CN220997180U - 一种视觉贴附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉贴附设备，涉及视觉定位技术领域，具体包括支撑台，所述支撑台顶部的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有3D视觉相机，所述支撑杆另一端的一侧设有调整结构，所述支撑杆另一端的另一侧设有贴标结构，所述支撑台的顶部设有拦截结构，所述拦截结构位于调整结构的下方，所述支撑台的一侧固定连接有真空泵。该视觉贴附设备，通过调整结构的设置，该设备在使用时，能够同时实现取料和放料的功能，缩短该设备间歇时间，提高该设备的工作效率，且调整结构在工作时，调整结构中的两个真空吸盘的位置发生更换，便于调整结构的取放料。

Description

一种视觉贴附设备

技术领域

本实用新型涉及视觉定位技术领域，具体为一种视觉贴附设备。

背景技术

现有的产品在生产过程中，为了对不同产品进行标记或说明以及进一步的数据展示，需要在其上进行条码或标签等辅料的贴装，随着科技的发展，现有技术中，采用机器人来代替人工进行贴装，如申请号为CN202220899558.8的授权专利提出的一种桶料拨耳朵装置，包括桶料检测装置、桶料定位机构、桶料拨耳朵机构和贴标机构，装置使用时，视觉检测装置动作检测扫描桶料，确定桶料耳朵位置，桶料拨耳朵机构工作，拨耳朵装置的旋转装置根据桶料检测装置的检测信号驱动第一负压吸附组件以及拨耳朵组件转过一定角度，以使拨耳朵组件能够插入桶料耳朵，然后升降装置下降，第二负压吸附组件动作，吸附桶料，桶料拨耳朵机构调整桶料位置，便于桶料贴标。

上述方案在使用时，桶料拨耳朵机构中的负压吸附组件需要把调整位置后的桶料下放后，才能对下一待调整桶料进行拾取，桶料的下放和拾取动作不能同时进行，影响装置的工作效率，为此，提出一种视觉贴附装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种视觉贴附设备，解决了上述背景技术中提出的桶料的拾取各下放无法同时进行，降低工作效率的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种视觉贴附设备，设置能够同时取料和放料的结构，节约该设备间歇时间，且在调整过程中，实现对产品的贴标，提高该设备的工作效率。

一种视觉贴附设备，包括支撑台，所述支撑台顶部的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有3D视觉相机，所述支撑杆另一端的一侧设有调整结构，所述支撑杆另一端的另一侧设有贴标结构，所述支撑台的顶部设有拦截结构，所述拦截结构位于调整结构的下方，所述支撑台的一侧固定连接有真空泵；

所述调整结构包括与支撑杆固定连接的支撑板，所述支撑板的中部活动连接有转动板，所述转动板底部的两端均固定连接有转动电机一，所述转动电机一的输出轴末端固定连接有液压杆一，所述液压杆一的底部固定连接有真空吸盘；

所述贴标结构包括与支撑杆固定连接的转动电机二，所述转动电机二的输出轴末端固定连接有连接板，所述连接板另一端的中部固定连接有液压杆二，所述液压杆二的底部固定连接有发热板，所述液压杆二的底端固定连接有液压杆三，所述液压杆三的底部固定连接有真空吸环，所述发热板位于真空吸环的内腔内；

所述真空吸盘和真空吸环两者均通过真空管与真空泵的进气口连接。

优选的，所述真空管的一端固定连接有电动球阀。

优选的，所述液压杆一顶端的外圈活动连接有承重套，所述承重套的顶部与转动板的底部固定连接。

优选的，所述转动板顶部的中部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部固定连接有齿轮一，所述旋转杆与支撑板的中部活动连接，所述齿轮一的底部与支撑板的顶部接触，所述支撑板的一侧固定连接有液压杆四，所述液压杆四的另一端固定连接有齿板一，所述齿板一与齿轮一啮合。

优选的，所述拦截结构包括与支撑台固定连接的液压杆五和与支撑台活动连接的齿轮二，所述齿轮二的一端固定连接有拦截杆，所述液压杆五的另一端固定连接有齿板二，所述齿板二与齿轮二啮合。

优选的，所述拦截杆的形状为U型，且所述拦截杆远离贴标结构的一端位于调整结构中部的下方。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该视觉贴附设备，通过调整结构的设置，该设备在使用时，能够同时实现取料和放料的功能，缩短该设备间歇时间，提高该设备的工作效率，且调整结构在工作时，调整结构中的两个真空吸盘的位置发生更换，便于调整结构的取放料。

2、该视觉贴附设备，通过贴标结构的设置，真空吸环和真空泵的配合使用，能够把标签与产品合适的位置接触，通过发热板的设置，可以加热标签上的背胶，使标签与产品能够黏贴，且贴标结构在调整结构取放料的过程中对产品进行贴标，缩短该设备的间歇时间，提高该设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构图1背面示意图；

图3为本实用新型结构调整结构正视示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑杆；3、调整结构；4、齿板一；5、齿轮一；6、贴标结构；7、拦截结构；8、3D视觉相机；9、真空泵；10、液压杆五；11、齿板二；12、齿轮二；13、拦截杆；14、转动电机二；15、连接板；16、液压杆二；17、液压杆三；18、真空吸环；19、发热板；20、液压杆四；21、支撑板；23、转动板；24、转动电机一；25、液压杆一；26、真空吸盘；27、电动球阀；28、真空管；29、承重套；30、旋转杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种视觉贴附设备，包括支撑台1，支撑台1顶部的一端固定连接有支撑杆2，支撑杆2的底端固定连接有3D视觉相机8，3D视觉相机8能够对待贴标产品进行拍摄，并把拍摄的照片上传至该设备的PLC控制系统，通过程序算法分析产品的位置。

支撑杆2另一端的一侧设有调整结构3，调整结构3能够对产品的位置进行调整。

本申请中的调整结构3包括与支撑杆2固定连接的支撑板21，支撑板21的中部活动连接有旋转杆30，旋转杆30的顶部固定连接有齿轮一5，齿轮一5的底部与支撑板21的顶部接触，支撑板21的一侧固定连接有液压杆四20，液压杆四20的另一端固定连接有齿板一4，齿板一4与齿轮一5啮合，液压杆四20的伸缩可以改变与之固定连接的齿板一4的位置，齿板一4移动时可以带动齿轮一5转动，齿轮一5带动与之固定连接的旋转杆30转动。

旋转杆30的底部固定连接有转动板23，转动板23两端的中部均固定连接有转动电机一24，转动电机一24的输出轴末端通过减速器固定连接有液压杆一25，转动电机一24的转动可以带动液压杆一25转动，且液压杆一25顶端的外圈活动连接有承重套29，承重套29的顶部与转动板23的底部固定连接，通过承重套29的设置，可以降低液压杆一25重量对转动电机一24输出轴的影响，便于转动电机一24的使用。

液压杆一25的底部固定连接有真空吸盘26，真空吸盘26顶部的一侧固定连接有真空管28，真空管28的另一端与和支撑台1固定连接的真空泵9的进风口固定连接，且该真空管28的一端固定连接有电动球阀27，通过真空泵9的设置，真空泵9的工作可以把真空吸盘26和产品之间的空气抽走，产品与真空吸盘26能够通过负压进行连接。

本申请中支撑杆2另一端的另一侧设有贴标结构6，贴标结构6能够把标签贴在产品合适的位置处。

贴标结构6包括与支撑杆2固定连接的转动电机二14，转动电机二14的输出轴末端通过减速器固定连接有连接板15，连接板15另一端的中部固定连接有液压杆二16，转动电机二14的转动可以带动与之固定连接的连接板15转动，连接板15带动液压杆二16移动，液压杆二16的底部固定连接有发热板19，在通电的情况下，发热板19内腔内的电热丝发热，电热丝产生的热量会传递给发热板19的底部，使发热板19的底部发热，且发热板19的温度只能使标签背胶融化，不会对标签造成损伤。

液压杆二16的底端固定连接有液压杆三17，液压杆三17的底部固定连接有真空吸环18，发热板19位于真空吸环18的内腔内，真空吸环18顶部的一侧固定连接有真空管28，真空管28的一端固定连接有电动球阀27，真空管28的另一端与真空泵9的进风口固定连接，通过液压杆三17和真空吸环18的设置，贴标结构6可以拾取标签，并带动标签移动，便于标签与产品接触，且在发热板19工作时，发热板19产生的热量不会影响到真空吸环18。

支撑台1的顶部设有拦截结构7，拦截结构7能够拦截产品，便于调整结构拾取和放下产品，便于摄像头对产品进行视觉定位。

拦截结构7包括与支撑台1固定连接的液压杆五10和与支撑台1活动连接的齿轮二12，齿轮二12的一端固定连接有拦截杆13，液压杆五10的另一端固定连接有齿板二11，齿板二11与齿轮二12啮合，本申请中的拦截杆13的形状为U型，拦截杆13的内腔内用于放置调整位置后的产品，拦截杆13远离贴标结构6的一端能够对待贴标产品进行拦截，且拦截杆13的该端位于调整结构3中部的下方。

通过上述描述可知，液压杆五10的伸缩可以改变与之固定连接的齿板二11移动，齿板二11通过与之啮合的齿轮二12带动拦截杆13转动，拦截杆13能够与产品分离，便于产品的移动。

本申请中涉及的电器元件均为现有技术，本领域内的技术人员了解其连接方式，通过本领域人员，将本申请中的所有电器元件与其适配的电源通过导线进行连接，并根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序参见下面的描述，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理及过程，不再对电器控制做说明。

综上所述：该视觉贴附设备使用时，拦截结构7能够对流水线上待贴标的产品进行拦截，3D视觉相机8对与拦截杆13接触的产品进行拍摄，并把拍摄的照片上传至该设备的PLC控制系统，通过程序算法分析产品的位置，3D视觉相机8在拍摄过程中，位于产品上方的液压杆一25伸长，液压杆一25带动真空吸盘26与产品接触，真空泵9和真空吸盘26的配合使用，使产品与液压杆一25负压连接在一起，液压杆一25收缩，液压杆一25带动产品与流水线分离，便于下一产品的移动，PLC控制系统根据分析的结果，控制与该液压杆一25连接的转动电机一24转动，产品的位置进行调整，且转动电机一24转动过程中，液压杆四20伸长，液压杆四20的伸缩使旋转杆30，调整结构3中的两个真空吸盘26的位置发生改变，产品位置调整后，另一真空吸盘26与待调整产品接触，调整后的产品与流水线重新接触，调整结构实现对产品的同时取放，拦截结构7中的液压杆五10工作，拦截杆13与产品分离，流水线带动产品移动，贴标结构6能够对产品进行贴标。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种视觉贴附设备，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部的一端固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底端固定连接有3D视觉相机(8)，所述支撑杆(2)另一端的一侧设有调整结构(3)，所述支撑杆(2)另一端的另一侧设有贴标结构(6)，所述支撑台(1)的顶部设有拦截结构(7)，所述拦截结构(7)位于调整结构(3)的下方，所述支撑台(1)的一侧固定连接有真空泵(9)；

所述调整结构(3)包括与支撑杆(2)固定连接的支撑板(21)，所述支撑板(21)的中部活动连接有转动板(23)，所述转动板(23)底部的两端均固定连接有转动电机一(24)，所述转动电机一(24)的输出轴末端固定连接有液压杆一(25)，所述液压杆一(25)的底部固定连接有真空吸盘(26)；

所述贴标结构(6)包括与支撑杆(2)固定连接的转动电机二(14)，所述转动电机二(14)的输出轴末端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)另一端的中部固定连接有液压杆二(16)，所述液压杆二(16)的底部固定连接有发热板(19)，所述液压杆二(16)的底端固定连接有液压杆三(17)，所述液压杆三(17)的底部固定连接有真空吸环(18)，所述发热板(19)位于真空吸环(18)的内腔内；

所述真空吸盘(26)和真空吸环(18)两者均通过真空管(28)与真空泵(9)的进气口连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉贴附设备，其特征在于：所述真空管(28)的一端固定连接有电动球阀(27)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉贴附设备，其特征在于：所述液压杆一(25)顶端的外圈活动连接有承重套(29)，所述承重套(29)的顶部与转动板(23)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉贴附设备，其特征在于：所述转动板(23)顶部的中部固定连接有旋转杆(30)，所述旋转杆(30)的顶部固定连接有齿轮一(5)，所述旋转杆(30)与支撑板(21)的中部活动连接，所述齿轮一(5)的底部与支撑板(21)的顶部接触，所述支撑板(21)的一侧固定连接有液压杆四(20)，所述液压杆四(20)的另一端固定连接有齿板一(4)，所述齿板一(4)与齿轮一(5)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种视觉贴附设备，其特征在于：所述拦截结构(7)包括与支撑台(1)固定连接的液压杆五(10)和与支撑台(1)活动连接的齿轮二(12)，所述齿轮二(12)的一端固定连接有拦截杆(13)，所述液压杆五(10)的另一端固定连接有齿板二(11)，所述齿板二(11)与齿轮二(12)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种视觉贴附设备，其特征在于：所述拦截杆(13)的形状为U型，且所述拦截杆(13)远离贴标结构(6)的一端位于调整结构(3)中部的下方。