CN220998311U - 一种全自动注脂压盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动注脂压盖机，包括工作台，所述工作台的顶端设置有用于移动轴承的抓取爪，所述抓取爪的底端设置有用于移动抓取爪的移动横杆，所述移动横杆的顶部设置有用于安装抓取爪的安装杆，所述移动气缸的输出端设置有用输出端和安装杆连接的连接组件。本实用新型利用抓取爪、安装杆、移动气缸和连接组件的设计，通过连接组件进行移动气缸与安装杆的拆卸分离，然后将安装杆从凹槽内进行拉动，使安装杆远离凹槽，即可将多个抓取爪进行拉出，从更换安装所需规格抓取爪的安装杆，只需将安装杆插入凹槽内，通过连接组件与安装杆进行连接后，即可完成对抓取爪的更换，此种更换方式快捷便利，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及压盖机领域，特别涉及一种全自动注脂压盖机。
背景技术
轴承在制造的后期处理中，需要给轴承分球、压盖和注油处理，在轴承进行分球、注油和压盖的流水线生产过程中，通过移动模组带动气缸，对安装多个抓取爪的横杆进行循环移动，从而实现对多个轴承的同步移动，但是抓取爪与横杆的安装方式，是通过在横杆的顶部开设凹槽，通过螺栓穿插抓取爪后，再将螺栓的螺帽穿插在凹槽内，通过不断旋转螺母，使螺帽与螺母之间的相互挤压，将抓取爪固定在横杆的顶端，但是横杆的顶端需要安装多个抓取爪，因此当需要对不同规格的抓取爪进行拆卸更换的时候，则需要旋转多个螺母，才可以实现对多个抓取爪的拆卸更换，需要耗费大量时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动注脂压盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动注脂压盖机，包括工作台，所述工作台的顶端设置有用于移动轴承的抓取爪，所述抓取爪的底端设置有用于移动抓取爪的移动横杆，所述移动横杆的正面设置有用于移动移动横杆的移动气缸，所述移动气缸的底端设置有用于移动移动气缸的横向移动模组，所述移动横杆的顶部设置有用于安装抓取爪的安装杆，所述移动气缸的输出端设置有用输出端和安装杆连接的连接组件。
优选的，所述工作台的顶端与横向移动模组的底端固定连接，所述横向移动模组输出端的顶端与移动气缸的顶端固定连接。
优选的，所述连接组件包括连接块，所述连接块的底端固定连接插接块，所述连接块的正面与移动气缸的输出端固定连接，所述安装杆的顶端开设有用于安装的安装孔，所述插接块与安装孔穿插连接。
优选的，所述连接块和插接块的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有用于限制插接块移动的限制件。
优选的，所述限制件包括卡块，所述空腔内壁的顶端开设有第一穿插孔，所述第一穿插孔的内部穿插连接有按压块，所述按压块的底端固定连接有第一楔形块，所述第一楔形块的底端对称设置有第二楔形块，所述空腔内壁的两侧分别开设有第二穿插孔，所述第二楔形块的一侧与卡块的一端固定连接，所述卡块与第二穿插孔穿插连接。
优选的，所述第二楔形块的另一侧固定连接有用于推动第二楔形块的推挤弹簧。
优选的，所述抓取爪设置在安装杆的顶端，所述抓取爪的一端设置有用于抓取爪和安装杆连接的螺栓。
优选的，所述移动横杆的顶部开设有安装安装杆的凹槽，所述凹槽的内壁开设有第一摩擦纹，所述安装杆的外壁开设有第二摩擦纹，所述第一摩擦纹和第二摩擦纹用于增强安装杆与凹槽的摩擦力。
优选的，所述安装杆与凹槽穿插连接，所述安装杆与凹槽的形状均为梯形。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型利用抓取爪、安装杆、移动气缸和连接组件的设计，当需要对规格抓取爪尺寸进行更换的时候，无需进行螺栓的转动，通过连接组件进行移动气缸与安装杆的拆卸分离，然后将安装杆从凹槽内进行拉动，使安装杆远离凹槽，即可将多个抓取爪进行拉出，从更换安装所需规格抓取爪的安装杆，只需将安装杆插入凹槽内，通过连接组件与安装杆进行连接后，即可完成对抓取爪的更换，此种更换方式快捷便利，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型图1中A放大结构示意图。
图3为本实用新型图1中B放大结构示意图。
图4为本实用新型连接组件与安装杆连接处剖面结构示意图。
图中：1、工作台；2、横向移动模组；3、移动气缸；4、移动横杆；5、抓取爪；6、安装杆；7、连接块；8、插接块；9、按压块；10、第一楔形块；11、第二楔形块；12、卡块；13、推挤弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种全自动注脂压盖机，包括工作台1，工作台1的顶端设置有用于移动轴承的抓取爪5，抓取爪5的底端设置有用于移动抓取爪5的移动横杆4，移动横杆4的正面设置有用于移动移动横杆4的移动气缸3，移动气缸3的底端设置有用于移动移动气缸3的横向移动模组2，移动横杆4的顶部设置有用于安装抓取爪5的安装杆6，移动气缸3的输出端设置有用输出端和安装杆6连接的连接组件。
具体的，工作台1的顶端与横向移动模组2的底端固定连接，横向移动模组2输出端的顶端与移动气缸3的顶端固定连接。
进一步，工作台1、横向移动模组2和移动气缸3组成现有全自动注脂压盖机的轴承传送装置，横向移动模组2为现有的电动横向运动模组，用于带动移动气缸3进行横向位移，移动气缸3为现有电动伸缩气缸，用于带动移动横杆4进行与横向移动模组2方向垂直方向的运动，移动横杆4带动设置在移动横杆4顶端的多个抓取爪5进行轴承的夹取搬运，移动气缸3的输出端先伸出，移动气缸3带动移动横杆4，移动横杆4带动抓取爪5，对轴承夹取，然后横向移动模组2进行横向向出口方向移动，从而带动移动气缸3，移动气缸3带动抓取爪5对轴承进行移动，移动后，移动气缸3的输出轴进行收缩，使抓取爪5远离轴承，横向移动模组2在横向向入口方向移动，带动移动气缸3进行运动，然后移动气缸3再输出端伸出，循环上述步骤，实现轴承自动搬运动作。
具体的，抓取爪5设置在安装杆6的顶端，抓取爪5的一端设置有用于抓取爪5和安装杆6连接的螺栓，移动横杆4的顶部开设有安装安装杆6的凹槽，凹槽的内壁开设有第一摩擦纹，安装杆6的外壁开设有第二摩擦纹，第一摩擦纹和第二摩擦纹用于增强安装杆6与凹槽的摩擦力，安装杆6与凹槽穿插连接，安装杆6与凹槽的形状均为梯形。
进一步，安装杆6的外壁与凹槽的内壁始终相互贴合，安装杆6和凹槽均为等腰梯形，等腰梯形的底设置在远离抓取爪5的一端，安装杆6顶端开设有多个安装孔，安装孔的内壁开设有螺纹，螺纹与螺栓相互啮合，安装孔与螺栓螺纹穿插连接，抓取爪5需要使用两个螺栓进行固定安装在安装杆6的顶端，安装杆6的内部为空心。
具体的，连接组件包括连接块7，连接块7的底端固定连接插接块8，连接块7的正面与移动气缸3的输出端固定连接，安装杆6的顶端开设有用于安装的安装孔，插接块8与安装孔穿插连接，连接块7和插接块8的内部开设有空腔，空腔的内部设置有用于限制插接块8移动的限制件，限制件包括卡块12，空腔内壁的顶端开设有第一穿插孔，第一穿插孔的内部穿插连接有按压块9，按压块9的底端固定连接有第一楔形块10，第一楔形块10的底端对称设置有第二楔形块11，空腔内壁的两侧分别开设有第二穿插孔，第二楔形块11的一侧与卡块12的一端固定连接，卡块12与第二穿插孔穿插连接，第二楔形块11的另一侧固定连接有用于推动第二楔形块11的推挤弹簧13。
进一步，插接块8的尺寸为安装孔尺寸的0.9倍，第一穿插孔的尺寸为按压块9尺寸的1.1倍，第二穿插孔尺寸为卡块12尺寸的1.1倍，卡块12伸出插接块8的时候，两个卡块12相背一端之间的间距为安装孔直径的1.1倍，第一楔形块10的底部对应两个第二楔形块11，第一楔形块10的底部开设为等腰梯形，第二楔形块11朝向第一楔形块10的一端开设为斜面，斜面与等腰梯形的腰倾斜角度相契合，从而通过按压第一楔形块10，第二楔形块11沿着等腰梯形的斜腰相向移动，推挤弹簧13的两端分别与两个第二楔形块11相对的一侧固定连接，当第二楔形块11相向移动的时候，推挤弹簧13被不断压缩，当松开按压块9的时候，推挤弹簧13的回复力推动第二楔形块11相背移动，从而第二楔形块11推动第一楔形块10往靠近第一穿插孔方向移动，同时推动卡块12插入第二穿插孔，当移动气缸3与安装杆6连接的时候，通过按压按压块9，使插接块8两侧的卡块12相向移动，收缩至插接块8内，将插接块8插入安装杆6的安装孔内，松开按压块9，卡块12弹出，从而限制插接块8的移动，完成连接块7与安装杆6的连接锁定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动注脂压盖机，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶端设置有用于移动轴承的抓取爪(5)，所述抓取爪(5)的底端设置有用于移动抓取爪(5)的移动横杆(4)，所述移动横杆(4)的正面设置有用于移动移动横杆(4)的移动气缸(3)，所述移动气缸(3)的底端设置有用于移动移动气缸(3)的横向移动模组(2)，其特征在于，所述移动横杆(4)的顶部设置有用于安装抓取爪(5)的安装杆(6)，所述移动气缸(3)的输出端设置有用输出端和安装杆(6)连接的连接组件。
2.根据权利要求1所述的一种全自动注脂压盖机，其特征在于，所述工作台(1)的顶端与横向移动模组(2)的底端固定连接，所述横向移动模组(2)输出端的顶端与移动气缸(3)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动注脂压盖机，其特征在于，所述连接组件包括连接块(7)，所述连接块(7)的底端固定连接插接块(8)，所述连接块(7)的正面与移动气缸(3)的输出端固定连接，所述安装杆(6)的顶端开设有用于安装的安装孔，所述插接块(8)与安装孔穿插连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动注脂压盖机，其特征在于，所述连接块(7)和插接块(8)的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有用于限制插接块(8)移动的限制件。
5.根据权利要求4所述的一种全自动注脂压盖机，其特征在于，所述限制件包括卡块(12)，所述空腔内壁的顶端开设有第一穿插孔，所述第一穿插孔的内部穿插连接有按压块(9)，所述按压块(9)的底端固定连接有第一楔形块(10)，所述第一楔形块(10)的底端对称设置有第二楔形块(11)，所述空腔内壁的两侧分别开设有第二穿插孔，所述第二楔形块(11)的一侧与卡块(12)的一端固定连接，所述卡块(12)与第二穿插孔穿插连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动注脂压盖机，其特征在于，所述第二楔形块(11)的另一侧固定连接有用于推动第二楔形块(11)的推挤弹簧(13)。
7.根据权利要求3所述的一种全自动注脂压盖机，其特征在于，所述抓取爪(5)设置在安装杆(6)的顶端，所述抓取爪(5)的一端设置有用于抓取爪(5)和安装杆(6)连接的螺栓。
8.根据权利要求1所述的一种全自动注脂压盖机，其特征在于，所述移动横杆(4)的顶部开设有安装安装杆(6)的凹槽，所述凹槽的内壁开设有第一摩擦纹，所述安装杆(6)的外壁开设有第二摩擦纹，所述第一摩擦纹和第二摩擦纹用于增强安装杆(6)与凹槽的摩擦力。
9.根据权利要求8所述的一种全自动注脂压盖机，其特征在于，所述安装杆(6)与凹槽穿插连接，所述安装杆(6)与凹槽的形状均为梯形。
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