CN220998876U - 一种快速随型的真空吸附吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速随型的真空吸附吊具，包括起吊框架、多根横梁、一根纵梁、多个真空吸盘组件、两个钢丝绳绞盘、盒型件、真空泵系统，多根横梁通过盒形件间隔固定排布在纵梁上，且与纵梁夹角为90°，横梁上沿长度方向的两外侧面设有平行滑轨，起吊框架为矩形框结构，顶面两端设有吊耳和钢丝绳挂环，起吊框架通过盒型件固定在纵梁中间位置处，且与横梁和纵梁所形成的平面垂直，真空泵系统固定在起吊框架内侧，两个钢丝绳绞盘固定在纵梁两端头，通过钢丝绳与起吊框架连接，多个真空吸盘组件安装在横梁上滑轨的滑块上，通过自身重力落到待吸附产品表面，启动真空泵系统，使真空吸盘组件牢固吸附住产品，进行起吊操作。
Description
技术领域
本申请涉及航空制造技术领域，是一种适用于具有不同外形的大型飞机机翼壁板的真空吸附吊具。
背景技术
大型飞机的机翼壁板一般尺寸较大，不同产品外形也各不相同。机翼壁板在制造过程中，需在不同工位之间转运，最常见的一种方式是对水平放置的壁板用吊具进行起吊转运。现有技术是通过多点真空吸盘吊具吸附在产品表面来起吊产品，对于外形不同，表面曲率变化大的各种飞机机翼壁板，一种吊具很难满足需求。一般通过手动调整吊具上真空吸盘的高低位置适应起吊产品形状的变化，每更换一次产品，需重新调整吸盘位置，工作量大，耗费时间长，且不能完美与产品外形贴合，存在部分真空吸盘吸附失效的风险。目前，还没有一种无需调整吸盘位置而可以快速适应产品外形的起吊吊具及使用方法。
实用新型内容
本申请的目的在于解决背景技术中所述现有技术存在的吊具吸盘随型位置手动调整效率低的问题，提供一种快速随型的真空吸附吊具。
一种快速随型的真空吸附吊具，包括起吊框架、多根横梁、一根纵梁、多个真空吸盘组件、两个钢丝绳绞盘、盒型件、真空泵系统，多根横梁通过盒形件间隔固定排布在纵梁上，且与纵梁夹角为90°，横梁上沿长度方向的两外侧面设有平行滑轨，起吊框架为矩形框结构，顶面两端设有吊耳和钢丝绳挂环，起吊框架通过盒型件固定在纵梁中间位置处，且与横梁和纵梁所形成的平面垂直，真空泵系统固定在起吊框架内侧，两个钢丝绳绞盘固定在纵梁两端头，通过钢丝绳与起吊框架连接，多个真空吸盘组件安装在横梁上滑轨的滑块上，通过自身重力落到待吸附产品表面，启动真空泵系统，使真空吸盘组件牢固吸附住产品，进行起吊操作。
真空吸盘组件包含基座、轴、塑料轴承、气控钳夹、球铰接头、吸盘，基座为方形柱体，与横梁滑轨上的滑块固定连接，其中心有一通孔，通孔上端和下端同轴安装两个塑料轴承，气控钳夹安装在基座下端面，中心有一通孔，轴穿过气控钳夹中心孔、基座中心孔及两个塑料轴承，与基座上的两个塑料轴承形成滑动配合，球铰接头连接轴与吸盘，形成球铰配合，吸盘与真空泵系统连接，气控钳夹接工作环境内的压缩空气，气控钳夹通入压缩空气后，轴和吸盘在重力作用下向下运动。
本申请的有益效果在于：本发明提供一种快速随型的真空吸附吊具，一套吊具适用于不同外形产品的起吊运输。该吊具结构形式简单，无需任何方式的调整，自动随型，操作快捷，效率高。
附图说明
图1为吊具结构图。
图2为吊具结构图的A局部放大图。
图3为吸盘组件结构图。
图中编号说明：1起吊框架、2纵梁、3横梁、4钢丝绳绞盘、5盒型件、6真空泵系统、7吊耳、8钢丝绳挂环、9滑轨、10真空吸盘组件、11基座、12塑料轴承、13气控钳夹、14轴、15球铰接头、16吸盘。
具体实施方式
参见附图1-3，一种快速随型的真空吸附吊具，包括起吊框架1、多根横梁3、一根纵梁2、多个真空吸盘组件10、两个钢丝绳绞盘4、盒型件5、真空泵系统6，多根横梁3通过盒形件5间隔固定排布在纵梁2上，且与纵梁2夹角为90°，横梁3上沿长度方向的两外侧面设有平行滑轨9，起吊框架1为矩形框结构，顶面两端设有吊耳7和钢丝绳挂环8，起吊框架1通过盒型件5固定在纵梁2中间位置处，且与横梁3和纵梁2所形成的平面垂直，真空泵系统6固定在起吊框架1内侧，两个钢丝绳绞盘4通过盒形件5固定在纵梁2两端头，通过钢丝绳与起吊框架1连接，多个真空吸盘组件10安装在横梁3上滑轨9的滑块上，通过自身重力落到待吸附产品表面，启动真空泵系统6，使真空吸盘组件10牢固吸附住产品，进行起吊操作。
真空吸盘组件10包含基座11、轴14、塑料轴承12、气控钳夹13、球铰接头15、吸盘16，基座11为方形柱体，与横梁滑轨9上的滑块固定连接，其中心有一通孔，通孔上端和下端同轴安装两个塑料轴承12，气控钳夹13安装在基座11下端面，中心有一通孔，轴14穿过气控钳夹13中心孔、基座11中心孔及两个塑料轴承12，与基座11上的两个塑料轴承12形成滑动配合，球铰接头15连接轴14与吸盘16，形成球铰配合，吸盘16与真空泵系统6连接，气控钳夹13接工作环境内的压缩空气，气控钳夹13通入压缩空气后，轴14和吸盘16在重力作用下向下运动。
该真空吸附吊具的使用方法如下：
1)吊车的吊钩与起吊框1上的吊耳7连接，并垂直起升将整个吊具吊起；2)通压缩空气后，气控钳夹13打开，轴14和吸盘16向下运动，直到极限位置，所有吸盘处于同一水平位置；3)吊车将吊具移动至待起吊的产品上方，吊车下放吊具，使吸盘16与产品表面接触，吊具继续向下移动时，先接触到产品表面的吸盘受到阻挡后，保持在该位置，而与吸盘16连接的轴14与基座11和气控钳夹13之间产生相对滑动，吊具持续下移直到所有吸盘与产品表面完全接触，吊车停止下放吊具；4)去掉压缩空气，气控钳夹13锁住轴14，通过真空泵系统6控制吸盘16吸附住产品；5)吊车升起，吊具吊起壁板并运输到下一个位置；6)反向操作上述步骤，卸下产品。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种快速随型的真空吸附吊具，其特征在于包括起吊框架、多根横梁、一根纵梁、多个真空吸盘组件、两个钢丝绳绞盘、盒型件、真空泵系统，多根横梁通过盒形件间隔固定排布在纵梁上，且与纵梁夹角为90°，横梁上沿长度方向的两外侧面设有平行滑轨，起吊框架为矩形框结构，顶面两端设有吊耳和钢丝绳挂环，起吊框架通过盒型件固定在纵梁中间位置处，且与横梁和纵梁所形成的平面垂直，真空泵系统固定在起吊框架内侧，两个钢丝绳绞盘固定在纵梁两端头，通过钢丝绳与起吊框架连接，多个真空吸盘组件安装在横梁上滑轨的滑块上，通过自身重力落到待吸附产品表面，启动真空泵系统，使真空吸盘组件牢固吸附住产品，进行起吊操作。
2.根据权利要求1所述的一种快速随型的真空吸附吊具，其特征在于所述的真空吸盘组件包含基座、轴、塑料轴承、气控钳夹、球铰接头、吸盘，基座为方形柱体，与横梁滑轨上的滑块固定连接，其中心有一通孔，通孔上端和下端同轴安装两个塑料轴承，气控钳夹安装在基座下端面，中心有一通孔，轴穿过气控钳夹中心孔、基座中心孔及两个塑料轴承，与基座上的两个塑料轴承形成滑动配合，球铰接头连接轴与吸盘，形成球铰配合，吸盘与真空泵系统连接，气控钳夹接工作环境内的压缩空气，气控钳夹通入压缩空气后，轴和吸盘在重力作用下向下运动。
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