CN216759956U - 一种智慧收卡缴费机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智慧收卡缴费机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体的下侧设有底座，底座的上侧设有固定环，固定环的内侧设有转动环，转动环与底座的上侧转动连接，转动环的内侧设有固定箱，固定箱内设有若干个转轮，机器人本体的下侧固定连接有若干个固定杆，固定杆与转轮对应设置，固定箱的内壁上下两侧共同转动连接有若干个转轴，转轴穿过转轮并与转轮固定连接。本实用新型通过在机器人本体的下侧设置底座，能够对机器人本体进行支撑，避免机器人本体发生侧翻，同时能够方便地将机器人本体从底座上拆卸下来进行维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及缴费机器人领域，尤其涉及一种智慧收卡缴费机器人。
背景技术
现在常见的停车场景中，当车辆在停车区域停止一段时间后驶至出口处，出口处的收费人员根据该车辆的停车时间计算出的停车费用进行收取，人力成本较高。因此目前逐渐开始使用相应的机器人进行自动收费来代替人工，然而目前使用的机器人难以进行拆卸，维修起来较为困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧收卡缴费机器人，从而解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智慧收卡缴费机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下侧设有底座，所述底座的上侧设有固定环，所述固定环的内侧设有转动环，所述转动环与底座的上侧转动连接，所述转动环的内侧设有固定箱，所述固定箱内设有若干个转轮，所述机器人本体的下侧固定连接有若干个固定杆，所述固定杆与转轮对应设置，所述固定箱的内壁上下两侧共同转动连接有若干个转轴，所述转轴穿过转轮并与转轮固定连接。
优选地，所述底座的上侧固定连接有若干个定位柱，所述固定环的下侧设有若干个定位孔，所述定位柱与定位孔一一对应设置并滑动连接。
优选地，所述固定环的内侧固定连接有若干个第一卡块，所述转动环的外侧固定连接有若干个第二卡块，所述第一卡块与第二卡块对应设置。
优选地，所述固定箱的内壁设有若干个避让槽，所述转动环的内壁设有若干个第一轮齿，所述转轮的一侧固定连接有若干个第二轮齿，所述第一轮齿与第二轮齿对应设置。
优选地，所述转轮设置为凸轮，所述转轮的一侧设有卡槽，所述卡槽与固定杆对应设置。
优选地，所述固定箱的上侧设有若干个固定孔，所述固定杆与固定孔滑动连接，所述固定孔的一侧设有方形槽，所述固定杆的一侧固定连接有卡接块。
本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种智慧收卡缴费机器人通过在机器人本体的下侧设置底座，能够对机器人本体进行支撑，避免机器人本体发生侧翻，同时能够方便地将机器人本体从底座上拆卸下来进行维修。
附图说明
图1是本实用新型的基本结构示意图；
图2是图1中的A-A剖视图；
图3是底座的基本结构示意图；
图4是图1中的B处局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供的一种智慧收卡缴费机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧固定连接有显示屏，用于显示缴费信息，显示屏的上侧安装有摄像头，用于对车辆进行识别，显示屏的下侧设有打印机，用于对缴费票据进行打印，打印机的下侧安装有若干个灯珠，用于在夜晚方便使用者进行缴费，机器人本体1的下侧设有底座2，底座2具有较重的质量，能够起到稳固的作用，底座2的上侧设有固定环21，固定环21的内侧设有转动环22，转动环22与底座2的上侧转动连接，转动环22的上侧固定连接有一个拨动块，方便使用者进行拨动，转动环22的内侧设有固定箱3，固定箱3的下侧与底座2的上侧固定连接，固定箱3和底座2可共同看做一个整体，固定箱3内设有若干个转轮31，转轮31设置为凸轮，转轮31的一侧设有卡槽312，卡槽312与固定杆11对应设置，机器人本体1的下侧固定连接有若干个固定杆11，固定箱3的上侧设有若干个固定孔34，固定杆11与固定孔34滑动连接，固定孔34的一侧设有方形槽341，固定杆11的一侧固定连接有卡接块111，转轮31能够对卡接块111进行固定，固定杆11与转轮31对应设置，固定箱3的内壁上下两侧共同转动连接有若干个转轴32，转轴32穿过转轮31并与转轮31固定连接，当机器人本体1下侧的固定杆11插入到固定箱3内时，固定杆11穿过固定孔34，卡接块111穿过方形槽341，此时若是使得转轮31转动，固定杆11进入到转轮31的卡槽312内，转轮31的下侧即可对卡接块111进行限位，从而实现对机器人本体1的固定。
底座2的上侧固定连接有若干个定位柱23，固定环21的下侧设有若干个定位孔，定位柱23与定位孔一一对应设置并滑动连接，固定环21通过定位孔与定位柱23来实现与底座2之间的相互固定，使得固定环21无法进行旋转，但能够沿着定位柱23的方向上下滑动，固定环21的内侧固定连接有若干个第一卡块211，转动环22的外侧固定连接有若干个第二卡块221，第一卡块211与第二卡块221对应设置，第一卡块211、第二卡块221、固定环21、转动环22均为弹性材料制成，第一卡块211与第二卡块221均设置为三角形，且第一卡块211的斜面与第二卡块221的斜面对应设置，当第一卡块211与第二卡块221的斜面相互挤压时，固定环21与转动环22发生轻微的弹性形变，使得第二卡块221的斜面能够沿着第一卡块211的斜面进行运动，当第一卡块211的直角面与第二卡块221的直角面相抵时，第一卡块211对第二卡块221造成限位效果，此时第二卡块221无法进行移动，从而使得转动环22仅能进行单向转动。
固定箱3的内壁设有若干个避让槽33，转动环22的内壁设有若干个第一轮齿222，转轮31的一侧固定连接有若干个第二轮齿311，第一轮齿222与第二轮齿311对应设置，避让槽33用于通过第一轮齿222、第二轮齿31以及转轮31的一侧，初始状态下转轮31不会对固定杆11和卡接块111造成限位效果，当固定杆11插入后，通过转动转动环22，转动环22内部的第一轮齿222带动转轮31的第二轮齿311共同转动，使得转轮31带动转轴32以转轴32为基准共同转动，转轮31上的卡槽312将固定杆11卡住，转轮31将卡接块111进行固定，此时转动环22的转动方向使得第二卡块221的斜面沿着第一卡块211的斜面进行运动，转动环22能够进行转动，能够避免转动环22反方向转动带动转轮31反方向转动，而导致转轮31不再对卡接块111进行固定。
使用时，将机器人本体1下侧的固定杆11插入到固定箱3内时，固定杆11穿过固定孔34，卡接块111穿过方形槽341，再转动转动环22，转动环22内部的第一轮齿222带动转轮31的第二轮齿311共同转动，使得转轮31带动转轴32以转轴32为基准共同转动，让固定杆11进入到转轮31的卡槽312内，转轮31的下侧即可对卡接块111进行限位，从而实现对机器人本体1的固定，需要对机器人本体1进行拆卸维修时，沿着定位柱23的方向向上提起固定环21，使得固定环21内壁的第一卡块211不再对第二卡块221造成限位效果，此时再反方向转动转动环22，即可带动转轮31反方向转动，转轮31不再对卡接块111进行固定，再将机器人本体1抽出即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智慧收卡缴费机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下侧设有底座(2)，所述底座(2)的上侧设有固定环(21)，所述固定环(21)的内侧设有转动环(22)，所述转动环(22)与底座(2)的上侧转动连接，所述转动环(22)的内侧设有固定箱(3)，所述固定箱(3)内设有若干个转轮(31)，所述机器人本体(1)的下侧固定连接有若干个固定杆(11)，所述固定杆(11)与转轮(31)对应设置，所述固定箱(3)的内壁上下两侧共同转动连接有若干个转轴(32)，所述转轴(32)穿过转轮(31)并与转轮(31)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧收卡缴费机器人，其特征在于：所述底座(2)的上侧固定连接有若干个定位柱(23)，所述固定环(21)的下侧设有若干个定位孔，所述定位柱(23)与定位孔一一对应设置并滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智慧收卡缴费机器人，其特征在于：所述固定环(21)的内侧固定连接有若干个第一卡块(211)，所述转动环(22)的外侧固定连接有若干个第二卡块(221)，所述第一卡块(211)与第二卡块(221)对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种智慧收卡缴费机器人，其特征在于：所述固定箱(3)的内壁设有若干个避让槽(33)，所述转动环(22)的内壁设有若干个第一轮齿(222)，所述转轮(31)的一侧固定连接有若干个第二轮齿(311)，所述第一轮齿(222)与第二轮齿(311)对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种智慧收卡缴费机器人，其特征在于：所述转轮(31)设置为凸轮，所述转轮(31)的一侧设有卡槽(312)，所述卡槽(312)与固定杆(11)对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种智慧收卡缴费机器人，其特征在于：所述固定箱(3)的上侧设有若干个固定孔(34)，所述固定杆(11)与固定孔(34)滑动连接，所述固定孔(34)的一侧设有方形槽(341)，所述固定杆(11)的一侧固定连接有卡接块(111)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123144873.4U CN216759956U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种智慧收卡缴费机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-14 CN CN202123144873.4U patent/CN216759956U/zh active Active
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