CN221005893U - 一种用于回转加热炉的上下料夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于回转加热炉的上下料夹爪包括：支撑板，安装在所述支撑板上方的隔热罩，穿过所述隔热罩且与所述支撑板活动连接的丝杆，套接在所述丝杆上且置于所述隔热罩内的活动板，安装在所述隔热罩下方的夹臂，所述夹臂上开设有销孔，安装在所述夹臂上的夹钳，以及设置在所述夹钳和所述夹臂之间的翻转组件；本实用新型通过丝杆的转动使活动板在隔热罩内上/下移动，开口对移动过程中的活动板进行方向引导，避免活动板与丝杆同方向转动，活动板上/下移动的同时，活动板移动过程中带动齿条上/下移动，并带动啮合的棘轮转动，使夹钳产生转动，在棘轮的转动过程中根据棘爪的位置设定，实现棘轮的单向转动反向锁定。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种用于回转加热炉的上下料夹爪。
背景技术
随着机械行业的蓬勃发展，机械制造中开始出现自动化生产线，由于铸造工序当中需要更换设备，以及铸造模具进行各个方向的加工，使的目前热锻自动化行业回转加热炉上下料夹爪，因高温，力臂长容易产生塑性变形，夹臂长度过长，气动执行器滑轨易损坏，夹钳安装采用螺丝锁定，高温后易断裂松动。
此外在铸造自动化生产线当中非常重要的一环就是将铸造模具在生产线上转移和翻转，需要先通过夹具夹持住铸造模具，再进行转送，最后通过翻转夹具将铸造模具进行翻转，而在模具或设备组装过程中，经常需要进行翻转，现在往往都是由多个气缸或多个电机进行独立控制，使翻转或夹持过程中无法在一个设备上完成，因此需要在完成夹持时才能进行翻转操作。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种用于回转加热炉的上下料夹爪，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种用于回转加热炉的上下料夹爪，包括：
支撑板，安装在所述支撑板上方的隔热罩，穿过所述隔热罩且与所述支撑板活动连接的丝杆，套接在所述丝杆上且置于所述隔热罩内的活动板，安装在所述隔热罩下方的夹臂，所述夹臂上开设有销孔，安装在所述夹臂上的夹钳，以及设置在所述夹钳和所述夹臂之间的翻转组件；
所述翻转组件包括安装在所述夹臂一侧的锁扣，安装在所述锁扣上的侧板，活动安装在所述侧板上的棘爪，与所述棘爪啮合且通过销轴与所述侧板活动连接的棘轮，与所述棘爪啮合且与所述活动板连接的齿条，所述销轴与所述夹钳固定连接。
在进一步实施例中，所述隔热罩与所述支撑板螺纹连接，所述丝杆与所述隔热罩间隙配合，所述丝杆与所述支撑板转动配合，隔热罩对活动板的移动范围进行限制，丝杆沿支撑板转动使活动板产生移动。
在进一步实施例中，所述活动板与所述丝杆啮合，所述丝杆的一端设有法兰，所述法兰位于所述隔热罩的外侧，所述夹臂设有两个且对称设置在所述支撑板上，两个所述夹臂之间还设有气动执行器，所述气动执行器与所述支撑板螺纹连接，所述夹臂与所述支撑板之间设有直线导轨，所述直线导轨安装在所述支撑板上，所述夹臂沿直线导轨方向滑动，气动执行器控制夹臂沿支撑板移动。
在进一步实施例中，所述活动板和所述支撑板均开设有用于所述活动板和所述齿条移动的开口，所述活动板位于所述开口两侧还设有固定孔，开口对活动板以及齿条的移动方向进行引导。
在进一步实施例中，所述销孔设有多个，所述夹钳对称设置且位于两个所述夹臂中间，销孔实现销轴在夹臂上不同位置的调节。
在进一步实施例中，所述锁扣与所述夹臂卡扣配合，所述侧板与所述锁扣固定连接，锁扣在棘爪与棘轮的配合将侧板与夹臂进行锁扣配合，避免棘爪在棘轮的转动下使侧板产生转动。
在进一步实施例中，所述棘爪设有两个齿且位于所述棘轮的两侧，所述销轴穿过所述侧板且销轴的两端分别与所述棘轮和所述夹钳过盈配合，棘轮的转动经过销轴，使夹钳产生转动。
在进一步实施例中，所述齿条穿过所述夹臂与所述活动板滑动配合，所述齿条与所述夹臂间隙配合，齿条根据丝杆的转动使棘轮产生转动，带动夹钳转动。
有益效果：本实用新型公开了一种用于回转加热炉的上下料夹爪，本实用新型通过将夹臂安装在直线导轨上，直线导轨负载大，易更换，延长了气动执行器在直线导轨上滑轨的使用寿命，而丝杆的转动使活动板在隔热罩内上/下移动，开口对移动过程中的活动板进行方向引导，避免活动板与丝杆同方向转动，活动板上/下移动的同时，活动板移动过程中带动齿条上/下移动，并带动啮合的棘轮转动，使夹钳产生转动，在棘轮的转动过程中根据棘爪的位置设定，实现棘轮的单向转动反向锁定，避免夹钳夹持过程中或者停止过程中棘轮出现反转，而气动执行器根据控制夹臂的开合角度，在夹臂的移动下使齿条沿活动板滑动，而支撑板的开口对齿条的活动方向引导，避免夹臂移动过程中，夹钳无法进行翻转操作。
附图说明
图1是本实用新型的夹爪结构图。
图2是本实用新型的夹爪局部剖主视结构示意图。
图3是本实用新型的夹爪左视结构示意图。
图4是本实用新型的翻转组件局部放大图。
图5是本实用新型的主视活动示意图。
图6是本实用新型的左视活动示意图。
附图标记为：1、支撑板；11、直线导轨；21、丝杆；22、隔热罩；23、活动板；31、齿条；32、夹臂；33、气动执行器；41、夹钳；42、锁扣；43、侧板；44、棘爪；45、棘轮；46、销轴；211、法兰；221、开口；222、固定孔；321、销孔。
具体实施方式
本实用新型通过一种用于回转加热炉的上下料夹爪，通过丝杆的转动使活动板在隔热罩内上/下移动，开口对移动过程中的活动板进行方向引导，避免活动板与丝杆同方向转动，活动板上/下移动的同时，活动板移动过程中带动齿条上/下移动，并带动啮合的棘轮转动，使夹钳产生转动，在棘轮的转动过程中根据棘爪的位置设定，实现棘轮的单向转动反向锁定，下面通过具体实施例进行对方案的具体描述。
参照图1-图6所示、一种用于回转加热炉的上下料夹爪，包括：
支撑板1，安装在支撑板1上方的隔热罩22，隔热罩22与支撑板1螺纹连接，隔热罩22对活动板23的移动范围进行限制，穿过隔热罩22且与支撑板1活动连接的丝杆21，丝杆21与隔热罩22间隙配合，丝杆21与支撑板1转动配合，丝杆21沿支撑板1转动使活动板23产生移动，丝杆21的一端设有法兰211，法兰211位于隔热罩22的外侧，套接在丝杆21上且置于隔热罩22内的活动板23，活动板23与丝杆21啮合，活动板23和支撑板1均开设有用于活动板23和齿条31移动的开口221，活动板23位于开口221两侧还设有固定孔222，开口221对活动板23以及齿条31的移动方向进行引导，安装在隔热罩22下方的夹臂32，夹臂32截面采用长方形结构，内部开口221进行减重，增强抗变形能力，夹钳41与夹臂32采用楔块结构，互相契合，运行过程中螺丝不受力，避免高温下，螺丝变形，夹钳41松动或掉落情况。
夹臂32设有两个且对称设置在支撑板1上，两个夹臂32之间还设有气动执行器33，气动执行器33与支撑板1螺纹连接，夹臂32与支撑板1之间设有直线导轨11，直线导轨11安装在支撑板1上，夹臂32沿直线导轨11方向滑动，气动执行器33控制夹臂32沿支撑板1移动。
夹臂32上开设有销孔321，销孔321设有多个，销孔321实现销轴46在夹臂32上不同位置的调节，安装在夹臂32上的夹钳41，夹钳41对称设置且位于两个夹臂32中间，夹臂32采用两指平行；可夹取范围为直径15-45mm的工件，采用气动执行器33进行工件外圆的夹紧，平行夹爪具有自动定心的功能，夹钳41和夹臂32外部钣金外壳全包覆，有效防高温辐射，保护气缸，信号电缆及气管，延长夹臂32和夹钳41的使用寿命，设置在夹钳41和夹臂32之间的翻转组件。
翻转组件包括安装在夹臂32一侧的锁扣42，锁扣42与夹臂32卡扣配合，锁扣42在棘爪44与棘轮45的配合将侧板43与夹臂32进行锁扣42配合，避免棘爪44在棘轮45的转动下使侧板43产生转动。
安装在锁扣42上的侧板43，侧板43与锁扣42固定连接，活动安装在侧板43上的棘爪44，棘爪44设有两个齿且位于棘轮45的两侧，销轴46穿过侧板43且销轴46的两端分别与棘轮45和夹钳41过盈配合，棘轮45的转动经过销轴46，使夹钳41产生转动，与棘爪44啮合且通过销轴46与侧板43活动连接的棘轮45，与棘爪44啮合且与活动板23连接的齿条31，齿条31穿过夹臂32与活动板23滑动配合，齿条31与夹臂32间隙配合，齿条31根据丝杆21的转动使棘轮45产生转动，带动夹钳41转动，销轴46与夹钳41固定连接。
工作原理说明：首先电磁阀供气，气动执行器33进行夹紧松开动作，气动执行器33与夹臂32采用浮动连接，气动执行器33动作时，推动夹臂32进行夹紧松开动作，夹臂32上安装有夹钳41，夹钳41对物料进行夹持；
当需要翻转夹钳41或使夹钳41保持在某一角度时，此时通过电机带动丝杆21转动，活动板23根据丝杆21的转动方向沿丝杆21的轴线方向移动，在活动板23移动过程中带动齿条31移动，此时在齿条31的移动下使棘轮45产生转动，棘轮45将产生的转动经销轴46传动给夹钳41，使夹钳41产生转动；
当夹钳41达到设定角度时，此时调整夹爪在棘轮45的位置，对棘轮45的转动角度进行锁定，避免夹钳41夹持货物出现反转掉落；
在夹钳41转动过程中，气动执行器33运行，调整夹钳41之间的距离，在夹臂32移动过程中，齿条31沿活动板23滑动，进而在夹臂32移动过程中确保夹钳41的转动角度或者停止角度不受影响，根据棘爪44在棘轮45不同位置的锁定，实现棘轮45的单向转动反向锁定，锁扣42对棘爪44的锁定状态下对侧板43的位置进行锁定，避免在棘爪44对棘轮45的锁定下使侧板43产生转动，然后根据销孔321的设置对夹钳41的位置进行调节，满足夹钳41不同高度的转动幅度。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于回转加热炉的上下料夹爪，其特征在于，包括：支撑板，安装在所述支撑板上方的隔热罩，穿过所述隔热罩且与所述支撑板活动连接的丝杆，套接在所述丝杆上且置于所述隔热罩内的活动板，安装在所述隔热罩下方的夹臂，所述夹臂上开设有销孔，安装在所述夹臂上的夹钳，以及设置在所述夹钳和所述夹臂之间的翻转组件；
所述翻转组件包括安装在所述夹臂一侧的锁扣，安装在所述锁扣上的侧板，活动安装在所述侧板上的棘爪，与所述棘爪啮合且通过销轴与所述侧板活动连接的棘轮，与所述棘爪啮合且与所述活动板连接的齿条，所述销轴与所述夹钳固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于回转加热炉的上下料夹爪，其特征在于：所述隔热罩与所述支撑板螺纹连接，所述丝杆与所述隔热罩间隙配合，所述丝杆与所述支撑板转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于回转加热炉的上下料夹爪，其特征在于：所述活动板与所述丝杆啮合，所述丝杆的一端设有法兰，所述法兰位于所述隔热罩的外侧，所述夹臂设有两个且对称设置在所述支撑板上，两个所述夹臂之间还设有气动执行器，所述气动执行器与所述支撑板螺纹连接，所述夹臂与所述支撑板之间设有直线导轨，所述直线导轨安装在所述支撑板上。
4.根据权利要求1所述的一种用于回转加热炉的上下料夹爪，其特征在于：所述活动板和所述支撑板均开设有用于所述活动板和所述齿条移动的开口，所述活动板位于所述开口两侧还设有固定孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于回转加热炉的上下料夹爪，其特征在于：所述销孔设有多个，所述夹钳对称设置且位于两个所述夹臂中间。
6.根据权利要求1所述的一种用于回转加热炉的上下料夹爪，其特征在于：所述锁扣与所述夹臂卡扣配合，所述侧板与所述锁扣固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于回转加热炉的上下料夹爪，其特征在于：所述棘爪设有两个齿且位于所述棘轮的两侧，所述销轴穿过所述侧板且销轴的两端分别与所述棘轮和所述夹钳过盈配合。
8.根据权利要求1所述的一种用于回转加热炉的上下料夹爪，其特征在于：所述齿条穿过所述夹臂与所述活动板滑动配合，所述齿条与所述夹臂间隙配合。
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