CN221001057U - 一种护坡钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锚固钻机技术领域，且公开了一种护坡钻机，包括安装底座，安装底座的顶部右侧固定安装有第一安装板，第一安装板的右侧壁面设置有丝杆传动推进机构，丝杆传动推进机构包括有第一伺服电机，且第一伺服电机的左侧壁面与第一安装板的右侧壁面固定连接，通过设置了丝杆传动推进机构，丝杆传动推进机构能够通过第一伺服电机带动丝杆本体精确控制移动安装块的移动距离，同时可以通过控制第一伺服电机的转速来精确控制整个推进的速度，同时由于丝杆本体具有自锁的能力，即使在断电情况下整个丝杆传动推进机构也不会发生移位的情况，避免了钻头本体崩断的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及锚固钻机技术领域，尤其涉及一种护坡钻机。
背景技术
锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，将其动力头略微变动，即可方便地全方位施工。主要钻进方法：潜孔锤常规钻进、跟管钻进、螺旋钻进。在各类复杂地层及不同钻进方法的造孔施工实践中，其优异的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。申请号202022897856.7公开了一种双导轨光轴护坡锚固钻机，液压潜空钻车主体上安装有钻机角度调节机构，所述钻机角度调节机构的调节端上固定连接有平台，所述平台上安装有钻机位置调节机构，所述钻机位置调节机构上安装有钻孔机构。
但是这种护坡钻机依靠油缸对钻头进行推进，油缸推进的方式具有精度较差、速度没法精确控制的缺点，同时一旦油路破损，油缸推进机构无法进行自锁，钻头容易崩断，具有一定的安全隐患。
为此，我们提出一种护坡钻机。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种护坡钻机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种护坡钻机，包括安装底座，所述安装底座的顶部右侧固定安装有第一安装板，第一安装板的右侧壁面设置有丝杆传动推进机构，丝杆传动推进机构包括有第一伺服电机，且第一伺服电机的左侧壁面与第一安装板的右侧壁面固定连接，第一伺服电机的输出端活动贯穿第一安装板的左侧壁面，丝杆传动推进机构的顶部固定安装有第三安装板，第三安装板的右侧壁面固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端活动贯穿第三安装板的左侧壁面，第二伺服电机的输出端固定安装有钻头本体。
作为优选，所述第一伺服电机的输出端固定安装有丝杆本体，丝杆本体的左侧壁面活动安装有第二安装板，且第二安装板的底部与安装底座的顶部左侧固定连接。
作为优选，所述丝杆本体的外壁螺纹连接有移动安装块。
作为优选，所述移动安装块的内壁前端活动安装有第一限位杆，且第一限位杆的右侧壁面与第一安装板的左侧壁面前端固定连接。
作为优选，所述第一限位杆的左侧壁面与第二安装板的右侧壁面前端固定连接。
作为优选，所述移动安装块的内壁后端活动安装有第二限位杆，且第二限位杆的右侧壁面与第一安装板的左侧壁面后端固定连接。
作为优选，所述第二限位杆的左侧壁面与第二安装板的右侧壁面后端固定连接。
作为优选，所述第三安装板的底部与移动安装块的顶部固定连接。
作为优选，所述第二伺服电机的底部与移动安装块的顶部固定连接。
有益效果
本实用新型提供了一种护坡钻机。具备以下有益效果：
(1)、该一种护坡钻机，通过设置了丝杆传动推进机构，丝杆传动推进机构能够通过第一伺服电机带动丝杆本体精确控制移动安装块的移动距离，同时可以通过控制第一伺服电机的转速来精确控制整个推进的速度，同时由于丝杆本体具有自锁的能力，即使在断电情况下整个丝杆传动推进机构也不会发生移位的情况，避免了钻头本体崩断的情况发生。
(2)、该一种护坡钻机，通过设置了第三安装板，第三安装板不仅能够加固第二伺服电机与移动安装块之间的连接紧固性，同时也能使钻头本体在转动的时候更加稳定不易晃动，提高了整个装置运行的稳定性。
(3)、该一种护坡钻机，通过设置了第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆能够对移动安装块进行限位，使移动安装块能够在丝杆本体的驱动下进行移动，提高了移动安装块运动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正面整体结构示意图；
图2为本实用新型的顶部结构示意图；
图3为本实用新型的背面结构示意图。
图例说明：10、安装底座；11、第一安装板；12、第一伺服电机；13、丝杆本体；14、第二安装板；15、移动安装块；16、第一限位杆；17、第二限位杆；18、第三安装板；19、第二伺服电机；20、钻头本体。
具体实施方式
实施例一：一种护坡钻机，如图1所示，包括安装底座10，安装底座10的顶部右侧固定安装有第一安装板11，第一安装板11的右侧壁面设置有丝杆传动推进机构，丝杆传动推进机构包括有第一伺服电机12，且第一伺服电机12的左侧壁面与第一安装板11的右侧壁面固定连接，第一伺服电机12的输出端活动贯穿第一安装板11的左侧壁面，第一伺服电机12的输出端固定安装有丝杆本体13，丝杆本体13的左侧壁面活动安装有第二安装板14，且第二安装板14的底部与安装底座10的顶部左侧固定连接，丝杆本体13的外壁螺纹连接有移动安装块15，第二限位杆17的左侧壁面与第二安装板14的右侧壁面后端固定连接，通过设置了丝杆传动推进机构，丝杆传动推进机构能够通过第一伺服电机12带动丝杆本体13精确控制移动安装块15的移动距离，同时可以通过控制第一伺服电机12的转速来精确控制整个推进的速度，同时由于丝杆本体13具有自锁的能力，即使在断电情况下整个丝杆传动推进机构也不会发生移位的情况，避免了钻头本体20崩断的情况发生。
实施例二：在实施例一的基础上，如图2所示，丝杆传动推进机构的顶部固定安装有第三安装板18，且第三安装板18的底部与移动安装块15的顶部固定连接，第三安装板18的右侧壁面固定安装有第二伺服电机19，且第二伺服电机19的底部与移动安装块15的顶部固定连接，第二伺服电机19的输出端活动贯穿第三安装板18的左侧壁面，第二伺服电机19的输出端固定安装有钻头本体20，通过设置了第三安装板18，第三安装板18不仅能够加固第二伺服电机19与移动安装块15之间的连接紧固性，同时也能使钻头本体20在转动的时候更加稳定不易晃动，提高了整个装置运行的稳定性。
实施例三：在实施例一和实施例二的基础上，如图3所示，移动安装块15的内壁前端活动安装有第一限位杆16，且第一限位杆16的右侧壁面与第一安装板11的左侧壁面前端固定连接，第一限位杆16的左侧壁面与第二安装板14的右侧壁面前端固定连接，移动安装块15的内壁后端活动安装有第二限位杆17，且第二限位杆17的右侧壁面与第一安装板11的左侧壁面后端固定连接，通过设置了第一限位杆16和第二限位杆17，第一限位杆16和第二限位杆17能够对移动安装块15进行限位，使移动安装块15能够在丝杆本体13的驱动下进行移动，提高了移动安装块15运动的稳定性。
本实用新型的工作原理：通过开启第二伺服电机19的开关，第二伺服电机19的输出端带动钻头本体20开始旋转钻孔，通过开启第一伺服电机12的开关，第一伺服电机12的输出端带动丝杆本体13开始旋转，丝杆本体13打动移动安装块15沿着第一限位杆16和第二限位杆17进行移动，移动安装块15带动第三安装板18开始移动，第三安装板18带动第二伺服电机19开始移动，第二伺服电机19带动钻头本体20开始移动，使钻头本体20能够推进护坡内部进行钻孔。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种护坡钻机，包括安装底座(10)，其特征在于：所述安装底座(10)的顶部右侧固定安装有第一安装板(11)，第一安装板(11)的右侧壁面设置有丝杆传动推进机构，丝杆传动推进机构包括有第一伺服电机(12)，且第一伺服电机(12)的左侧壁面与第一安装板(11)的右侧壁面固定连接，第一伺服电机(12)的输出端活动贯穿第一安装板(11)的左侧壁面，丝杆传动推进机构的顶部固定安装有第三安装板(18)，第三安装板(18)的右侧壁面固定安装有第二伺服电机(19)，第二伺服电机(19)的输出端活动贯穿第三安装板(18)的左侧壁面，第二伺服电机(19)的输出端固定安装有钻头本体(20)。
2.根据权利要求1所述的护坡钻机，其特征在于：所述第一伺服电机(12)的输出端固定安装有丝杆本体(13)，丝杆本体(13)的左侧壁面活动安装有第二安装板(14)，且第二安装板(14)的底部与安装底座(10)的顶部左侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的护坡钻机，其特征在于：所述丝杆本体(13)的外壁螺纹连接有移动安装块(15)。
4.根据权利要求3所述的护坡钻机，其特征在于：所述移动安装块(15)的内壁前端活动安装有第一限位杆(16)，且第一限位杆(16)的右侧壁面与第一安装板(11)的左侧壁面前端固定连接。
5.根据权利要求4所述的护坡钻机，其特征在于：所述第一限位杆(16)的左侧壁面与第二安装板(14)的右侧壁面前端固定连接。
6.根据权利要求3所述的护坡钻机，其特征在于：所述移动安装块(15)的内壁后端活动安装有第二限位杆(17)，且第二限位杆(17)的右侧壁面与第一安装板(11)的左侧壁面后端固定连接。
7.根据权利要求6所述的护坡钻机，其特征在于：所述第二限位杆(17)的左侧壁面与第二安装板(14)的右侧壁面后端固定连接。
8.根据权利要求1所述的护坡钻机，其特征在于：所述第三安装板(18)的底部与移动安装块(15)的顶部固定连接。
9.根据权利要求1所述的护坡钻机，其特征在于：所述第二伺服电机(19)的底部与移动安装块(15)的顶部固定连接。
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