CN220998330U - 一种玻璃提升翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃提升翻转装置，包括主体框架、导向方钢和导向角钢，所述导向方钢和导向角钢呈对称状置于所述主体框架的内部拐角处，所述还包括置于所述主体框架顶部的提升组件和置于所述导向方钢内侧的升降翻转组件，所述提升组件包括提升减速电机、电机主动链轮、电机传动链条、电机从动链轮、主动链轮、提升链、配重块、主动轴、从动轴、从动链轮和立式轴承座；本实用解决现有技术中现有提升翻转机构靠卷扬机钢丝拉动提升，结构不够稳定；现有结构整体框架太大，结构繁琐，操作过程较为复杂，提升过程不够流畅，在进行翻转时容易出现晃动，出现碰伤等情况。

Description

一种玻璃提升翻转装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃提升翻转装置。

背景技术

玻璃加工中需要对玻璃进行转运，但是玻璃一般面积大、易碎、且棱角比较锋利，如果手工操作的话容易受伤，但是目前玻璃加工中对玻璃的转运作业中采用人工搬运玻璃的还比较常见，企业中缺乏一种比较方便的机械设备来实现自动翻转转移，针对这样的问题我们提出一种玻璃运送用提升翻转机构，进而提高工作效率；

现有提升翻转机构靠卷扬机钢丝拉动提升，结构不够稳定；

1、现有结构整体框架太大，结构繁琐，操作过程较为复杂。

2、提升过程不够流畅，在进行翻转时容易出现晃动，出现碰伤等情况。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种玻璃提升翻转装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃提升翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃提升翻转装置，包括主体框架、导向方钢和导向角钢，所述导向方钢和导向角钢呈对称状置于所述主体框架的内部拐角处，所述提升翻转装置包括置于所述主体框架顶部的提升组件和置于所述导向方钢内侧的升降翻转组件；

所述提升组件包括提升减速电机、电机主动链轮、电机传动链条、电机从动链轮、主动链轮、提升链、配重块、主动轴、从动轴、从动链轮和立式轴承座，所述提升减速电机的一端平键连接有电机主动链轮，且电机主动链轮的外壁啮合有电机传动链条，并且电机传动链条内壁对侧啮合有电机从动链轮，所述电机从动链轮的轴杆端连接有主动链轮，所述主体框架的顶部呈对称状设置有立式轴承座，且相对两组所述立式轴承座内壁分别设置有主动轴和从动轴，所述主动轴的外壁两端安装有主动链轮，且从动轴的外壁两端安装有从动链轮，单组所述主动链轮和从动链轮的外壁处均啮合有提升链，且两组所述提升链的一端安装有配重块，并且提升链的另一端安装有升降翻转组件；

所述升降翻转组件包括升降组件框架、导向滑轮、导向滑轮支架、提升翻转框架、翻转减速电机、内齿圈、传动齿轮和齿圈架，所述升降组件框架的左右两端通过螺丝分别连接两组导向滑轮支架，且每组所述导向滑轮支架内设置有导向滑轮，所述导向滑轮和导向方钢构成滑动结构，所述提升翻转框架设置于所述升降组件框架的外侧，且提升翻转框架输出轴连接有传动齿轮，并且传动齿轮的外壁啮合有内齿圈，所述内齿圈的外壁端设置有固定于所述升降组件框架内的齿圈架，且内齿圈的外壁通过滚珠与所述齿圈架套接，所述传动齿轮的输入端轴接有翻转减速电机。

进一步的，所述升降翻转组件还包括直线轴承、真空吸盘、气缸固定板、导向轴和气缸，所述气缸固定板设置于所述提升翻转框架的表面架体一端，且气缸固定板的中心处竖直安装有气缸，并且气缸固定板的四周竖直安装有直线轴承，所述直线轴承的内壁处套设有导向轴，且导向轴的底部安装有真空吸盘。

进一步的，所述配重块的外侧处活动安装有配重块导轮，且配重块导轮和导向角钢之间构成滑动结构。

进一步的，所述导向方钢的两组内壁上侧分别安装有上缓冲限位和上限位开关，且导向方钢的两组内壁下侧分别安装有下限位开关和下缓冲限位。

进一步的，所述升降组件框架的竖直两侧处分别设置有右限位检测板和左限位检测板。

进一步的，所述升降组件框架靠近所述提升翻转框架一端设置有缓冲限位块，且缓冲限位块贴附于水平状态时所述提升翻转框架底部。

进一步的，所述提升翻转框架的内壁处设置有光电检测开关，所述提升翻转框架的侧壁处设置有翻转接近开关，与所述左限位检测板形成电连接。

本实用新型提供了一种玻璃提升翻转装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，利用多组定滑轮的链条起吊组件，并配合主从链轮的传动，使受力稳定传动更加平稳稳定，整体设备机构比较轻巧，可以通过简单的调整就可以做到较高的提升行程；

配合配重块和主体框架侧端的滑动结构，使其在从动轮结构的升降过程中，使提升过程级更加平稳，降低升降过程中出现晃动情况，减少传输时产生的噪音。

2、本实用新型，利用内外嵌合的圆齿结构，实现玻璃提升之后能够自动的对其进行翻转，使翻转组件处于限位下，结构趋于稳定，通过自动化操作，替代传统的人工作业，提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度。

3、本实用新型，整个传动过程中，结合多种检测件，对抬升到一定限值里程时，会受到缓冲，减少碰撞产生，此外可以利用接近开关等，对抬升距离，以及旋转角度进行精确的监测和限位。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1为本实用新型一种玻璃提升翻转装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种玻璃提升翻转装置的提升组件局部结构示意图；

图3为本实用新型一种玻璃提升翻转装置的升降翻转组件结构示意图；

图4为本实用新型一种玻璃提升翻转装置的内齿圈和齿圈架连接状态时结构示意图。

图中：1、提升减速电机；2、电机主动链轮；3、电机传动链条；4、电机从动链轮；5、主动链轮；6、上缓冲限位；7、提升链；8、导向方钢；9、配重块；10、主动轴；11、从动轴；12、从动链轮；13、立式轴承座；14、导向角钢；15、上限位开关；16、配重块导轮；17、主体框架；18、下限位开关；19、下缓冲限位；20、右限位检测板；21、升降组件框架；22、导向滑轮；23、导向滑轮支架；24、左限位检测板；25、缓冲限位块；26、直线轴承；27、提升翻转框架；28、真空吸盘；29、光电检测开关；30、气缸固定板；31、导向轴；32、气缸；33、翻转减速电机；34、内齿圈；35、传动齿轮；36、翻转接近开关；37、齿圈架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃提升翻转装置，包括提升组件：提升电机1和电机主动链轮2用平键连接在一起；主动轴10的两端通过立式轴承座13用螺丝固定在主体框架17上，主动轴10上安装两个主动链轮5与一个电机从动链轮4；电机主动链轮2通过电机传动链条3与电机从动链轮4连接；从而使得提升电机1通过链条机构带动主动链轮2做旋转运动；

从动轴11与上述相同通过立式轴承座13固定在主体框架17上，且在轴上安装两个从动链轮12；配重块9的左右两侧分别固定两个配种块导轮16，配重块导轮16被限制在两个导向角钢14中，且只能做上下运动；导向角钢14通过螺丝固定在主体框架17上；主动轴10、从动轴11、配重块9通过提升链7连接在一起；

升降翻转组件：升降组件框架21的左右两端通过螺丝分别连接两个导向滑轮支架23，每个导向滑轮支架23上都固定三个导向滑轮22，导向滑轮22通过安装的位置使其被限制在导向方钢8上且可上下移动，导向方钢8固定在主体框架17上；翻转减速电机27被固定在升降组件框架上，输出轴安装传动齿轮35，传动齿轮35与内齿圈34啮合，内齿圈34与齿圈架37之间装有滚珠，齿圈架37固定在升降组件框架21上；使得内齿圈34被限制在齿圈架37中且只能做旋转运动；此时翻转减速电机33通过齿轮组可以带动齿圈34做旋转运动；

提升翻转框架27上装有气缸固定板30并连接固定着气缸32、直线轴承26；气缸32连接一块安装板，安装板上固定导向轴31与真空吸盘28，导向轴31在直线轴承26中做上下运动；从从而使得气缸32带动真空吸盘28做往复直线运动；提升翻转框架27与齿圈34固定，从而使得翻转减速电机33带动齿圈34旋转的同时也带动提升翻转框架27和气缸32以及真空吸盘28等部件一起转动。

工作原理：对于这类的玻璃提升翻转装置首先通过玻璃通过传送带装置输送到提升机下方，提升减速电机1转动带动主动链轮5旋转，主动链轮5通过提升链7带动翻转组件下降。提升链7的另一端连接配重块9(配重块起到保持平衡和稳定的作用以及可以起到减轻电机负载的效果)。在翻转组件下降到指定的位置前翻转减速电机33启动并带动翻转组件旋转180°，当翻转接近开关36检测到左限位检测板24时电机停止运动(缓冲限位块25起到缓冲与死限位的作用)。当升降组件框架向下移动并触碰到下限位开关18时，提升电机1停止运动(下缓冲限位19起到缓冲与死限位的作用)。此时气缸32伸出带动真空吸盘28向下运动并通过真空发生器吸住玻璃，然后气缸缩回将玻璃吸起来(光电检测开关29起到检测吸盘28上是否有料的作用)。然后提升减速电机1启动并通过提升链7将翻转组件以及玻璃提升(此时配重块9也起到一个辅助提升减轻电机负载的效果)。当升降组件框架21触碰到上限位开关15时提升减速单机1停止运转(上缓冲限位6起到缓冲与死限位的作用)。翻转减速电机33气动并将产品翻转180°，当翻转接近开关36检测到右限位检测板20时电机停止运作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种玻璃提升翻转装置，包括主体框架(17)、导向方钢(8)和导向角钢(14)，所述导向方钢(8)和导向角钢(14)呈对称状置于所述主体框架(17)的内部拐角处，其特征在于：所述提升翻转装置包括置于所述主体框架(17)顶部的提升组件和置于所述导向方钢(8)内侧的升降翻转组件；

所述提升组件包括提升减速电机(1)、电机主动链轮(2)、电机传动链条(3)、电机从动链轮(4)、主动链轮(5)、提升链(7)、配重块(9)、主动轴(10)、从动轴(11)、从动链轮(12)和立式轴承座(13)，所述提升减速电机(1)的一端平键连接有电机主动链轮(2)，且电机主动链轮(2)的外壁啮合有电机传动链条(3)，并且电机传动链条(3)内壁对侧啮合有电机从动链轮(4)，所述电机从动链轮(4)的轴杆端连接有主动链轮(5)，所述主体框架(17)的顶部呈对称状设置有立式轴承座(13)，且相对两组所述立式轴承座(13)内壁分别设置有主动轴(10)和从动轴(11)，所述主动轴(10)的外壁两端安装有主动链轮(5)，且从动轴(11)的外壁两端安装有从动链轮(12)，单组所述主动链轮(5)和从动链轮(12)的外壁处均啮合有提升链(7)，且两组所述提升链(7)的一端安装有配重块(9)，并且提升链(7)的另一端安装有升降翻转组件；

所述升降翻转组件包括升降组件框架(21)、导向滑轮(22)、导向滑轮支架(23)、提升翻转框架(27)、翻转减速电机(33)、内齿圈(34)、传动齿轮(35)和齿圈架(37)，所述升降组件框架(21)的左右两端通过螺丝分别连接两组导向滑轮支架(23)，且每组所述导向滑轮支架(23)内设置有导向滑轮(22)，所述导向滑轮(22)和导向方钢(8)构成滑动结构，所述提升翻转框架(27)设置于所述升降组件框架(21)的外侧，且提升翻转框架(27)输出轴连接有传动齿轮(35)，并且传动齿轮(35)的外壁啮合有内齿圈(34)，所述内齿圈(34)的外壁端设置有固定于所述升降组件框架(21)内的齿圈架(37)，且内齿圈(34)的外壁通过滚珠与所述齿圈架(37)套接，所述传动齿轮(35)的输入端轴接有翻转减速电机(33)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述升降翻转组件还包括直线轴承(26)、真空吸盘(28)、气缸固定板(30)、导向轴(31)和气缸(32)，所述气缸固定板(30)设置于所述提升翻转框架(27)的表面架体一端，且气缸固定板(30)的中心处竖直安装有气缸(32)，并且气缸固定板(30)的四周竖直安装有直线轴承(26)，所述直线轴承(26)的内壁处套设有导向轴(31)，且导向轴(31)的底部安装有真空吸盘(28)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述配重块(9)的外侧处活动安装有配重块导轮(16)，且配重块导轮(16)和导向角钢(14)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述导向方钢(8)的两组内壁上侧分别安装有上缓冲限位(6)和上限位开关(15)，且导向方钢(8)的两组内壁下侧分别安装有下限位开关(18)和下缓冲限位(19)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述升降组件框架(21)的竖直两侧处分别设置有右限位检测板(20)和左限位检测板(24)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述升降组件框架(21)靠近所述提升翻转框架(27)一端设置有缓冲限位块(25)，且缓冲限位块(25)贴附于水平状态时所述提升翻转框架(27)底部。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述提升翻转框架(27)的内壁处设置有光电检测开关(29)，所述提升翻转框架(27)的侧壁处设置有翻转接近开关(36)，与所述左限位检测板(24)形成电连接。