CN221000799U - 一种氢能源扫地车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地车技术领域，尤其涉及一种氢能源扫地车，包括内置于驾驶区的操作装置、内置于燃料区的氢动力装置、内置于控制区的控制装置、和内置于收回区的回收装置；所述清扫装置设置于所述扫地车车体的底部；所述控制装置电连接所述操作装置、氢动力装置和控制装置，所述扫地车车体根据所述控制装置的控制指令操作所述操作装置驱动所述氢动力装置和/或清扫装置，所述氢动力装置为所述操作装置、控制装置和清扫装置提供动力，所述清扫装置用于将所扫起的垃圾物从初始位置输送至所述回收装置以进行收集或存储。本实用新型以氢气和空气作为能源的的氢动力装置替代了目前扫地车利用蓄电池作为动力来源的动力装置，达到节能安全的目的。

Description

一种氢能源扫地车

技术领域

本实用新型涉及扫地车技术领域，尤其涉及一种氢能源扫地车。

背景技术

随着城市化的快速发展，道路交通越来越发达，道路也随之延伸至各大小城市，在日常生活中，路面上经常会因各种各样的原因积聚有落叶，废弃的垃圾和大量的尘埃，这不利于我们健康的生活，也严重影响市容，扫地车的逐渐普及，有效的解决了这一问题。

目前扫地车主要利用蓄电池作为动力来源，完成全自动的扫地清洁功能，由于采用电能作为动力，无二次污染，无废气排放，在环保愈加重视的今天，越来越受到企事业单位的欢迎。但是制造蓄电池的本身就有相当高的危险性及污染性，有关资料显示，一节一号电池烂在地里，能使1平方米的土壤永久失去利用价值；一粒纽扣电池可使600吨水受到污染，相当于一个人一生的饮水量。而在装配蓄电池的过程也极易产生中毒、火灾、爆炸，以及高温灼烫、机械伤害、腐蚀伤害等危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种氢能源扫地车，以氢气和空气作为能源的的氢动力装置替代了目前扫地车利用蓄电池作为动力来源的动力装置，达到节能安全的目的。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种氢能源扫地车，包括扫地车车体、操作装置、氢动力装置、控制装置、回收装置和清扫装置；

所述扫地车车体的内部由前向后依次分为驾驶区、燃料区、控制区和回收区；

所述驾驶区内置有所述操作装置；

所述燃料区内置有所述氢动力装置；

所述控制区内置有所述控制装置；

所述回收区内置有所述回收装置；

所述清扫装置设置于所述扫地车车体的底部；

所述控制装置电连接所述操作装置、氢动力装置和控制装置，所述扫地车车体根据所述控制装置的控制指令操作所述操作装置驱动所述氢动力装置和/或清扫装置，所述氢动力装置为所述操作装置、控制装置和清扫装置提供动力，所述清扫装置用于将所扫起的垃圾物从初始位置输送至所述回收装置以进行收集或存储。

优选的，所述氢动力装置包括储氢罐、氢燃料电池、储能电池和发电机；

所述储氢罐通过固定架横置于所述燃料区，所述储氢罐的加氢口设于所述扫地车车体的侧面；

所述氢燃料电池设于所述储氢罐的前方，所述储能电池设于所述储氢罐的后方，所述储能电池的输出端分别与所述氢燃料电池的输入端和储能电池的输入端电连接，所述氢燃料电池的输出端和储能电池的输出端均与所述发电机电连接，所述发电机的传动端传动连接车轮。

优选的，所述操作装置包括线控制动力总成、方向盘、刹车脚踏、加油脚踏和照明设备；

所述线控制动力总成用于执行所述控制装置发出的制动指令，以驱动所述方向盘、刹车脚踏、加油脚踏和照明设备。

优选的，所述清扫装置包括固定在所述扫地车车体前部的前刷、固定在所述扫地车车体中前部的中刷和固定在所述扫地车车体中部的主刷。

优选的，所述回收装置为回收小车，所述回收小车设有握把；

所述回收小车通过卡扣组件可拆卸地安装于所述扫地车车体；

所述卡扣组件包括卡接件和卡扣件；

所述卡接件设于所述扫地车车体的后侧，所述卡接件设有卡口；

所述卡扣件设于所述回收小车，所述卡扣件设有固定部、传动部、铰链销和U型卡扣，所述固定部设于所述回收装置，所述传动部设有第一铰接端、第二铰接端和传动部，所述第一铰接端铰接于所述固定部，所述第二铰接端通过铰链销与所述U型卡扣的两个开口端铰接，当外力作用于所述传动部使所述传动部沿所述第一铰接端发生转动时，所述U型卡扣的闭口端跟随且沿所述第二铰接端转动靠近或远离所述卡接件的卡口。

优选的，还包括柔性阻挡装置，所述柔性阻挡装置设有三组，三组所述柔性阻挡装置分别设于所述扫地车车体的前方和两侧；

所述柔性阻挡装置包括两个固定伸缩杆和一个柔性阻挡部件，两个所述固定伸缩杆的固定端均固定于所述扫地车车体，两个所述固定伸缩杆的伸缩端分别固定于所述柔性阻挡部件的两端。

优选的，还包括监控装置和显示装置；

所述监控装置包括若干组监控镜头，若干组所述监控镜头设于所述监控镜头；

所述显示装置包括数字显示屏和行驶指示屏，所述数字显示屏和行驶指示屏设于所述扫地车车体的后侧。

优选的，还包括传感器装置，所述传感器装置包括氢浓度传感器、光敏传感器、雨量传感器和若干组雷达传感器，所述氢浓度传感器、光敏传感器和雨量传感器均安装于所述扫地车车体的顶部，若干组所述雷达传感器分别安装于所述扫地车车体的各个方向。

优选的，还包括排气装置，所述排气装置设置于所述扫地车车体的上方，所述排气装置用于排出所述扫地车车体的内部热量。

优选的，所述控制装置包括控制模块、输出入模块、通讯模块、清扫模块、监视模块、显示模块、传感器模块和排气模块；

所述控制模块电连接所述输出入模块和/或通讯模块和/或清扫模块和/或监视模块和/或显示模块和/或传感器模块和/或排气模块，所述控制模块或清扫模块电连接所述清扫装置。

上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：由于现有的扫地车利用蓄电池作为动力来源的动力装置，而制造蓄电池具有相当高的危险性及污染性，因此本实用新型提出一种氢能源扫地车，其内置了以氢气和空气作为能源的氢动力装置，当充满氢气燃料即可超长续航，从而形成了完美的绿色能源系统，且氢能源扫地车更加环保、省钱且寿命更长，达到节能安全的目的。同时本氢能源扫地车不仅内置清扫装置的清扫功能和回收装置的回收功能，同时，配备了一些高科技装置，如操作装置和控制装置，实现无人自动操作功能，智能控制技术先进，能够降低人工成本，是市政、环保、房地产等部门的首选清洁设备。

附图说明

图1是本实用新型在一种氢能源扫地车的前视结构示意图；

图2是本实用新型在一种氢能源扫地车的后视结构示意图；

图3是本实用新型在一种氢能源扫地车的前视示意图；

图4是本实用新型在一种氢能源扫地车的剖面示意图；

图5是图2中A处的放大示意图；

图6是本实用新型在一种氢能源扫地车的控制装置的模块关系图；

附图中：

操作装置1、线控制动力总成11、方向盘12、刹车脚踏13、加油脚踏14、照明设备15；

氢动力装置2、储氢罐21、氢燃料电池22、储能电池23、发电机24、固定架25、加氢口26、车轮27；

控制装置3、控制模块31、输出入模块32、通讯模块33、清扫模块34、监视模块35、显示模块36、传感器模块37、排气模块38；

回收装置4、回收小车41、握把42、卡扣组件43、卡接件431、卡口4311、卡扣件432、固定部4321、传动部4322、铰链销4323、U型卡扣4324；

清扫装置5、前刷51、中刷52、主刷53；

柔性阻挡装置6、固定伸缩杆61、柔性阻挡部件62；

监控装置7；

显示装置8、显示屏81、行驶指示屏82；

传感器装置9、氢浓度传感器91、光敏传感器92、雨量传感器93；

排气装置10；

扫地车车体100。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种氢能源扫地车，包括扫地车车体100、操作装置1、氢动力装置2、控制装置3、回收装置4和清扫装置5；

所述扫地车车体100的内部由前向后依次分为驾驶区、燃料区、控制区和回收区；

所述驾驶区内置有所述操作装置1；

所述燃料区内置有所述氢动力装置2；

所述控制区内置有所述控制装置3；

所述收回区内置有所述回收装置4；

所述清扫装置5设置于所述扫地车车体100的底部；

所述控制装置3电连接所述操作装置1、氢动力装置2和控制装置3，所述扫地车车体100根据所述控制装置3的控制指令操作所述操作装置1驱动所述氢动力装置2和/或清扫装置5，所述氢动力装置2为所述操作装置1、控制装置3和清扫装置5提供动力，所述清扫装置5用于将所扫起的垃圾物从初始位置输送至所述回收装置4以进行收集或存储。

由于现有的扫地车利用蓄电池作为动力来源的动力装置，而制造蓄电池具有相当高的危险性及污染性，因此本实用新型提出一种氢能源扫地车，其内置了以氢气和空气作为能源的氢动力装置2，当充满氢气燃料即可超长续航，从而形成了完美的绿色能源系统，且氢能源扫地车更加环保、省钱且寿命更长，达到节能安全的目的。同时本氢能源扫地车不仅内置清扫装置5的清扫功能和回收装置4的回收功能，同时，配备了一些高科技装置，如操作装置1和控制装置3，实现无人自动操作功能，智能控制技术先进，能够降低人工成本，是市政、环保、房地产等部门的首选清洁设备。

更进一步的说明，所述氢动力装置2包括储氢罐21、氢燃料电池22、储能电池23和发电机24；

所述储氢罐21通过固定架25横置于所述燃料区，所述储氢罐21的加氢口26设于所述扫地车车体100的侧面；

所述氢燃料电池22设于所述储氢罐21的前方，所述储能电池23设于所述储氢罐21的后方，所述储能电池23的输出端分别与所述氢燃料电池22的输入端和储能电池23的输入端电连接，所述氢燃料电池22的输出端和储能电池23的输出端均与所述发电机24电连接，所述发电机24的传动端传动连接车轮27。

具体的，将所述储氢罐21整体置于固定架25，能够实现对储氢罐21的固定管理，使其在行驶过程中不会因颠簸而发生错位,解决氢气的安全储运问题，提高了氢能源扫地车的安全性能。

其中，所述储氢罐21是储存氢气燃料的燃料罐，所述氢燃料电池22是氢气和氧气发生化学反应的地方，所述储能电池23负责提供空电力和启动车辆的启动动力，所述发电机24负责驱动车轮27。

在日常驾驶过程中，氢能源扫地车的工作原理是：储氢罐21将氢气输送到燃料电池，氢燃料电池22将与外部氧气发生化学反应，氢分子通过燃烧与氧分子结合产生热能和水，氢燃料电池22通过液态氢与空气中的氧结合从而产生电能，驱动电机并驱动车轮27。

更进一步的说明，所述操作装置1包括线控制动力总成11、方向盘12、刹车脚踏13、加油脚踏14和照明设备15；

所述线控制动力总成11用于执行所述控制装置3发出的制动指令，以驱动所述方向盘12、刹车脚踏13、加油脚踏14和照明设备15。

具体的，当氢能源扫地车的电量和氢气都满足的情况下，所述线控制动力总成11能够替代驾驶员的手动制动输入，并按照控制装置3的制动需求来达到氢能源扫地车的自动制动，实现自动模式。而当氢能源扫地车的电量和氢气都消耗完后，可以将车辆模式由自动模式修改为手动模式，将方向盘12插到方向机上出轴上，进行手动控制氢能源扫地车的转向操作。

更进一步的说明，所述清扫装置5包括固定在所述扫地车车体100前部的前刷51、固定在所述扫地车车体100中前部的中刷52和固定在所述扫地车车体100中部的主刷53。

具体的，所述前刷51和中刷52均为边刷，边刷的作用为将路边的垃圾收集到氢能源扫地车的正前方。所述主刷53为滚刷，滚刷的作用：将边刷收集的垃圾甩抛到后面的回收装置4内，从而完成清扫的工作。

更进一步的说明，所述回收装置4为回收小车41，所述回收小车41设有握把42；

所述回收小车41通过卡扣组件43可拆卸地安装于所述扫地车车体100；

所述卡扣组件43包括卡接件431和卡扣件432；

所述卡接件431设于所述扫地车车体100的后侧，所述卡接件431设有卡口4311；

所述卡扣件432设于所述回收小车41，所述卡扣件432设有固定部4321、传动部4322、铰链销4323和U型卡扣4324，所述固定部4321设于所述回收装置4，所述传动部4322设有第一铰接端、第二铰接端和传动部4322，所述第一铰接端铰接于所述固定部4321，所述第二铰接端通过铰链销4323与所述U型卡扣4324的两个开口端铰接，当外力作用于所述传动部4322使所述传动部4322沿所述第一铰接端发生转动时，所述U型卡扣4324的闭口端跟随且沿所述第二铰接端转动靠近或远离所述卡接件431的卡口4311。

具体的，通过清扫装置5和回收装置4对垃圾进行清扫和回收，且通过卡扣组件43使所述回收装置4可拆卸地设于所述扫地车车体100的后侧，方便人工对其进行取出回收。

更进一步的说明，还包括柔性阻挡装置6，所述柔性阻挡装置6设有三组，三组所述柔性阻挡装置6分别设于所述扫地车车体100的前方和两侧；

所述柔性阻挡装置6包括两个固定伸缩杆61和一个柔性阻挡部件62，两个所述固定伸缩杆61的固定端均固定于所述扫地车车体100，两个所述固定伸缩杆61的伸缩端分别固定于所述柔性阻挡部件62的两端。

在本实施例中，当柔性阻挡部件前行时，垃圾相对柔性阻挡部件往其前进方向相反的方向移动，这样，有必要设置一装置阻挡垃圾移动，因此，进一步，在所述扫地车车体100下方的最前方及两侧的位置设有三组用于阻挡垃圾的柔性阻挡装置6。具体的，当有垃圾阻挡时，柔性阻挡部件62能够进行阻挡并推动垃圾向扫地车前进方向前行，且设有固定伸缩杆61能够缓冲推动重量较大或硬度较硬的垃圾带来的反作用力。

需要说明的是，柔性阻挡部件62应选用硬度适中的材料，例如硬质橡胶材料。当然，也可以采用其它能够达到效果的材料，本领域技术人员可以根据需求和实验进行选择，在此不作列举。

更进一步的说明，还包括监控装置7和显示装置8；

所述监控装置7包括若干组监控镜头，若干组所述监控镜头设于所述监控镜头；

所述显示装置8包括数字显示屏81和行驶指示屏82，所述数字显示屏81和行驶指示屏82设于所述扫地车车体100的后侧。

具体的，所述监控镜头有利于方便操作者远程查看外界环境并监控方便操作者的运行情况。所述数字显示屏81和行驶指示屏82能够播放或显示清扫时间、清扫地点、清扫要求的图像、文字的输出入及显示等内容，有利于告知外界进行避让，提高氢能源扫地车的行驶安全性能。

需要说明的是，本技术方案对监控镜头、数字显示屏81和行驶指示屏82的结构不作要求，只需满足成本适中和/或重量轻和/或尺寸小和/或高解像和/或长的工作距离和/或宽的工作温度范围等要求均在本技术方案的保护范围内。

更进一步的说明，还包括传感器装置9，所述传感器装置9包括氢浓度传感器91、光敏传感器92、雨量传感器93和若干组雷达传感器，所述氢浓度传感器91、光敏传感器92和雨量传感器93均安装于所述扫地车车体100的顶部，若干组所述雷达传感器分别安装于所述扫地车车体100的各个方向。

具体的，所述氢浓度传感器91用于检测所述扫地车车体100的内部氢含量，防止氢气泄漏。所述光敏传感器92用于检测外界的亮度；所述雨量传感器93用于检测外界的雨量或水量。

需要说明的是，所述传感器装置9还包括安装车内和/或车外用于监控温度、湿度、气体、压力、气味、车速、角速度、细菌、有害物质和/或其他传感器。

更进一步的说明，还包括排气装置10，所述排气装置10设置于所述扫地车车体100的上方，所述排气装置10用于排出所述扫地车车体100的内部热量。

具体的，所述排气装置10为4个抽气扇，用于将驾驶区内部元器件和燃料电池工作时候产生的热量排出驾驶区。

更进一步说明，可以为在所述扫地车车体100的各个方向安装排气装置10或开设散热孔或其他用于排出所述扫地车车体100的内部热量的排气装置10。

更进一步的说明，所述控制装置3包括控制模块31、输出入模块32、通讯模块33、清扫模块34、监视模块35、显示模块36、传感器模块37和排气模块38；

所述控制模块31电连接所述输出入模块32和/或通讯模块33和/或清扫模块34和/或监视模块35和/或显示模块36和/或传感器模块37和/或排气模块38，所述控制模块31或清扫模块34电连接所述清扫装置5。

在可选的实施例中，所述控制模块31包含处理器、开关、控制电路、资料/程序储存器和远程启动程序等；

所述输出入模块32处理清洁模式选择、喷洒程序、清洁时间、清洁地点的按键、语音、声音和控制讯号输出入等；

所述显示模块36处理清扫模式选择、清扫程序、清扫时间、清扫地点、清扫要求的图像、文字的输出入及显示等；

所述通讯模块33处理与外部设备的有线/无线通讯功能包含MODEM、以太网络端口和IEEE802.11、无线LAN端口、蓝牙、IP6、红外线、GPS/无线定位、超宽带和超宽频WiMAXGSM/GPRS/CDMA/PHS有线/无线射频网络等；

所述清扫模块34处理清扫装置5的开关，旋转方向，旋转速度等控制；

所述监视装置包括安装车内和/或车外的摄像头；

所述传感器模块37将传感器信号输出到所述控制模块31。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种氢能源扫地车，其特征在于，包括扫地车车体、操作装置、氢动力装置、控制装置、回收装置和清扫装置；

所述扫地车车体的内部由前向后依次分为驾驶区、燃料区、控制区和回收区；

所述驾驶区内置有所述操作装置；

所述燃料区内置有所述氢动力装置；

所述控制区内置有所述控制装置；

所述回收区内置有所述回收装置；

所述清扫装置设置于所述扫地车车体的底部；

所述控制装置电连接所述操作装置、氢动力装置和控制装置，所述扫地车车体根据所述控制装置的控制指令操作所述操作装置驱动所述氢动力装置和/或清扫装置，所述氢动力装置为所述操作装置、控制装置和清扫装置提供动力，所述清扫装置用于将所扫起的垃圾物从初始位置输送至所述回收装置以进行收集或存储。

2.根据权利要求1所述的一种氢能源扫地车，其特征在于，所述氢动力装置包括储氢罐、氢燃料电池、储能电池和发电机；

所述储氢罐通过固定架横置于所述燃料区，所述储氢罐的加氢口设于所述扫地车车体的侧面；

所述氢燃料电池设于所述储氢罐的前方，所述储能电池设于所述储氢罐的后方，所述储能电池的输出端分别与所述氢燃料电池的输入端和储能电池的输入端电连接，所述氢燃料电池的输出端和储能电池的输出端均与所述发电机电连接，所述发电机的传动端传动连接车轮。

3.根据权利要求1所述的一种氢能源扫地车，其特征在于，所述操作装置包括线控制动力总成、方向盘、刹车脚踏、加油脚踏和照明设备；

所述线控制动力总成用于执行所述控制装置发出的制动指令，以驱动所述方向盘、刹车脚踏、加油脚踏和照明设备。

4.根据权利要求1所述的一种氢能源扫地车，其特征在于，所述清扫装置包括固定在所述扫地车车体前部的前刷、固定在所述扫地车车体中前部的中刷和固定在所述扫地车车体中部的主刷。

5.根据权利要求1所述的一种氢能源扫地车，其特征在于，所述回收装置为回收小车，所述回收小车设有握把；

所述回收小车通过卡扣组件可拆卸地安装于所述扫地车车体；

所述卡扣组件包括卡接件和卡扣件；

所述卡接件设于所述扫地车车体的后侧，所述卡接件设有卡口；

所述卡扣件设于所述回收小车，所述卡扣件设有固定部、传动部、铰链销和U型卡扣，所述固定部设于所述回收装置，所述传动部设有第一铰接端、第二铰接端和传动部，所述第一铰接端铰接于所述固定部，所述第二铰接端通过铰链销与所述U型卡扣的两个开口端铰接，当外力作用于所述传动部使所述传动部沿所述第一铰接端发生转动时，所述U型卡扣的闭口端跟随且沿所述第二铰接端转动靠近或远离所述卡接件的卡口。

6.根据权利要求1所述的一种氢能源扫地车，其特征在于，还包括柔性阻挡装置，所述柔性阻挡装置设有三组，三组所述柔性阻挡装置分别设于所述扫地车车体的前方和两侧；

所述柔性阻挡装置包括两个固定伸缩杆和一个柔性阻挡部件，两个所述固定伸缩杆的固定端均固定于所述扫地车车体，两个所述固定伸缩杆的伸缩端分别固定于所述柔性阻挡部件的两端。

7.根据权利要求1所述的一种氢能源扫地车，其特征在于，还包括监控装置和显示装置；

所述监控装置包括若干组监控镜头，若干组所述监控镜头设于所述监控镜头；

所述显示装置包括数字显示屏和行驶指示屏，所述数字显示屏和行驶指示屏设于所述扫地车车体的后侧。

8.根据权利要求1所述的一种氢能源扫地车，其特征在于，还包括传感器装置，所述传感器装置包括氢浓度传感器、光敏传感器、雨量传感器和若干组雷达传感器，所述氢浓度传感器、光敏传感器和雨量传感器均安装于所述扫地车车体的顶部，若干组所述雷达传感器分别安装于所述扫地车车体的各个方向。

9.根据权利要求1所述的一种氢能源扫地车，其特征在于，还包括排气装置，所述排气装置设置于所述扫地车车体的上方，所述排气装置用于排出所述扫地车车体的内部热量。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种氢能源扫地车，其特征在于，所述控制装置包括控制模块、输出入模块、通讯模块、清扫模块、监视模块、显示模块、传感器模块和排气模块；

所述控制模块电连接所述输出入模块和/或通讯模块和/或清扫模块和/或监视模块和/或显示模块和/或传感器模块和/或排气模块，所述控制模块或清扫模块电连接所述清扫装置。