CN220993390U - 一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁粒组装技术领域，公开了一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构，包括基座、推进机构、送磁机构和送料机构，所述基座包括基板，所述基板上端中心一侧靠前处固定连接有两个第一固定座，所述基板上端中心靠另一侧处固定连接有两个第二固定座。在磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构使用时，将多个永磁体依次排列放入较为弯曲送磁管内，靠最前端的永磁体受重力影响通过进磁孔进入导向套内，当单个永磁体进入导向套内后推磁气缸启动，并带动推杆将永磁体推送至顶磁孔处，此时启动主气缸，通过主气缸向前推动缓冲机构和顶杆，从而完成永磁体的组装，本装置结构简单，成本降低，可有效地代替人工完成繁琐的组装操作。

Description

一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构

技术领域

本实用新型涉及磁粒组装技术领域，具体的，涉及一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构。

背景技术

磁粒组装设备是一种专门用于将磁粒组装成特定形状和结构的机器，送磁铁颗粒机构是磁粒组装设备的一个重要组成部分，它的作用是将磁粒按照要求送到组装区域并开始组装。

现有技术中，由于价格高昂，磁力组装设备通常需要人工组装，在组装时需要将磁铁手动安装在指定的装置内，但长时间的重复同样的工作时避免不了会导致员工疲劳，导致安装的此贴磁铁出现位置偏差，从而严重影响成品的质量和良品率，优化人力组装过程和提高员工技能水平是提高所组装的成品良品率的关键，因此，本技术领域人员提出一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构以解决上述背景中所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构，解决现有技术中由于价格高昂，磁力组装设备通常需要人工组装，虽然降低了人力成本，但长时间工作会导致员工疲劳，从而严重影响成品的质量和良品率的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构，包括基座、推进机构、送磁机构和送料机构，所述基座包括基板，所述基板上端中心一侧靠前处固定连接有两个第一固定座，所述基板上端中心靠另一侧处固定连接有两个第二固定座，所述基板一侧中心靠前处固定连接有导料槽；

所述基板后端中心靠一侧处设置有用于推送磁铁颗粒的推进机构；

所述基板上端中心一侧靠前处设置有用于输送磁铁颗粒的送磁机构。

作为上述技术方案的优选，所述推进机构包括固定板，所述固定板安装在基板后端中心一侧靠前处，所述固定板下端固定连接有夹板，所述夹板固定安装在基板内部中心靠前一侧处，所述夹板后端中心处固定安装有固定框，所述固定框内部固定套设有主气缸，所述主气缸输出端贯穿固定板前端通至固定板后端，所述夹板前端中心靠两侧处均安装有第一螺栓，两个所述第一螺栓输出端贯穿夹板和基板前端通至基板内部，所述基板上端中心两侧靠后处均安装有多个第二螺栓，四个所述第二螺栓输出端分别依次贯穿基板和夹板上端通至基板内部，所述主气缸输出端设置有缓冲机构。

作为上述技术方案的优选，所述缓冲机构包括底座，所述底座螺纹套接在主气缸输出端，所述底座后端中心处与后端中心靠四个对角处均固定套设有阻尼器，五个所述阻尼器外侧靠输出端处套设有缓冲弹簧，五个所述阻尼器输出端固定连接有前挡板，所述前挡板后端设置有挤压机构。

作为上述技术方案的优选，所述挤压机构包括法兰盘，所述法兰盘安装在前挡板后端中心处，且法兰盘后端中心靠边缘处安装有多个固定螺栓，多个所述固定螺栓输出端分别依次贯穿法兰盘和前挡板后端通至前挡板内部，所述法兰盘后端固定连接有顶杆，所述顶杆后端固定连接有金属块，所述顶杆外侧中心靠后处滑动套设有支撑座，所述支撑座下端与基板之间为固定连接。

作为上述技术方案的优选，所述送磁机构包括推磁气缸、支撑板，所述推磁气缸固定套设在两个第一固定座内部，所述支撑板固定连接在基板上端中心一侧靠后处，所述支撑板前端固定安装有导向套，所述导向套前端中心靠一侧处与中心靠另一侧处分别开设有进磁孔和顶磁孔，所述导向套内部滑动套设有推杆，所述推杆一端与推磁气缸输出端固定连接，所述进磁孔输入端固定连接有送磁管，所述送磁管内部滑动装配有永磁体。

作为上述技术方案的优选，所述基板上端中心一侧靠后设置有送料机构，所述送料机构包括组装壳和副液压杆，所述副液压杆固定套设在两个第二固定座内部，所述组装壳固定连接在基板上端中心一侧靠后，所述组装壳输入端固定连接有送料管所述送料管和组装壳内部均装配有套管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，在磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构使用时，将多个永磁体依次排列放入较为弯曲送磁管内，靠最前端的永磁体受重力影响通过进磁孔进入导向套内，当单个永磁体进入导向套内后推磁气缸启动，并带动推杆将永磁体推送至顶磁孔处，此时启动主气缸，通过主气缸向前推动缓冲机构和顶杆，通过顶杆带动端部的金属块推动顶磁孔内的永磁体，通过顶杆端部的金属块将永磁体进行吸附，并推送至组装壳内的套管内，从而完成永磁体的组装，本装置结构简单，成本降低，可有效地代替人工完成繁琐的组装操作。

附图说明

图1为一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构的立体结构示意图；

图2为一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构的立体拆分结构示意图；

图3为一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构导料槽的立体结构示意图；

图4为一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构推进机构的立体结构示意图；

图5为一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构推进机构的立体拆分结构示意图；

图6为一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构推进机构另一视角的立体拆分结构示意图；

图7为图6中A处的放大结构示意图；

图8为一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构送磁机构的立体拆分结构示意图；

图9为一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构送料机构的立体拆分结构示意图。

图例说明：

1、基座；101、基板；102、第一固定座；103、第二固定座；104、导料槽；2、推进机构；201、固定板；202、夹板；203、固定框；204、主气缸；205、第一螺栓；206、第二螺栓；3、缓冲机构；301、底座；302、阻尼器；303、缓冲弹簧；304、前挡板；4、挤压机构；401、法兰盘；402、固定螺栓；403、顶杆；404、金属块；405、支撑座；5、送磁机构；501、推磁气缸；502、支撑板；503、导向套；504、进磁孔；505、顶磁孔；506、推杆；507、送磁管；508、永磁体；6、送料机构；601、组装壳；602、送料管；603、套管；604、副液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-9所示，本实用新型提供一种技术方案：一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构，包括基座1、推进机构2、送磁机构5和送料机构6，所述基座1包括基板101，所述基板101上端中心一侧靠前处固定连接有两个第一固定座102，所述基板101上端中心靠另一侧处固定连接有两个第二固定座103，所述基板101一侧中心靠前处固定连接有导料槽104；所述基板101后端中心靠一侧处设置有用于推送磁铁颗粒的推进机构2；所述基板101上端中心一侧靠前处设置有用于输送磁铁颗粒的送磁机构5，将多个永磁体508依次排列放入较为弯曲送磁管507内，靠最前端的永磁体508受重力影响通过进磁孔504进入导向套503内，当单个永磁体508进入导向套503内后推磁气缸501启动，并带动推杆506将永磁体508推送至顶磁孔505处，从而有效地代替人工操作提高生产效率。

作为本实施例中的一种实施方式，如图5所示，所述推进机构2包括固定板201，所述固定板201安装在基板101后端中心一侧靠前处，所述固定板201下端固定连接有夹板202，所述夹板202固定安装在基板101内部中心靠前一侧处，所述夹板202后端中心处固定安装有固定框203，所述固定框203内部固定套设有主气缸204，所述主气缸204输出端贯穿固定板201前端通至固定板201后端，所述夹板202前端中心靠两侧处均安装有第一螺栓205，两个所述第一螺栓205输出端贯穿夹板202和基板101前端通至基板101内部，所述基板101上端中心两侧靠后处均安装有多个第二螺栓206，四个所述第二螺栓206输出端分别依次贯穿基板101和夹板202上端通至基板101内部，所述主气缸204输出端设置有缓冲机构3，启动主气缸204，通过主气缸204向前推动缓冲机构3和顶杆403，通过顶杆403带动端部的金属块404推动顶磁孔505内的永磁体508，通过顶杆403端部的金属块404将永磁体508进行吸附，并推送至组装壳601内的套管603内。

作为本实施例中的一种实施方式，如图6所示，所述缓冲机构3包括底座301，所述底座301螺纹套接在主气缸204输出端，所述底座301后端中心处与后端中心靠四个对角处均固定套设有阻尼器302，五个所述阻尼器302外侧靠输出端处套设有缓冲弹簧303，五个所述阻尼器302输出端固定连接有前挡板304，所述前挡板304后端设置有挤压机构4，通过五个阻尼器302配合五个缓冲弹簧303可有效地起到永磁体508挤压组装时的缓冲目的。

作为本实施例中的一种实施方式，如图6所示，所述挤压机构4包括法兰盘401，所述法兰盘401安装在前挡板304后端中心处，且法兰盘401后端中心靠边缘处安装有多个固定螺栓402，多个所述固定螺栓402输出端分别依次贯穿法兰盘401和前挡板304后端通至前挡板304内部，所述法兰盘401后端固定连接有顶杆403，所述顶杆403后端固定连接有金属块404，所述顶杆403外侧中心靠后处滑动套设有支撑座405，所述支撑座405下端与基板101之间为固定连接，通过顶杆403带动端部的金属块404推动顶磁孔505内的永磁体508，通过顶杆403端部的金属块404将永磁体508进行吸附，并推送至组装壳601内的套管603内。

作为本实施例中的一种实施方式，如图8所示，所述送磁机构5包括推磁气缸501、支撑板502，所述推磁气缸501固定套设在两个第一固定座102内部，所述支撑板502固定连接在基板101上端中心一侧靠后处，所述支撑板502前端固定安装有导向套503，所述导向套503前端中心靠一侧处与中心靠另一侧处分别开设有进磁孔504和顶磁孔505，所述导向套503内部滑动套设有推杆506，所述推杆506一端与推磁气缸501输出端固定连接，所述进磁孔504输入端固定连接有送磁管507，所述送磁管507内部滑动装配有永磁体508，套管603通过送料管602流动至组装壳601内，靠最前端的永磁体508受重力影响通过进磁孔504进入导向套503内。

作为本实施例中的一种实施方式，如图9所示，所述基板101上端中心一侧靠后设置有送料机构6，所述送料机构6包括组装壳601和副液压杆604，所述副液压杆604固定套设在两个第二固定座103内部，所述组装壳601固定连接在基板101上端中心一侧靠后，所述组装壳601输入端固定连接有送料管602所述送料管602和组装壳601内部均装配有套管603，在送料管602内的套管603受重力的影响将自动掉落至组装壳（601）内，有效地代替并降低人工摆放套管603所需要的时间，当永磁体508完成组装后副液压杆604启动、主气缸204回收，通过副液压杆604将组装完成的永磁体508顶出掉落至导料槽104内从而完成集中收集。

工作原理：在磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构使用时，将套管603通过送料管602流动至组装壳601内，将多个永磁体508依次排列放入较为弯曲送磁管507内，靠最前端的永磁体508受重力影响通过进磁孔504进入导向套503内，当单个永磁体508进入导向套503内后推磁气缸501启动，并带动推杆506将永磁体508推送至顶磁孔505处，此时启动主气缸204，通过主气缸204向前推动缓冲机构3和顶杆403，通过五个阻尼器302配合五个缓冲弹簧303可有效地起到永磁体508挤压组装时的缓冲目的，通过顶杆403带动端部的金属块404推动顶磁孔505内的永磁体508，通过顶杆403端部的金属块404将永磁体508进行吸附，并推送至组装壳601内的套管603内，从而完成永磁体508的组装，当永磁体508完成组装后副液压杆604启动、主气缸204回收，通过副液压杆604将组装完成的永磁体508顶出掉落至导料槽104内从而完成集中收集，本装置结构简单，成本降低，可有效地代替人工完成繁琐的组装操作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。

Claims (6)

1.一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构，包括基座（1）、推进机构（2）、送磁机构（5）和送料机构（6），其特征在于：所述基座（1）包括基板（101），所述基板（101）上端中心一侧靠前处固定连接有两个第一固定座（102），所述基板（101）上端中心靠另一侧处固定连接有两个第二固定座（103），所述基板（101）一侧中心靠前处固定连接有导料槽（104）；

所述基板（101）后端中心靠一侧处设置有用于推送磁铁颗粒的推进机构（2）；

所述基板（101）上端中心一侧靠前处设置有用于输送磁铁颗粒的送磁机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构，其特征在于：所述推进机构（2）包括固定板（201），所述固定板（201）安装在基板（101）后端中心一侧靠前处，所述固定板（201）下端固定连接有夹板（202），所述夹板（202）固定安装在基板（101）内部中心靠前一侧处，所述夹板（202）后端中心处固定安装有固定框（203），所述固定框（203）内部固定套设有主气缸（204），所述主气缸（204）输出端贯穿固定板（201）前端通至固定板（201）后端，所述夹板（202）前端中心靠两侧处均安装有第一螺栓（205），两个所述第一螺栓（205）输出端贯穿夹板（202）和基板（101）前端通至基板（101）内部，所述基板（101）上端中心两侧靠后处均安装有多个第二螺栓（206），四个所述第二螺栓（206）输出端分别依次贯穿基板（101）和夹板（202）上端通至基板（101）内部，所述主气缸（204）输出端设置有缓冲机构（3）。

3.根据权利要求2所述的一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构，其特征在于：所述缓冲机构（3）包括底座（301），所述底座（301）螺纹套接在主气缸（204）输出端，所述底座（301）后端中心处与后端中心靠四个对角处均固定套设有阻尼器（302），五个所述阻尼器（302）外侧靠输出端处套设有缓冲弹簧（303），五个所述阻尼器（302）输出端固定连接有前挡板（304），所述前挡板（304）后端设置有挤压机构（4）。

4.根据权利要求3所述的一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构，其特征在于：所述挤压机构（4）包括法兰盘（401），所述法兰盘（401）安装在前挡板（304）后端中心处，且法兰盘（401）后端中心靠边缘处安装有多个固定螺栓（402），多个所述固定螺栓（402）输出端分别依次贯穿法兰盘（401）和前挡板（304）后端通至前挡板（304）内部，所述法兰盘（401）后端固定连接有顶杆（403），所述顶杆（403）后端固定连接有金属块（404），所述顶杆（403）外侧中心靠后处滑动套设有支撑座（405），所述支撑座（405）下端与基板（101）之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构，其特征在于：所述送磁机构（5）包括推磁气缸（501）、支撑板（502），所述推磁气缸（501）固定套设在两个第一固定座（102）内部，所述支撑板（502）固定连接在基板（101）上端中心一侧靠后处，所述支撑板（502）前端固定安装有导向套（503），所述导向套（503）前端中心靠一侧处与中心靠另一侧处分别开设有进磁孔（504）和顶磁孔（505），所述导向套（503）内部滑动套设有推杆（506），所述推杆（506）一端与推磁气缸（501）输出端固定连接，所述进磁孔（504）输入端固定连接有送磁管（507），所述送磁管（507）内部滑动装配有永磁体（508）。

6.根据权利要求1所述的一种磁粒组装设备的送磁铁颗粒机构，其特征在于：所述基板（101）上端中心一侧靠后设置有送料机构（6），所述送料机构（6）包括组装壳（601）和副液压杆（604），所述副液压杆（604）固定套设在两个第二固定座（103）内部，所述组装壳（601）固定连接在基板（101）上端中心一侧靠后，所述组装壳（601）输入端固定连接有送料管（602）所述送料管（602）和组装壳（601）内部均装配有套管（603）。