CN221006998U - 水质检测系统的离心装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水质检测领域,尤其涉及一种水质检测系统的离心装置，其包括机架、离心机构以及输送机构；离心机构包括离心机、离心放置组件、管体转送组件以及三轴运动平台，离心放置组件用于放置待离心处理或已离心处理的显色管；管体转送组件包括转送驱动气缸、转送夹爪气缸和管体转送板，转送驱动气缸的活塞杆沿竖直方向设置，转送夹爪气缸固定安装于转送驱动气缸的活塞杆，管体转送板设置有两个，两个管体转送板分别固定安装于转送夹爪气缸的两个夹爪，三轴运动平台用于使转送驱动气缸在离心放置组件与离心机之间运动，输送机构用于使显色管在拧盖机构与离心放置组件之间转移。本申请具有减小水质检测系统的离心装置的占用面积的效果。

Description

水质检测系统的离心装置

技术领域

本申请涉及水质检测领域，尤其是涉及水质检测系统的离心装置。

背景技术

水质检测是指对水体中各种污染物的含量、性质、数量、种类、变化以及趋势等进行的测量和评估，以确定水体的水质状况和环境健康水平的检测措施。

在现有相关技术中，水质检测需要对储存有水样的显色管进行离心，以便于将水样中的不同物质分离。进行离心前，显色管放置于输送平台，输送平台通过固定安装于三轴运动平台的输出端的气动夹爪将显色管放入离心机内。由于离心机外壳的阻挡，气动夹爪额外需要伸入离心机内才能将显色管放入离心机内，易确保显色管稳定地被放置于离心机内。

针对上述中的相关技术，气动夹爪额外需要伸入离心机内才能将显色管放入离心机内，使得三轴运动平台的行程较大，不利于减小三轴运动平台的体积，进而使得水质检测系统的离心装置的占用面积较大。

发明内容

为了减小水质检测系统的离心装置的占用面积，本申请提供一种水质检测系统的离心装置。

本申请提供的水质检测系统的离心装置采用如下的技术方案：

一种水质检测系统的离心装置，包括机架、拧盖机构、离心机构以及输送机构，所述拧盖机构用于将管盖安装于显色管和将管盖自显色管取下；

所述离心机构包括离心机、离心放置组件、管体转送组件以及三轴运动平台，所述离心放置组件用于放置待离心处理或已离心处理的显色管；

所述管体转送组件包括转送驱动气缸、转送夹爪气缸和管体转送板，所述转送驱动气缸的活塞杆沿竖直方向设置，所述转送夹爪气缸固定安装于转送驱动气缸的活塞杆，所述管体转送板设置有两个，两个所述管体转送板分别固定安装于转送夹爪气缸的两个夹爪，所述三轴运动平台用于使转送驱动气缸在离心放置组件与离心机之间运动，所述输送机构用于使显色管在拧盖机构与离心放置组件之间转移。

通过采用上述技术方案，三轴运动平台驱动转送驱动气缸沿X轴、Y轴或Z轴运动，进而使得两个管体转送板均抵紧配合于显色管，从而将显色管固定。两个管体转送板将显色管固定后，三轴运动平台再次驱动转送驱动气缸沿X轴、Y轴或Z轴运动，随后转送驱动气缸伸出自身的活塞杆，将显色管放入离心机内，从而减少因离心机的外壳的阻挡，三轴运动平台的所需行程较大使自身体积增加，进而使得水质检测系统的离心装置的占用面积较大的情况的发生。

可选的，所述离心放置组件包括离心滑轨、离心滑块、离心双向气缸、离心固定板以及离心驱动螺杆，所述离心滑轨固定安装于机架，所述离心滑块滑移配合于离心滑轨，所述离心双向气缸固定安装于离心滑块，所述离心双向气缸的两个活塞杆均沿水平方向设置，所述离心固定板设置有两个，两个所述离心固定板分别固定安装于离心双向气缸的各活塞杆；离心驱动螺杆用于驱动离心滑块沿离心滑轨运动。

通过采用上述技术方案，离心驱动螺杆使离心滑块和离心放置板一同沿离心滑轨滑移运动，进而使得显色管得以稳定地在离心固定板与离心机构之间转移。

可选的，所述拧盖机构包括拧盖放置组件、管盖供给组件以及机械臂，所述拧盖放置组件用于放置待安装或取下管盖的显色管；

所述管盖供给组件包括储盖筒、推盖板以及推盖驱动件，所述储盖筒的顶部开设有沿竖直方向贯穿设置的储盖槽，所述储盖槽用于储存管盖，所述推盖板位于储盖筒的底部，所述推盖驱动件用于驱动推盖板沿水平方向往返运动，所述机械臂用于使管盖在储盖槽与显色管之间转移。

通过采用上述技术方案，将若干管盖放置于储盖槽内，储盖槽内的管盖掉落至推盖板的顶部，推盖驱动件伸出自身的活塞杆，使管盖远离储盖筒，然后由机械臂将位于推盖板顶部的管盖转移至显色管，即将管盖安装于显色管。

显色管安装管盖后，由输送机构输送至离心放置组件，以便于对显色管进行离心。显色管经过离心后，由输送机构输送至拧盖机构将显色管的管盖取下，从而使得检测人员无需多次且重复的安装或取下管盖，简化了操作，有利于确保水质检测的效率。

可选的，所述拧盖机构还包括管体固定组件，所述管体固定组件用于固定待安装或取下管盖的显色管。

通过采用上述技术方案，需安装或取下管盖时，管体固定组件将显色管固定，使得显色管不易在机械臂的作用下晃动，有利于确保管盖安装或取下的顺利进行。

可选的，所述管体固定组件包括管体固定架、管体双向气缸以及管体固定板，所述管体双向气缸固定安装于管体固定架，所述管体双向气缸的两个活塞杆均沿水平方向设置，所述管体固定板设置有两个，两个所述管体固定板分别固定安装于双向伸缩气缸的两个活塞杆。

通过采用上述技术方案，需安装或取下管盖时，管体双向气缸使自身的两个活塞杆回缩，使得两个管体固定板均抵紧配合于显色管，从而便捷地确保显色管的位置稳定性。

可选的，所述推盖板与储盖筒之间开设有取盖缝，所述取盖缝连通于储盖槽，所述取盖缝的高度尺寸大于管盖的高度尺寸；

所述推盖板的靠近储盖筒的一侧开设有放置槽，所述放置槽连通于取盖缝，且所述放置槽对齐储盖槽设置。

通过采用上述技术方案，管盖自储盖槽通过取盖缝掉落至放置槽内，使得放置槽内的管盖不易因储盖槽内的管盖的重力作用而自推盖板滑离。

可选的，所述拧盖放置组件包括拧盖滑轨、拧盖滑块、拧盖放置板以及拧盖驱动螺杆，所述拧盖滑轨固定安装于机架，所述拧盖滑块滑移配合于拧盖滑轨，所述拧盖放置板固定安装于拧盖滑块，所述拧盖驱动螺杆穿设于拧盖放置板并与拧盖放置板螺纹配合，所述机架安装有拧盖驱动件，所述拧盖驱动件用于驱动拧盖驱动螺杆转动。

通过采用上述技术方案，拧盖驱动件驱动拧盖驱动螺杆转动，进而带动拧盖滑块和拧盖放置板一同沿拧盖滑轨滑移运动，进而使得显色管得以稳定的在拧盖放置板与离心机构之间转移。

可选的，所述拧盖放置组件与离心放置组件沿竖直方向分布。

通过采用上述技术方案，拧盖放置组件与离心放置组件沿竖直方向分布，有利于控制水质检测系统的离心装置的占地面积。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.三轴运动平台驱动转送驱动气缸沿X轴、Y轴或Z轴运动，进而使得两个管体转送板均抵紧配合于显色管，从而将显色管固定。两个管体转送板将显色管固定后，三轴运动平台再次驱动转送驱动气缸沿X轴、Y轴或Z轴运动，随后转送驱动气缸伸出自身的活塞杆，将显色管放入离心机内，从而减少因离心机的外壳的阻挡，三轴运动平台的所需行程较大使自身体积增加，进而使得水质检测系统的离心装置的占用面积较大的情况的发生。

2.离心驱动螺杆使离心滑块和离心放置板一同沿离心滑轨滑移运动，进而使得显色管得以稳定地在离心固定板与离心机构之间转移。

3.拧盖放置组件与离心放置组件沿竖直方向分布，有利于控制水质检测系统的离心装置的占地面积。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构的整体示意图。

图2是本申请实施例拧盖机构的整体示意图。

图3是本申请实施例管盖供给组件的整体示意图。

图4是本申请实施例离心放置组件和三轴运动平台的第一整体示意图。

图5是本申请实施例离心放置组件和三轴运动平台的第二整体示意图。

图6是本申请实施例第一输送组件的整体示意图。

图7是本申请实施例第二输送组件的整体示意图。

附图标记说明：1、拧盖放置组件；11、拧盖滑轨；12、拧盖放置板；13、拧盖驱动螺杆；2、管盖供给组件；21、供给架；22、储盖筒；221、储盖槽；222、取盖缝；223、放置槽；23、推盖驱动件；24、推盖板；3、机械臂；4、管体固定组件；41、管体固定架；42、管体双向气缸；43、管体固定板；5、离心放置组件；51、离心滑轨；52、离心双向气缸；521、安装板；53、离心固定板；54、离心驱动螺杆；6、三轴运动平台；7、管体转送组件；71、转送驱动气缸；72、转送夹爪气缸；73、管体转送板；8、第一输送组件；81、直线模组；82、输送气缸；83、第一输送架；9、第二输送组件；91、同步带升降模组；92、输送底板；921、输送齿条；93、输送滑轨；94、第二输送架；941、输送电机。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水质检测系统的离心装置。参照图1和图2，水质检测系统的离心装置包括机架、拧盖机构、离心机构以及输送机构。拧盖机构包括拧盖放置组件1、管盖供给组件2、机械臂3以及管体固定组件4。

参照图2，拧盖放置组件1包括拧盖滑轨11、拧盖滑块、拧盖放置板12以及拧盖驱动螺杆13，拧盖滑轨11设置有两个，两个拧盖滑轨11均固定安装于机架，且两个拧盖滑轨11相互平行设置。拧盖滑块设置有两个，两个拧盖滑块分别滑移配合于各拧盖滑轨11。拧盖放置板12的两侧分别固定安装于各拧盖滑块，以便于通过拧盖滑块与拧盖滑轨11滑移配合。拧盖驱动螺杆13位于两个拧盖滑轨11之间，拧盖驱动螺杆13穿设于拧盖放置板12并与拧盖放置板12螺纹配合。机架固定安装有拧盖驱动件（图中未示出），在本申请实施例中，拧盖驱动件的所选类型为电机。拧盖驱动件的输出轴同轴固定安装于拧盖驱动螺杆13，以便于驱动拧盖驱动螺杆13转动。

参照图2和图3，管盖供给组件2包括供给架21、储盖筒22、推盖驱动件23以及推盖板24。供给架21固定安装于机架，储盖筒22固定安装于供给架21。储盖筒22的顶部开设有两个储盖槽221，两个储盖槽221的横截面均呈圆形，且两个储盖槽221均沿竖直方向贯穿设置。在本申请实施例中，推盖驱动件23的所选类型为气缸。推盖驱动件23的缸体固定安装于供给架21，推盖驱动件23的活塞杆沿水平方向设置。推盖板24固定安装于推盖驱动件23的活塞杆，且推杆板位于储盖筒22的底部。

参照图2和图3，推盖板24与储盖筒22之间开设有取盖缝222，两个储盖槽221均连通于取盖缝222，且取盖缝222的高度尺寸大于管盖的高度尺寸。推盖板24的靠近储盖筒22的一侧开设有两个放置槽223，两个放置槽223的横截面均呈圆形，且两个放置槽223均连通于取盖缝222，并且两个放置槽223分别对齐各储盖槽221设置，即两个放置槽223分别与各储盖槽221同轴线设置。机械臂3设置于储盖筒22的一侧，以便于将取盖缝222内的管盖取出并安装于显色管，或者将显色管的管盖取下放入储盖槽221内。

参照图2，管体固定架41位于储盖筒22的底部，管体固定组件4包括管体固定架41、管体双向气缸42以及管体固定板43。管体固定架41固定安装于机架，管体双向气缸42固定安装于管体固定架41，且管体双向气缸42的两个活塞杆均沿水平方向设置。管体固定板43设置有两个，两个管体固定板43分别固定安装于双向伸缩气缸的两个活塞杆，且两个管体固定板43相互正对设置，以便于通过双向伸缩气缸回缩自身的活塞杆，进而将显色管固定设置于两个管体固定板43之间，从而确保显色管的位置稳定性。

参照图4和图5，离心机构位于管体固定组件4的底部。离心机构包括离心机、离心放置组件5、三轴运动平台6以及管体转送组件7。离心机固定安装于机架，且离心机位于拧盖放置组件1的底部。离心放置组件5靠近离心机设置，即离心放置组件5与拧盖放置组件1沿竖直方向分布。

参照图1和图4，离心放置组件5包括离心滑轨51、离心滑块、离心双向气缸52、离心固定板53以及离心驱动螺杆54。离心滑轨51设置有两个，两个离心滑轨51均沿水平反向设置，且两个离心滑轨51相互平行设置，且两个离心滑轨51均固定安装于机架。离心滑块设置有两个，两个离心滑块分别滑移配合于各离心滑轨51。

参照图5，离心双向气缸52通过安装板521固定安装于离心滑块，且离心双向气缸52位于两个离心滑轨51之间。离心双向气缸52的两个活塞杆均沿水平方向设置，离心固定板53设置有两个，两个离心固定板53分别固定安装于离心双向气缸52的各活塞杆，以便于通过离心双向气缸52回缩自身的活塞杆，使两个离心固定板53均抵紧配合于显色管，从而将显色管固定。离心驱动螺杆54穿设于安装板521并与安装板521螺纹配合，且离心驱动螺杆54通过电机（图中未示出）驱动转动，从而带动安装板521和离心双向气缸52沿离心滑轨51滑移运动。

参照图4和图5，在本申请实施例中，三轴运动平台6为通过齿轮与齿条啮合实现X轴、Y轴或Z轴方向运动的运动平台；

管体转送组件7包括转送驱动气缸71、转送夹爪气缸72和管体转送板73。转送驱动气缸71的缸体固定安装于三轴运动平台6输出端，且转送驱动气缸71的活塞杆沿竖直向下的方向朝向离心机设置。转送夹爪气缸72的缸体固定安装于转送驱动气缸71的活塞杆，且转送夹爪气缸72同样沿竖直向下的方向朝向离心机设置。管体转送板73设置有两个，两个管体转送板73分别固定安装于转送夹爪气缸72的两个夹爪，以便于通过转送夹爪气缸72使两个管体转送板73均抵紧配合于显色管，从而通过三轴运动平台6使显色管在离心放置组件5与离心机之间运动。

参照图1和图6，输送机构包括第一输送组件8和第二输送组件9。第一输送组件8包括直线模组81、输送气缸82以及第一输送架83。直线模组81沿水平方向设置，输送气缸82固定安装于直线模组81的滑块，且输送气缸82的活塞杆沿竖直向上的方向设置，第一输送架83固定安装于输送气缸82的活塞杆。

参照图1和图7，第二输送组件9包括同步带升降模组91、输送底板92、输送滑轨93、输送滑块以及第二输送架94。同步带升降模组91沿竖直方向设置，同步带升降模组91的顶部靠近直线模组81设置，且同步带升降模组91的底部靠近离心放置组件5设置。输送底板92固定安装于同步带升降模组91的同步带，以便于通过同步带的运动带动输送底板92沿竖直方向往复运动。输送滑轨93设置有两个，两个输送滑轨93均固定安装于输送底板92，且两个输送滑轨93沿水平方向相互平行设置。输送滑块设置有两个，两个输送滑块分别滑移配合于各输送滑轨93。第二输送架94的两侧分别固定安装于各输送滑块。

参照图7，输送底板92固定安装有输送齿条921，输送齿条921位于各输送滑轨93之间，且两个输送滑轨93均与输送齿条921相平行。第二输送架94固定安装有输送电机941，输送电机941的输出端同轴固定安装有输送齿轮，输送齿轮啮合于输送齿条921，以便于通过输送电机941使第二输送架94沿输送滑轨93滑移运动。

本申请实施例一种水质检测系统的离心装置的实施原理为：转送盘内的各显色管均加入与检测指标对应的检测试剂后，转送盘被放置于第一输送架83，并且随第一输送架83沿直线模组81运动。

转送盘靠近拧盖放置板12后，拧盖驱动螺杆13转动，使拧盖放置板12朝靠近转送盘的方向运动。与此同时，输送气缸82伸出自身的活塞杆，使第一输送架83和转送盘均沿竖直向上的方向运动，从而将转送盘转移至拧盖放置板12。

转送盘转移至拧盖放置板12后，机械臂3将显色管转移至管体双向气缸42所在位置，使两个管体固定板43均抵紧配合于显色管，从而将显色管固定。随后机械臂3将取盖缝222内的管盖取出并转移安装至显色管，并将显色管放回转送盘。最后重复多次，直至所有显色管均安装有管盖。

显色管安装好管盖后，通过第一输送组件8和第二输送组件9输送至离心放置组件5所在位置；离心驱动螺杆54转动，使离心双向气缸52靠近转送盘运动，进而通过两个离心固定板53将转送盘固定。三轴运动平台6使转送夹爪气缸72沿X轴、Y轴或Z轴方向运动，随后转送驱动气缸71伸出自身的活塞杆，将显色管放入离心机内，从而减少因离心机的外壳的阻挡，三轴运动平台6的所需行程较大使自身体积增加，进而使得水质检测系统的离心装置的占用面积较大的情况的发生。

显色管经过离心后，三轴运动平台6使转送夹爪气缸72沿X轴、Y轴或Z轴方向运动，进而通过管体转送板73将若干显色管依次从离心机转移至转送盘内。随后转送盘通过第一输送组件8和第二输送组件9返回拧盖放置板12。机械臂3将显色管转移至两个管体固定板43之间，两个管体固定板43抵住显色管将显色管固定。机械臂3将管盖自显色管取下，并且将管盖从储盖筒22的顶部放入储盖槽221，从而使得检测人员无需多次且重复的安装或取下管盖，简化了操作，有利于确保水质检测的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水质检测系统的离心装置，其特征在于：包括机架、拧盖机构、离心机构以及输送机构，所述拧盖机构用于将管盖安装于显色管和将管盖自显色管取下；

所述离心机构包括离心机、离心放置组件(5)、管体转送组件(7)以及三轴运动平台(6)，所述离心放置组件(5)用于放置待离心处理或已离心处理的显色管；

所述管体转送组件(7)包括转送驱动气缸(71)、转送夹爪气缸(72)和管体转送板(73)，所述转送驱动气缸(71)的活塞杆沿竖直方向设置，所述转送夹爪气缸(72)固定安装于转送驱动气缸(71)的活塞杆，所述管体转送板(73)设置有两个，两个所述管体转送板(73)分别固定安装于转送夹爪气缸(72)的两个夹爪，所述三轴运动平台(6)用于使转送驱动气缸(71)在离心放置组件(5)与离心机之间运动，所述输送机构用于使显色管在拧盖机构与离心放置组件(5)之间转移。

2.根据权利要求1所述的水质检测系统的离心装置，其特征在于：所述离心放置组件(5)包括离心滑轨(51)、离心滑块、离心双向气缸(52)、离心固定板(53)以及离心驱动螺杆(54)，所述离心滑轨(51)固定安装于机架，所述离心滑块滑移配合于离心滑轨(51)，所述离心双向气缸(52)固定安装于离心滑块，所述离心双向气缸(52)的两个活塞杆均沿水平方向设置，所述离心固定板(53)设置有两个，两个所述离心固定板(53)分别固定安装于离心双向气缸(52)的各活塞杆；离心驱动螺杆(54)用于驱动离心滑块沿离心滑轨(51)运动。

3.根据权利要求1所述的水质检测系统的离心装置，其特征在于：所述拧盖机构包括拧盖放置组件(1)、管盖供给组件(2)以及机械臂(3)，所述拧盖放置组件(1)用于放置待安装或取下管盖的显色管；

所述管盖供给组件(2)包括储盖筒(22)、推盖板(24)以及推盖驱动件(23)，所述储盖筒(22)的顶部开设有沿竖直方向贯穿设置的储盖槽(221)，所述储盖槽(221)用于储存管盖，所述推盖板(24)位于储盖筒(22)的底部，所述推盖驱动件(23)用于驱动推盖板(24)沿水平方向往返运动，所述机械臂(3)用于使管盖在储盖槽(221)与显色管之间转移。

4.根据权利要求3所述的水质检测系统的离心装置，其特征在于：所述拧盖机构还包括管体固定组件(4)，所述管体固定组件(4)用于固定待安装或取下管盖的显色管。

5.根据权利要求4所述的水质检测系统的离心装置，其特征在于：所述管体固定组件(4)包括管体固定架(41)、管体双向气缸(42)以及管体固定板(43)，所述管体双向气缸(42)固定安装于管体固定架(41)，所述管体双向气缸(42)的两个活塞杆均沿水平方向设置，所述管体固定板(43)设置有两个，两个所述管体固定板(43)分别固定安装于双向伸缩气缸的两个活塞杆。

6.根据权利要求3所述的水质检测系统的离心装置，其特征在于：所述推盖板(24)与储盖筒(22)之间开设有取盖缝(222)，所述取盖缝(222)连通于储盖槽(221)，所述取盖缝(222)的高度尺寸大于管盖的高度尺寸；

所述推盖板(24)的靠近储盖筒(22)的一侧开设有放置槽(223)，所述放置槽(223)连通于取盖缝(222)，且所述放置槽(223)对齐储盖槽(221)设置。

7.根据权利要求3所述的水质检测系统的离心装置，其特征在于：所述推盖板(24)的靠近储盖筒(22)的一侧开设有放置槽(223)，所述放置槽(223)连通于取盖缝(222)，且所述放置槽(223)对齐储盖槽(221)设置。

8.根据权利要求3所述的水质检测系统的离心装置，其特征在于：所述拧盖放置组件(1)与离心放置组件(5)沿竖直方向分布。