CN221004523U - 一种天然气站场综合智能巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能巡检技术领域，公开了一种天然气站场综合智能巡检装置，包括箱体、夹紧结构，所述箱体固定连接有支撑柱二和支撑架一，所述支撑柱二顶端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中部固定连接有转轴一，所述转轴一固定连接有匚型块二，所述转轴一转动连接于支撑架一上，所述匚型块二上固定连接有气缸二，所述气缸二顶端固定连接有支撑架二。本实用新型中，设置有夹紧结构，可以更换固定检测仪器，避免工作时仪器发生晃动，检测仪器在匚型块一上旋转到合适角度时，用螺母进行固定，同时气缸二升起能调节到不同高度，进行检测天然气是否出现泄漏。

Description

一种天然气站场综合智能巡检装置

技术领域

本实用新型涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种天然气站场综合智能巡检装置。

背景技术

天然气是目前人们应用的除了煤炭外使用最广的能源，天然气通过管道运输，漫长的运输管路中包括若干天然气站场，所谓天然气站场即用来分配长输管线的天然气，其下游一般分配给一个或多个城市门站，主要功能是对需要天然气的地方对天然气进行过滤、计量和调压后，保证日常的供气，有的天然气站场还具有加压功能，为了保证天然气站场的安全运转，需要进行安全巡检，但现有天然气巡检装置无法对不同位置运输管检测全面，为此提出一种天然气站场综合智能巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种天然气站场综合智能巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种天然气站场综合智能巡检装置，包括箱体、夹紧结构，所述箱体固定连接有支撑柱二和支撑架一，所述支撑柱二顶端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中部固定连接有转轴一，所述转轴一固定连接有匚型块二，所述转轴一转动连接于支撑架一上，所述匚型块二上固定连接有气缸二，所述气缸二顶端固定连接有支撑架二，所述支撑架二顶端固定连接有夹紧结构，所述夹紧结构包括底座、支撑柱一、气缸一、圆盘、连杆一、连杆二、方块、匚型块一，所述底座固定设置有支撑柱一，所述支撑柱一上铰接连接有气缸一，所述气缸一顶端铰接连接有圆柱，所述圆柱固定在圆盘上，所述圆盘中部固定连接有转轴四，所述圆盘上铰接连接有连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二铰接连接有方块，所述底座远离支撑柱一一端固定设置有匚型块一，所述转轴四转动连接于匚型块一上，所述方块铰接连接于匚型块一上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体底端固定连接有固定板和转动轴，所述转动轴固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二中部固定连接有转轴三，所述转轴三上固定连接有带轮二，所述固定板转动连接有转轴二，所述转轴二中部固定连接有带轮一，所述带轮二和带轮一之间转动连接有皮带，所述转动轴底部固定连接有刷把。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体底端远离固定板一侧设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块固定连接有收集盒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架二上顶部设有螺栓，所述螺栓螺纹连接于底座上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集盒上固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锥齿轮一、锥齿轮二、转轴三、带轮二、皮带、刷把均设置有两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述方块设有两组且呈对称设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，设置有夹紧结构，可以更换固定检测仪器，避免工作时仪器发生晃动，检测仪器在匚型块一上旋转到合适角度时，用螺栓进行固定，同时气缸二升起能调节到不同高度，进行检测天然气是否出现泄漏。

2.本实用新型中，设置有清扫机构，能够对运输管道排列位置不同而难打扫的位置进行清扫，且清扫后的灰尘收集到收集盒中，避免尘土扩散，能够保护环境。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种天然气站场综合智能巡检装置的立体图一；

图2为本实用新型提出的一种天然气站场综合智能巡检装置的立体图二；

图3为本实用新型提出的一种天然气站场综合智能巡检装置的内部结构示意图；

图4为图2中A处放大图；

图5为一种天然气站场综合智能巡检装置的顶部结构示意图。

图例说明：

1、箱体；2、底座；3、支撑柱一；4、气缸一；5、圆盘；6、连杆一；7、连杆二；8、方块；9、匚型块一；10、螺栓；11、收集盒；12、支撑柱二；13、电机；14、蜗杆；15、蜗轮；16、转轴一；17、支撑架一；18、匚型块二；19、气缸二；20、支撑架二；21、固定板；22、转轴二；23、带轮一；24、转动轴；25、锥齿轮一；26、锥齿轮二；27、转轴三；28、带轮二；29、皮带；30、刷把；31、滑槽；32、滑块；33、把手；34、圆柱；35、转轴四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图5，本实用新型提供的一种实施例：一种天然气站场综合智能巡检装置，包括箱体1、夹紧结构，箱体1固定连接有支撑柱二12和支撑架一17，支撑柱二12顶端固定连接有电机13，电机13输出端固定连接有蜗杆14，蜗杆14啮合连接有蜗轮15，蜗轮15的中部固定连接有转轴一16，转轴一16固定连接有匚型块二18，转轴一16转动连接于支撑架一17上，匚型块二18上固定连接有气缸二19，气缸二19顶端固定连接有支撑架二20，支撑架二20顶端固定连接有夹紧结构，夹紧结构包括底座2、支撑柱一3、气缸一4、圆盘5、连杆一6、连杆二7、方块8、匚型块一9，底座2固定设置有支撑柱一3，支撑柱一3上铰接连接有气缸一4，气缸一4顶端铰接连接有圆柱34，圆柱34固定在圆盘5上，圆盘5中部固定连接有转轴四35，圆盘5上铰接连接有连杆一6和连杆二7，连杆一6和连杆二7铰接连接有方块8，底座2远离支撑柱一3一端固定设置有匚型块一9，转轴四35转动连接于匚型块一9上，方块8铰接连接于匚型块一9上，设置有夹紧结构，可以更换固定检测仪器，避免工作时仪器发生晃动。

箱体1底端固定连接有固定板21和转动轴24，转动轴24固定连接有锥齿轮一25，锥齿轮一25啮合连接有锥齿轮二26，锥齿轮二26中部固定连接有转轴三27，转轴三27上固定连接有带轮二28，固定板21转动连接有转轴二22，转轴二22中部固定连接有带轮一23，带轮二28和带轮一23之间转动连接有皮带29，转动轴24底部固定连接有刷把30，箱体1底端远离固定板21一侧设有滑槽31，滑槽31滑动连接有滑块32，滑块32固定连接有收集盒11，支撑架二20上顶部设有螺栓10，螺栓10螺纹连接于底座2上，收集盒11上固定连接有把手33，锥齿轮一25、锥齿轮二26、转轴三27、带轮二28、皮带29、刷把30均设置有两组，方块8设有两组且呈对称设置，检测仪器在匚型块一9上旋转到合适角度时，用螺栓10进行固定，同时气缸二19升起能调节到不同高度，进行检测天然气是否出现泄漏，设置有清扫机构，能够对运输管道排列位置不同而难打扫的位置进行清扫，且清扫后的灰尘收集到收集盒11中，避免尘土扩散，能够保护环境。

工作原理：工作时，启动电机13带动蜗杆14涡轮运动，进而带动转轴一16转动，从而将匚型块二18旋转，可以让匚型块二18在水平位置到垂直位置上进行不同角度旋转，气缸二19带动支撑架二20向上运动，将检测仪器放在匚型块一9上，启动气缸一4带动圆盘5转动，进而带动连杆一6和连杆二7运动，从而带动方块8一端向下运动到匚型块一9上，使检测仪器进行夹紧固定，若遇到低矮处，可以将匚型块二18旋转向下到合适角度，进行巡检，当巡检结束时，可以取下检测仪器，电机13反向运动，把匚型块二18收入箱体1中，行走时转轴二22转动，进而带动带轮一23运动，通过皮带29带动转轴三27转动，从而带动锥齿轮一25转动，锥齿轮一25带动锥齿轮二26运动，进而带动转动轴24和刷把30旋转，进行清扫灰尘，清扫后的灰尘收集到收集盒11中。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种天然气站场综合智能巡检装置，包括箱体(1)、夹紧结构，其特征在于：所述箱体(1)固定连接有支撑柱二(12)和支撑架一(17)，所述支撑柱二(12)顶端固定连接有电机(13)，所述电机(13)输出端固定连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)啮合连接有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)的中部固定连接有转轴一(16)，所述转轴一(16)固定连接有匚型块二(18)，所述转轴一(16)转动连接于支撑架一(17)上，所述匚型块二(18)上固定连接有气缸二(19)，所述气缸二(19)顶端固定连接有支撑架二(20)，所述支撑架二(20)顶端固定连接有夹紧结构，所述夹紧结构包括底座(2)、支撑柱一(3)、气缸一(4)、圆盘(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、方块(8)、匚型块一(9)，所述底座(2)固定设置有支撑柱一(3)，所述支撑柱一(3)上铰接连接有气缸一(4)，所述气缸一(4)顶端铰接连接有圆柱(34)，所述圆柱(34)固定在圆盘(5)上，所述圆盘(5)中部固定连接有转轴四(35)，所述圆盘(5)上铰接连接有连杆一(6)和连杆二(7)，所述连杆一(6)和连杆二(7)铰接连接有方块(8)，所述底座(2)远离支撑柱一(3)一端固定设置有匚型块一(9)，所述转轴四(35)转动连接于匚型块一(9)上，所述方块(8)铰接连接于匚型块一(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种天然气站场综合智能巡检装置，其特征在于：所述箱体(1)底端固定连接有固定板(21)和转动轴(24)，所述转动轴(24)固定连接有锥齿轮一(25)，所述锥齿轮一(25)啮合连接有锥齿轮二(26)，所述锥齿轮二(26)中部固定连接有转轴三(27)，所述转轴三(27)上固定连接有带轮二(28)，所述固定板(21)转动连接有转轴二(22)，所述转轴二(22)中部固定连接有带轮一(23)，所述带轮二(28)和带轮一(23)之间转动连接有皮带(29)，所述转动轴(24)底部固定连接有刷把(30)。

3.根据权利要求2所述的一种天然气站场综合智能巡检装置，其特征在于：所述箱体(1)底端远离固定板(21)一侧设有滑槽(31)，所述滑槽(31)滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)固定连接有收集盒(11)。

4.根据权利要求3所述的一种天然气站场综合智能巡检装置，其特征在于：所述支撑架二(20)上顶部设有螺栓(10)，所述螺栓(10)螺纹连接于底座(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种天然气站场综合智能巡检装置，其特征在于：所述收集盒(11)上固定连接有把手(33)。

6.根据权利要求5所述的一种天然气站场综合智能巡检装置，其特征在于：所述锥齿轮一(25)、锥齿轮二(26)、转轴三(27)、带轮二(28)、皮带(29)、刷把(30)均设置有两组。

7.根据权利要求6所述的一种天然气站场综合智能巡检装置，其特征在于：所述方块(8)设有两组且呈对称设置。