CN220996789U - 一种远程无人机搜救装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种远程无人机搜救装置,包括机体,所述机体的顶部固定设置有驱动装置,所述驱动装置的数量为两个,且两个驱动装置呈对称式分布,所述驱动装置的输出端固定设置有螺旋桨,所述机体的底部固定设置有支撑架,所述支撑架的表面固定设置有防滑套,且防滑套由橡胶材质制作,所述机体的底部固定设置有连接块,所述连接块的底部设置有拍摄组件和擦拭组件,所述连接块的左右两侧固定设置有水箱,所述水箱的表面设置有辅助组件,该远程无人机搜救装置在搜救过程时,可以有效地清洁摄像头镜头受到的污染,无需远程无人机搜救装置返航进行清洁,防止搜救过程时浪费时间,有效提高了搜救的效率,增加了待搜救人员的存活希望。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种远程无人机搜救装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,随着科学技术的快速发展,无人机在社会各个方面都有很大的用处。
野外搜救时待搜索面积大、地形复杂等原因,仅靠人力难以满足搜救需求,有时甚至可能错过最佳救援时机,而使用无人机搜救则会有效解决该问题,但现有的远程无人机搜救装置在工作一段的时间后,镜头会沾染较多的灰尘,不便于清理,而现有的远程无人机搜救装置并不具备清洗镜头的功能,如果不返航进行清理,则镜头无法有效的进行拍摄,严重影响搜救效果。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种远程无人机搜救装置,用于解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种远程无人机搜救装置,包括机体,所述机体的顶部固定设置有驱动装置,所述驱动装置的输出端固定设置有螺旋桨,所述机体的底部固定设置有支撑架,所述机体的底部固定设置有连接块,所述连接块的底部设置有拍摄组件和擦拭组件,所述连接块的左右两侧固定设置有水箱,所述水箱的表面设置有辅助组件。
优选的,所述拍摄组件包括固定设置于连接块底部的第一旋转电机,所述第一旋转电机的输出端固定设置有第一连接架,所述第一连接架的表面固定设置有摄像头。
优选的,所述擦拭组件包括固定设置于连接块底部的伸缩推杆,所述伸缩推杆的底部固定设置有第二连接架,所述第二连接架的表面固定设置有第二旋转电机,所述第二旋转电机的输出端固定设置有连接杆,所述连接杆的后端固定设置有擦拭块。
优选的,所述辅助组件包括固定设置于水箱前侧的抽水泵,所述抽水泵的出水端固定设置有输水管,所述输水管的出水端固定设置有雾化器,所述雾化器与第二连接架固定连接。
优选的,所述支撑架的表面固定设置有防滑套,且防滑套由橡胶材质制作。
优选的,所述驱动装置的数量为两个,且两个驱动装置呈对称式分布。
优选的,所述输水管为软管,且输水管由塑料制作。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该远程无人机搜救装置,通过驱动装置和螺旋桨将整个远程无人机搜救装置进行运行,通过搜救装置对待搜救区域进行拍摄,当摄像头的镜头受到污染时,启动抽水泵,将水箱内部的清洁液抽出,通过输水管将清洁液输送到雾化器处,通过雾化器打湿擦拭块,启动第二旋转电机,驱动连接杆转动,连接杆带动擦拭块在摄像头的镜头表面进行擦拭清洁镜头,该远程无人机搜救装置在搜救过程时,可以有效地清洁摄像头镜头受到的污染,无需远程无人机搜救装置返航进行清洁,防止搜救过程时浪费时间,有效提高了搜救的效率,增加了待搜救人员的存活希望。
附图说明
图1为本实用新型结构正等测图;
图2为本实用新型结构右剖图;
图3为图1的A处结构放大图;
图4为图2的B处结构放大图。
图中:1、机体;2、驱动装置;3、螺旋桨;4、支撑架;5、防滑套;6、连接块;7、伸缩推杆;8、第二连接架;9、雾化器;10、第二旋转电机;11、水箱;12、抽水泵;13、输水管;14、连接杆;15、擦拭块;16、第一旋转电机;17、第一连接架;18、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4,一种远程无人机搜救装置,包括机体1,机体1的顶部固定设置有驱动装置2,驱动装置2的数量为两个,且两个驱动装置2呈对称式分布,驱动装置2的输出端固定设置有螺旋桨3,启动驱动装置2,驱动螺旋桨3转动带动远程无人机搜救装置起飞到待搜救区域工作,机体1的底部固定设置有支撑架4,机体1的底部固定设置有连接块6,连接块6的底部设置有拍摄组件和擦拭组件,拍摄组件包括固定设置于连接块6底部的第一旋转电机16,第一旋转电机16的输出端固定设置有第一连接架17,第一连接架17的表面固定设置有摄像头18,启动第一旋转电机16,驱动第一连接架17转动,第一连接架17带动摄像头18转动对待搜救区域进行拍摄搜查,擦拭组件包括固定设置于连接块6底部的伸缩推杆7,伸缩推杆7的底部固定设置有第二连接架8,第二连接架8的表面固定设置有第二旋转电机10,第二旋转电机10的输出端固定设置有连接杆14,连接杆14的后端固定设置有擦拭块15,启动第二旋转电机10,驱动连接杆14转动,连接杆14带动擦拭块15转动对摄像头18的镜头进行清洁,连接块6的左右两侧固定设置有水箱11,水箱11的表面设置有辅助组件,辅助组件包括固定设置于水箱11前侧的抽水泵12,抽水泵12的出水端固定设置有输水管13,输水管13为软管,且输水管13由塑料制作,输水管13的出水端固定设置有雾化器9,雾化器9与第二连接架8固定连接,启动抽水泵12,将水箱11内部的清洁液抽出,通过输水管13将清洁液运输到雾化器9处,通过雾化器9将擦拭块15打湿,支撑架4的表面固定设置有防滑套5,且防滑套5由橡胶材质制作,防止降落时,装置倾倒损坏,该远程无人机搜救装置,通过驱动装置2和螺旋桨3将整个远程无人机搜救装置进行运行,通过搜救装置对待搜救区域进行拍摄,当摄像头18的镜头受到污染时,启动抽水泵12,将水箱11内部的清洁液抽出,通过输水管13将清洁液输送到雾化器9处,通过雾化器9打湿擦拭块15,启动第二旋转电机10,驱动连接杆14转动,连接杆14带动擦拭块15在摄像头18的镜头表面进行擦拭清洁镜头,该远程无人机搜救装置在搜救过程时,可以有效地清洁摄像头18镜头受到的污染,无需远程无人机搜救装置返航进行清洁,防止搜救过程时浪费时间,有效提高了搜救的效率,增加了待搜救人员的存活希望。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时:启动驱动装置2,驱动螺旋桨3转动带动远程无人机搜救装置起飞到待搜救区域工作,启动第一旋转电机16,驱动第一连接架17转动,第一连接架17带动摄像头18转动对待搜救区域进行拍摄搜查,当摄像头18镜头受到污染时,伸长伸缩推杆7的输出端,推动第二连接架8带动第一旋转电机16和雾化器9朝下移动,第一旋转电机16通过连接杆14带动擦拭块15移动至摄像头18镜头处,启动抽水泵12,将水箱11内部的清洁液抽出,通过输水管13将清洁液运输到雾化器9处,通过雾化器9将擦拭块15打湿,启动第二旋转电机10,驱动连接杆14转动,连接杆14带动擦拭块15转动对摄像头18的镜头进行清洁,清洁完成后,缩短伸缩推杆7的输出端,带动第二连接架8带动第一旋转电机16和雾化器9朝上移动,第一旋转电机16带动连接杆14和擦拭块15朝上移动,防止擦拭块15阻碍摄像头18工作。
综上所述,该远程无人机搜救装置,通过驱动装置2和螺旋桨3将整个远程无人机搜救装置进行运行,通过搜救装置对待搜救区域进行拍摄,当摄像头18的镜头受到污染时,启动抽水泵12,将水箱11内部的清洁液抽出,通过输水管13将清洁液输送到雾化器9处,通过雾化器9打湿擦拭块15,启动第二旋转电机10,驱动连接杆14转动,连接杆14带动擦拭块15在摄像头18的镜头表面进行擦拭清洁镜头,该远程无人机搜救装置在搜救过程时,可以有效地清洁摄像头18镜头受到的污染,无需远程无人机搜救装置返航进行清洁,防止搜救过程时浪费时间,有效提高了搜救的效率,增加了待搜救人员的存活希望。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种远程无人机搜救装置,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的顶部固定设置有驱动装置(2),所述驱动装置(2)的输出端固定设置有螺旋桨(3),所述机体(1)的底部固定设置有支撑架(4),所述机体(1)的底部固定设置有连接块(6),所述连接块(6)的底部设置有拍摄组件和擦拭组件,所述连接块(6)的左右两侧固定设置有水箱(11),所述水箱(11)的表面设置有辅助组件。
2.根据权利要求1所述的一种远程无人机搜救装置,其特征在于,所述拍摄组件包括固定设置于连接块(6)底部的第一旋转电机(16),所述第一旋转电机(16)的输出端固定设置有第一连接架(17),所述第一连接架(17)的表面固定设置有摄像头(18)。
3.根据权利要求1所述的一种远程无人机搜救装置,其特征在于,所述擦拭组件包括固定设置于连接块(6)底部的伸缩推杆(7),所述伸缩推杆(7)的底部固定设置有第二连接架(8),所述第二连接架(8)的表面固定设置有第二旋转电机(10),所述第二旋转电机(10)的输出端固定设置有连接杆(14),所述连接杆(14)的后端固定设置有擦拭块(15)。
4.根据权利要求1所述的一种远程无人机搜救装置,其特征在于,所述辅助组件包括固定设置于水箱(11)前侧的抽水泵(12),所述抽水泵(12)的出水端固定设置有输水管(13),所述输水管(13)的出水端固定设置有雾化器(9),所述雾化器(9)与第二连接架(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种远程无人机搜救装置,其特征在于,所述支撑架(4)的表面固定设置有防滑套(5),且防滑套(5)由橡胶材质制作。
6.根据权利要求1所述的一种远程无人机搜救装置,其特征在于,所述驱动装置(2)的数量为两个,且两个驱动装置(2)呈对称式分布。
7.根据权利要求4所述的一种远程无人机搜救装置,其特征在于,所述输水管(13)为软管,且输水管(13)由塑料制作。
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