CN221004306U - 一种金属管道检测装置 - Google Patents
一种金属管道检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221004306U CN221004306U CN202322530119.7U CN202322530119U CN221004306U CN 221004306 U CN221004306 U CN 221004306U CN 202322530119 U CN202322530119 U CN 202322530119U CN 221004306 U CN221004306 U CN 221004306U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- gear
- guide ring
- frame
- base block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000009193 crawling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及金属管道检测领域，涉及一种金属管道检测装置，本实用新型包括：爬行组件、支撑组件、摄像组件一、摄像组件二和环形转动组件，爬行组件包括底轮、电机一和机架，底轮设置于机架后端，电机一设置于机架后端并驱动底轮转动，支撑组件包括基块和辅助导轮，基块固定于机架前端，辅助导轮设置于基块两侧，辅助导轮在管道内壁滑动，摄像组件一设置于基块前端面，环形转动组件包括导向环、环形齿条、驱动齿轮和电机二，导向环下端固定于机架上，环形齿条转动设置于导向环之间，电机二固定于基块后端，驱动齿轮啮合传动连接环形齿条的内齿以及电机二的输出端，摄像组件二设置于环形齿条外端面。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属管道检测领域，涉及一种金属管道检测装置。
背景技术
金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值，其中金属管道作为金属制品的重要组成构件，其广泛用于各种金属制品中，在日常加工领域内，金属管道多数采用铁质、钢质等材质，因其价格实惠、性能优异等被广泛使用，大型金属管道加工使用过程中，金属管道内壁极易受到外界环境因素出现腐蚀生锈的情况，因此在金属管道使用前，需对管道内壁锈迹进行检测处理。
现有的金属管道内壁无损检测，大多数采用携带摄像装置的爬行装置爬行进入金属管道，通过摄像装置来拍摄检测管道内部是否有破损或铁锈，但是目前摄像头位置固定在位于管道中心位置的基座的前端面，拍摄角度为单一垂直向管道内部，这就使得局部内壁区域位置上无法仔细观察，需要人员根据拍摄的图片进行分析，增加工作难度。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种金属管道检测装置。
本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种金属管道检测装置包括：爬行组件、支撑组件、摄像组件一、摄像组件二和环形转动组件，所述爬行组件包括底轮、电机一和机架，所述底轮设置于机架后端，所述电机一设置于机架后端并驱动底轮转动，所述支撑组件包括基块和辅助导轮，所述基块固定于机架前端，所述辅助导轮设置于基块两侧，所述辅助导轮在管道内壁滑动，所述摄像组件一设置于基块前端面，所述环形转动组件包括导向环、环形齿条、驱动齿轮和电机二，所述导向环下端固定于机架上，所述环形齿条转动设置于导向环之间，所述电机二固定于基块后端，所述驱动齿轮啮合传动连接环形齿条的内齿以及电机二的输出端，所述摄像组件二设置于环形齿条外端面。
进一步的改进，所述导向环包括导向环一和导向环二，所述导向环一的端面设有环形凸块，所述环形齿条上设有匹配环形凸块的环形凹槽，所述导向环一和导向环二均通过连接杆连接机架。
进一步的改进，所述基块上设有固定板，所述电机二固定于固定板上，所述驱动齿轮包括齿轮一和齿轮二，所述齿轮一与电机二的输出端传动连接，所述齿轮二一端与齿轮一啮合连接，所述齿轮二另一端与环形齿条的内齿啮合连接，所述齿轮一和齿轮二通过连接轴与固定板连接。
进一步的改进，所述辅助导轮设置有三组。
进一步的改进，所述摄像组件一、摄像组件二均包括摄像头和照明灯。
与现有技术相比，本实用新型金属管道检测装置的有益效果：
通过电机一驱动底轮转动，使整个装置在管道内部移动，前端两侧的辅助导轮支撑与管道内壁，起到辅助导向作用，前端的摄像组件一对管道内壁整体拍摄，分析管道内壁的情况，是否有大的铁锈以及大的破损等，实现粗精度分析，提高工作效率；当从摄像组件一较难分析是否存在小的铁锈以及小的破损，电机二驱动驱动齿轮进而带动环形齿条进行旋转，带动外端面的摄像组件二移动靠近管道内壁难判断区，使摄像组件二更加靠近该驱动，进而使拍摄图像更加清晰；环形齿条可进行度的转动，保证摄像组件靠近每个内壁位置，实现高精度的分析；通过摄像组件一与摄像组件二的配合使用，保证检测效率与检测精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型另一视角的结构示意图
图3为本实用新型工作的结构示意图
图4为本实用新型中导向环的结构示意图
图中，1-爬行组件，11-底轮，12-电机一，13-机架，2-支撑组件，21-基块，211-固定板，22-辅助导轮，3-摄像组件一，4-摄像组件二，41-摄像头，42-照明灯，5-环形转动组件，51-导向环，511-导向环一，512-导向环二，513-环形凸块，514-连接杆，52-环形齿条，521-环形凹槽，53-驱动齿轮，531-齿轮一，532-齿轮二，533-连接轴，54-电机二。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合实施例及附图1～4，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
实施例1
一种金属管道检测装置，包括：爬行组件1、支撑组件2、摄像组件一3、摄像组件二4和环形转动组件5，所述爬行组件1包括底轮11、电机一12和机架13，所述底轮11设置于机架13后端，所述电机一12设置于机架13后端并驱动底轮11转动，所述支撑组件2包括基块21和辅助导轮22，所述基块21固定于机架13前端，所述辅助导轮22设置于基块21两侧，所述辅助导轮22在管道6内壁滑动，所述摄像组件一3设置于基块21前端面，所述环形转动组件5包括导向环51、环形齿条52、驱动齿轮53和电机二54，所述导向环51下端固定于机架13上，所述环形齿条52转动设置于导向环51之间，所述电机二54固定于基块21后端，所述驱动齿轮53啮合传动连接环形齿条52的内齿以及电机二的输出端，所述摄像组件二4设置于环形齿条52外端面。
如图1～图4所示，本实用新型的使用原理：通过电机一12驱动底轮11转动，使整个装置在管道内部移动，前端两侧的辅助导轮22支撑与管道内壁，起到辅助导向作用，前端的摄像组件一3对管道内壁整体拍摄，分析管道内壁的情况，是否有大的铁锈以及大的破损等，实现粗精度分析，提高工作效率；当从摄像组件一3较难分析是否存在小的铁锈以及小的破损，电机二54驱动驱动齿轮53进而带动环形齿条52进行旋转，带动外端面的摄像组件二3移动靠近管道内壁难判断区，使摄像组件二3更加靠近该驱动，进而使拍摄图像更加清晰；环形齿条52可进行360度的转动，保证摄像组件3靠近每个内壁位置，实现高精度的分析；通过摄像组件一与摄像组件二的配合使用，保证检测效率与检测精度。
作为进一步的优选实施例，所述导向环51包括导向环一511和导向环二512，所述导向环一511的端面设有环形凸块513，所述环形齿条52上设有匹配环形凸块513的环形凹槽521，所述导向环一511和导向环二512均通过连接杆514连接机架13。如图1和图4所示，通过导向环一511和导向环二512的配合使用，使其之间的环形齿条52能稳定转动。
作为进一步的优选实施例，所述基块21上设有固定板211，所述电机二54固定于固定板211上，所述驱动齿轮53包括齿轮一531和齿轮二532，所述齿轮一531与电机二54的输出端传动连接，所述齿轮二532一端与齿轮一531啮合连接，所述齿轮二532另一端与环形齿条52的内齿啮合连接，所述齿轮一531和齿轮二532通过连接轴533与固定板211连接。
作为进一步的优选实施例，所述辅助导轮22设置有三组，提高辅助支撑效果，使整体移动更加稳定。
作为进一步的优选实施例，所述摄像组件一3、摄像组件二4均包括摄像头41和照明灯42，通过照明灯42提高管道内部的亮度，方便摄像头41更加清晰拍摄。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种金属管道检测装置，其特征在于，包括：爬行组件、支撑组件、摄像组件一、摄像组件二和环形转动组件，所述爬行组件包括底轮、电机一和机架，所述底轮设置于机架后端，所述电机一设置于机架后端并驱动底轮转动，所述支撑组件包括基块和辅助导轮，所述基块固定于机架前端，所述辅助导轮设置于基块两侧，所述辅助导轮在管道内壁滑动，所述摄像组件一设置于基块前端面，所述环形转动组件包括导向环、环形齿条、驱动齿轮和电机二，所述导向环下端固定于机架上，所述环形齿条转动设置于导向环之间，所述电机二固定于基块后端，所述驱动齿轮啮合传动连接环形齿条的内齿以及电机二的输出端，所述摄像组件二设置于环形齿条外端面。
2.根据权利要求1所述的一种金属管道检测装置，其特征在于，所述导向环包括导向环一和导向环二，所述导向环一的端面设有设有环形凸块，所述环形齿条上设有匹配环形凸块的环形凹槽，所述导向环一和导向环二均通过连接杆连接机架。
3.根据权利要求1所述的一种金属管道检测装置，其特征在于，所述基块上设有固定板，所述电机二固定于固定板上，所述驱动齿轮包括齿轮一和齿轮二，所述齿轮一与电机二的输出端传动连接，所述齿轮二一端与齿轮一啮合连接，所述齿轮二另一端与环形齿条的内齿啮合连接，所述齿轮一和齿轮二通过连接轴与固定板连接。
4.根据权利要求1所述的一种金属管道检测装置，其特征在于，所述辅助导轮设置有三组。
5.根据权利要求1所述的一种金属管道检测装置，其特征在于，所述摄像组件一、摄像组件二均包括摄像头和照明灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322530119.7U CN221004306U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 一种金属管道检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322530119.7U CN221004306U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 一种金属管道检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221004306U true CN221004306U (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=91120927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322530119.7U Active CN221004306U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 一种金属管道检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221004306U (zh) |
-
2023
- 2023-09-15 CN CN202322530119.7U patent/CN221004306U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212351937U (zh) | 一种非球面透镜加工用自动定心装置 | |
| CN209850940U (zh) | 一种轨道悬挂智能巡检机器人系统 | |
| CN221004306U (zh) | 一种金属管道检测装置 | |
| CN110774298A (zh) | 一种自动倒料机械手 | |
| CN109709105B (zh) | 一种孔缺失检测装置 | |
| CN110143268A (zh) | 水下爬壁检测机器人 | |
| CN107942466B (zh) | 基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构 | |
| CN113431982A (zh) | 一种根据管道内径自动调节的全方位检测机器人 | |
| CN211178440U (zh) | 一种多镜头式影像测量仪 | |
| CN111006712A (zh) | 一种基于机器视觉的双向镜观测系统 | |
| CN213302746U (zh) | 一种外置滤光片的高像素摄像装置 | |
| CN201065142Y (zh) | 电磁式双槽杆爬壁装置 | |
| CN211553776U (zh) | 一种单驱丝杆传动检测装置 | |
| CN209014229U (zh) | 汽车连杆挠度测试用安装架 | |
| CN209070216U (zh) | 球透镜显微放大镜头 | |
| CN221555192U (zh) | 一种设计图纸展示装置 | |
| CN211664392U (zh) | 一种节约材料的手机框胶贴合机 | |
| CN216759956U (zh) | 一种智慧收卡缴费机器人 | |
| CN217445425U (zh) | 一种能激光测距且具备隐藏功能的电子监控设备 | |
| CN112029649A (zh) | 一种紧凑型便携式的自动细胞计数装置 | |
| CN218416555U (zh) | 一种人员行动范围自动识别装置 | |
| CN221484454U (zh) | 一种机器人视觉检测装置 | |
| CN215492371U (zh) | 一种条形背光灯自动检测仪 | |
| CN215261847U (zh) | 一种薄片状塑胶零件高速检测机构 | |
| CN219533487U (zh) | 一种关于真空蒸发镀膜智能监控系统的光学镜头更换装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |