CN220998739U - 线缆自动收纳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线缆自动收纳机，包括机架、带传动的线性模组、伺服电机、线盘转动装置、线盘、线缆调节装置、输出模拟量信号的张力传感器、上导向轮组件、防线轮装置和触屏控制面板，所述机架设置有线缆收纳区域，所述线盘转动装置和伺服电机设置在机架内腔，所述线盘以转动方式设置在线缆收纳区域内连接线盘转动装置的输出端，所述伺服电机连接线盘转动装置的输入端，所述电机通过线盘转动装置带动线盘旋转；解决张力过大损伤电缆和过小线缆落地的问题，而且通过伺服控制后，收纳线缆精确度大大提高。

Description

线缆自动收纳机

技术领域

本实用新型涉及一种线缆自动收纳机。

背景技术

现有技术的线缆自动收纳通过三相电机带动线盘转动收纳，排线器进行布线操作，该现有技术存在以下不足：

（1）三相电机并不能精确控制收纳速度，出现误差也不能及时补偿。

（2）排线器使用细牙螺纹调节布线间距，由于螺纹本就存在间隙，这样布线精确度不够，而且布线的起始位置和初始位置均由肉眼观测，那螺帽进行调节，不符合产品的精密要求；

（3）控制方面多用于按钮操作，不能对生产参数进行实时监控和调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实时对线缆速度进行补偿、保证收纳时候的线缆张力，精确控制布线间距和起始位置的一种线缆自动收纳机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种线缆自动收纳机，包括机架、带传动的线性模组、伺服电机、线盘转动装置、线盘、线缆调节装置、输出模拟量信号的张力传感器、上导向轮组件、防线轮装置和触屏控制面板，所述机架设置有线缆收纳区域，所述线盘转动装置和伺服电机设置在机架内腔，所述线盘以转动方式设置在线缆收纳区域内连接线盘转动装置的输出端，所述伺服电机连接线盘转动装置的输入端，所述电机通过线盘转动装置带动线盘旋转；

所述上导向轮组件设置在线缆收纳区域的出入口上方；

所述线缆调节装置包括下导向轮组件和偏心轮，所述下导向轮组件设置在线缆收纳区域的出入口下方，所述偏心轮和下导向轮组件连接；

所述张力传感器设置在机架上靠近偏心轮；

所述线性模组包括步进电机、安装板、传动组件、导轨、滑块和导向轮组件，所述导轨设置在安装板上，所述滑块以滑动方式设置在导轨上，所述导向轮组件设置在滑块上，所述传动组件设置在安装板上，传动组件的输入端连接步进电机，传动组件的输出端连接滑块，步进电机通过传动组件带动导向轮组件沿导轨的长度方向滑行；

所述防线轮装置间隔设置在线缆收纳区域上并位于线盘上方；

所述触屏控制面板设置在机架上，所述伺服电机、张力传感器和步进电机分别与触屏控制面板电连接，所述偏心轮进入或离开张力传感器的感应范围时，张力传感器反馈信号至触屏控制面板，触屏控制面板控制伺服电机和步进电机的转速。

所述线缆在收纳和释放过程中，若张力过大时，线缆会导致下导向轮组件旋转，从而令偏心轮发生偏转，偏心轮偏转进入张力传感器的感应范围内，张力传感器反馈信号至触屏控制面板，触屏控制面板调节伺服电机的转速，调整线缆的张力，解决张力过大损伤电缆和过小线缆落地的问题，而且通过伺服控制后，收纳线缆精确度大大提高，同时触屏控制面板调节步进电机的转速，调整导向轮组件的移动速度，避免了布线误差导致的线缆重叠，减少了维护工作量，而且采用触屏控制面板，给操作员提供了便捷的操作方式，也给生产部分提供了该工序详细的实时参数，对于工艺方面的改善有了很大的帮助。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

进一步地，所述上导向轮组件包括支架和上导向轮，所述支架固定在机架上，所述上导向轮设置在支架上。

进一步地，所述下导向轮组件包括支臂、下导向轮和传动轴套，所述传动轴套以转动方式设置在机架上，所述支臂一端连接传动轴套，支臂另一端连接下导向轮。

进一步地，所述偏心轮包括轮体和偏心轴，所述偏心轴设置在轮体上，所述偏心轴插接在传动轴套内，轮体靠近所述张力传感器，所述传动轴套通过偏心轴带动轮体偏心旋转。

进一步地，还包括皮带轮传动机构，所述皮带轮传动机构的输入端连接所述伺服电机，所述皮带轮传动机构的输出端连接所述线盘转动装置。采用皮带轮传动机构，克服现有技术采用细牙螺纹调节布线间距，布线精确度低的缺点，大大提高布线间距布线的起始位置和初始位置的精密度。

进一步地，所述传动组件为皮带轮传动组件，皮带轮传动机构的输入端连接所述步进电机，皮带轮传动机构的输出端连接所述滑块。采用皮带轮传动组件，克服现有技术采用细牙螺纹调节布线间距，布线精确度低的缺点，大大提高布线间距布线的起始位置和初始位置的精密度。

进一步地，所述机架内置有网络模块，所述触屏控制面板和网络模块电连接。机器设置有网络模块，能连通公司网络，工作人员坐在办公司就能了解到设备运行情况。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，所述线缆在收纳和释放过程中，若张力过大时，线缆会导致下导向轮组件旋转，从而令偏心轮发生偏转，偏心轮偏转进入张力传感器的感应范围内，张力传感器反馈信号至触屏控制面板，触屏控制面板调节伺服电机的转速，调整线缆的张力，解决张力过大损伤电缆和过小线缆落地的问题，而且通过伺服控制后，收纳线缆精确度大大提高，同时触屏控制面板调节步进电机的转速，调整导向轮组件的移动速度，避免了布线误差导致的线缆重叠，减少了维护工作量，而且采用触屏控制面板，给操作员提供了便捷的操作方式，也给生产部分提供了该工序详细的实时参数，对于工艺方面的改善有了很大的帮助。

本实用新型，采用皮带轮传动机构和皮带轮传动组件，克服现有技术采用细牙螺纹调节布线间距，布线精确度低的缺点，大大提高布线间距布线的起始位置和初始位置的精密度。

附图说明

图1为线缆自动收纳机的示意图。

图2为线缆自动收纳机的另一角度示意图。

图3为线缆自动收纳机的示意图（除机架）。

图4为线缆自动收纳机的另一角度示意图。

图5为线缆自动收纳机的另一角度示意图（除机架）。

图6为线缆自动收纳机的示意图（除部分机架）。

图7为线缆自动收纳机的主视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图7所示，一种线缆自动收纳机，包括机架1、带传动的线性模组2、伺服电机3、线盘转动装置4、线盘5、线缆调节装置6、输出模拟量信号的张力传感器7、上导向轮82组件8、防线轮装置9和触屏控制面板10，所述机架1设置有线缆收纳区域11，所述线盘转动装置4和伺服电机3设置在机架1内腔，所述线盘5以转动方式设置在线缆收纳区域11内连接线盘转动装置4的输出端，所述伺服电机3连接线盘转动装置4的输入端，所述电机通过线盘转动装置4带动线盘5旋转；

所述上导向轮82组件8设置在线缆收纳区域11的出入口上方；

所述线缆调节装置6包括下导向轮612组件61和偏心轮62，所述下导向轮612组件61设置在线缆收纳区域11的出入口下方，所述偏心轮62和下导向轮612组件61连接；

所述张力传感器7设置在机架1上靠近偏心轮62；

所述线性模组2包括步进电机21、安装板22、传动组件23、导轨24、滑块25和导向轮组件26，所述导轨24设置在安装板22上，所述滑块25以滑动方式设置在导轨24上，所述导向轮组件26设置在滑块25上，所述传动组件23设置在安装板22上，传动组件23的输入端连接步进电机21，传动组件23的输出端连接滑块25，步进电机21通过传动组件23带动导向轮组件26沿导轨24的长度方向滑行；

所述防线轮装置9间隔设置在线缆收纳区域11上并位于线盘5上方；

所述触屏控制面板10设置在机架1上，所述伺服电机3、张力传感器7和步进电机21分别与触屏控制面板10电连接，所述偏心轮62进入或离开张力传感器7的感应范围时，张力传感器7反馈信号至触屏控制面板10，触屏控制面板10控制伺服电机3和步进电机21的转速。

进一步地，所述上导向轮82组件8包括支架81和上导向轮82，所述支架81固定在机架1上，所述上导向轮82设置在支架81上。

进一步地，所述下导向轮612组件61包括支臂611、下导向轮612和传动轴套613，所述传动轴套613以转动方式设置在机架1上，所述支臂611一端连接传动轴套613，支臂611另一端连接下导向轮612。

进一步地，所述偏心轮62包括轮体621和偏心轴622，所述偏心轴622设置在轮体621上，所述偏心轴622插接在传动轴套613内，轮体621靠近所述张力传感器7，所述传动轴套613通过偏心轴622带动轮体621偏心旋转。

进一步地，还包括皮带轮传动机构100，所述皮带轮传动机构100的输入端连接所述伺服电机3，所述皮带轮传动机构100的输出端连接所述线盘转动装置4。

进一步地，所述传动组件23为皮带轮传动组件23，皮带轮传动机构100的输入端连接所述步进电机21，皮带轮传动机构100的输出端连接所述滑块25。

进一步地，所述机架1内置有网络模块（图中未出示），所述触屏控制面板10和网络模块电连接。

线缆收纳：

用户将线缆缠绕在线盘5上，接着将线缆绕在导向轮组件26、上导向轮82和下导向轮612上，接着用户触碰触屏控制面板10启动伺服电机3和步进电机21，伺服电机3通过皮带轮传动机构100、线盘转动装置4带动线盘5旋转，线盘5沿下导向轮612、上导向轮82、导向轮组件26缠绕在线盘5上，同时的步进电机21带动导向轮组件26移动，避免了布线误差导致的线缆重叠，令线缆有序缠绕在线盘5上，减少了维护工作量，整个线缆收纳过程自动化。

当线缆收纳过程中，若线缆张力过大，线缆会拉扯下导向轮612，下导向轮612带动支臂611升高或降低，支臂611升高或降低带动传动轴套613旋转，由于传动轴套613连接偏心轮62，传动轴套613通过偏心轴622带动轮体621偏心旋转，导致轮体621靠近张力传感器7，张力传感器7输出模拟量信号并传送到触屏控制面板10，触屏控制面板10根据信号，控制伺服电机3的转速，从而控制线轮的转速，令线缆张力保持在用户设定的张力大小，同时触屏控制面板10根据信号，控制步进电机21的转速，保证导向轮组件26移动速度与张力大小成比例，避免线缆缠绕混乱，减少了线缆损伤。

由于线缆一直保持在恒定的张力状态下收放，不会对后级的工序产生不稳定拉扯的作用力，减少对后级工序的影响，若线缆在线轮拉出后，会有弯曲，经过张力绷紧后，线缆会拉直减少弯曲度。

线缆200释放：

当线盘5缠绕满线缆200，着用户触碰触屏控制面板10启动伺服电机3和步进电机21，伺服电机3通过皮带轮传动机构100、线盘转动装置4带动线盘5旋转，线盘5沿导向轮组件26、上导向轮82、下导向轮612释放，同时的步进电机21带动导向轮组件26移动，避免了布线误差导致的线缆重叠，减少了维护工作量，令线缆有序释放整个线缆释放过程自动化。

当线缆200释放过程中，若线缆张力过大，线缆会拉扯下导向轮612，下导向轮612带动支臂611升高或降低，支臂611升高或降低带动传动轴套613旋转，由于传动轴套613连接偏心轮62，传动轴套613通过偏心轴622带动轮体621偏心旋转，导致轮体621靠近张力传感器7，张力传感器7输出模拟量信号并传送到触屏控制面板10，触屏控制面板10根据信号，控制伺服电机3的转速，从而控制线轮的转速，令线缆张力保持在用户设定的张力大小，同时触屏控制面板10根据信号，控制步进电机21的转速，保证导向轮组件26移动速度与张力大小成比例，避免线缆释放过程混乱，减少了线缆损伤。

由于线缆一直保持在恒定的张力状态下收放，不会对后级的工序产生不稳定拉扯的作用力，减少对后级工序的影响，若线缆在线轮拉出后，会有弯曲，经过张力绷紧后，线缆会拉直减少弯曲度。

再有，机器采用触屏控制面板10，减少实体按键，给操作员提供了便捷的操作方式，也给生产部分提供了该工序详细的实时参数，对于工艺方面的改善有了很大的帮助。

再有，机器设置有网络模块，能连通公司网络，工作人员坐在办公司就能了解到设备运行情况。

Claims (7)

1.一种线缆自动收纳机，包括机架（1）、带传动的线性模组（2）、伺服电机（3）、线盘转动装置（4）、线盘（5）、线缆调节装置（6）、输出模拟量信号的张力传感器（7）、上导向轮组件（8）、防线轮装置（9）和触屏控制面板（10），其特征在于：

所述机架（1）设置有线缆收纳区域（11），所述线盘转动装置（4）和伺服电机（3）设置在机架（1）内腔，所述线盘（5）以转动方式设置在线缆收纳区域（11）内连接线盘转动装置（4）的输出端，所述伺服电机（3）连接线盘转动装置（4）的输入端，所述电机通过线盘转动装置（4）带动线盘（5）旋转；

所述上导向轮组件（8）设置在线缆收纳区域（11）的出入口上方；

所述线缆调节装置（6）包括下导向轮组件（61）和偏心轮（62），所述下导向轮组件（61）设置在线缆收纳区域（11）的出入口下方，所述偏心轮（62）和下导向轮组件（61）连接；

所述张力传感器（7）设置在机架（1）上靠近偏心轮（62）；

所述线性模组（2）包括步进电机（21）、安装板（22）、传动组件（23）、导轨（24）、滑块（25）和导向轮组件（26），所述导轨（24）设置在安装板（22）上，所述滑块（25）以滑动方式设置在导轨（24）上，所述导向轮组件（26）设置在滑块（25）上，所述传动组件（23）设置在安装板（22）上，传动组件（23）的输入端连接步进电机（21），传动组件（23）的输出端连接滑块（25），步进电机（21）通过传动组件（23）带动导向轮组件（26）沿导轨（24）的长度方向滑行；

所述防线轮装置（9）间隔设置在线缆收纳区域（11）上并位于线盘（5）上方；

所述触屏控制面板（10）设置在机架（1）上，所述伺服电机（3）、张力传感器（7）和步进电机（21）分别与触屏控制面板（10）电连接，所述偏心轮（62）进入或离开张力传感器（7）的感应范围时，张力传感器（7）反馈信号至触屏控制面板（10），触屏控制面板（10）控制伺服电机（3）和步进电机（21）的转速。

2.根据权利要求1所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述上导向轮组件（8）包括支架（81）和上导向轮（82），所述支架（81）固定在机架（1）上，所述上导向轮（82）设置在支架（81）上。

3.根据权利要求1所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述下导向轮组件（61）包括支臂（611）、下导向轮（612）和传动轴套（613），所述传动轴套（613）以转动方式设置在机架（1）上，所述支臂（611）一端连接传动轴套（613），支臂（611）另一端连接下导向轮（612）。

4.根据权利要求3所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述偏心轮（62）包括轮体（621）和偏心轴（622），所述偏心轴（622）设置在轮体（621）上，所述偏心轴（622）插接在传动轴套（613）内，轮体（621）靠近所述张力传感器（7），所述传动轴套（613）通过偏心轴（622）带动轮体（621）偏心旋转。

5.根据权利要求4所述线缆自动收纳机，其特征在于：还包括皮带轮传动机构（100），所述皮带轮传动机构（100）的输入端连接所述伺服电机（3），所述皮带轮传动机构（100）的输出端连接所述线盘转动装置（4）。

6.根据权利要求1所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述传动组件（23）为皮带轮传动组件（23），皮带轮传动机构（100）的输入端连接所述步进电机（21），皮带轮传动机构（100）的输出端连接所述滑块（25）。

7.根据权利要求1所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述机架（1）内置有网络模块，所述触屏控制面板（10）和网络模块电连接。