮与所述转轴(14)连接。

4.根据权利要求3所述的自动植苗机，其特征在于：所述齿条一(211)设置有四条，所述转轴(14)设置有两根，每根所述转轴(14)上安装有两个所述齿轮，所述驱动装置二(15)选用双轴电机，所述驱动装置二(15)的两个输出端分别与两根所述转轴(14)连接。

5.根据权利要求4所述的自动植苗机，其特征在于：所述主框架(21)上设置有两根相互平行的导柱(212)，所述导柱(212)平行于所述主框架(21)的长边设置，两根所述导柱(212)上滑动连接有连接板(22)，所述苗爪(23)安装在所述连接板(22)的下表面上，所述连接板(22)的上表面连接有齿条二(221)，所述车架(1)上还安装有驱动装置三(16)，所述驱动装置三(16)的输出端通过齿轮与所述齿条二(221)相啮合，以用于驱动所述齿条二(221)移动。

6.根据权利要求5所述的自动植苗机，其特征在于：所述连接板(22)设置有两个，每个所述连接板(22)上安装有两个所述苗爪(23)；两个所述连接板(22)关于所述驱动装置三(16)对称设置，两条所述齿条二(221)同时与所述驱动装置三(16)的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的自动植苗机，其特征在于：所述连接板(22)的下表面上安装有两个驱动装置四(222)；所述苗爪(23)包括有爪架(231)和挡土架(232)，所述爪架(231)穿设过所述挡土架(232)设置，所述爪架(231)连接在所述驱动装置四(222)的输出端，以用于驱动所述爪架(231)上下移动，所述挡土架(232)固定连接在所述驱动装置四(222)的外壁上。

8.根据权利要求7所述的自动植苗机，其特征在于：所述连接板(22)上安装有驱动装置五(223)，所述驱动装置五(223)的输出端与靠近所述车架(1)后端的一个所述驱动装置四(222)连接，以用于驱动所苗爪(23)移动。

9.根据权利要求1所述的自动植苗机，其特征在于：所述铲土机构(3)设置在所述车架(1)宽度方向的中线上；所述铲土机构(3)包括有两个驱动装置六(17)，所述驱动装置六(17)安装在所述车架(1)上，两个所述驱动装置六(17)的输出端共同连接有一块安装板(31)，所述安装板(31)上安装有两组用于铲出种植坑的铲土装置。

10.根据权利要求9所述的自动植苗机，其特征在于：所述铲土装置包括有铲架，所述铲架设置呈“X”型，所述铲架转动连接在所述安装板(31)上，所述铲架包括有两根相互转动连接有的铲杆(32)，所述铲杆(32)的两端均安装有锥铲(321)；两组铲架通过连杆架(5)连接，所述安装板(31)上还安装有驱动装置七(311)，所述驱动装置七(311)的输出端与所述连杆架(5)连接，以用于驱动两组铲架的铲杆(32)相互转动。