CN220988979U - 膝关节假肢装置 - Google Patents

Abstract

一种膝关节假肢装置，包含膝关节结构及限位件。膝关节结构包括上膝关节单元、下膝关节单元及连杆组件。连杆组件具有长连杆及短连杆。长连杆具有第一枢轴及第二枢轴。短连杆具有第三枢轴及第四枢轴。第一枢轴与第二枢轴的轴心连线的延伸线以及第三枢轴与第四枢轴的轴心连线的延伸线两者的交点定义为旋转中心。限位件能够前后移动地穿设于上膝关节单元，并靠抵于短连杆。通过操作限位件前后移动以微调膝关节结构的旋转中心的位置，能让医护人员或身障人士依据身障人士的行走步伐间距调整膝关节假肢装置被驱动而由直立至弯曲所需的旋转中心的移动幅度，使得膝关节假肢装置能运用于不同身形或不同行动能力的身障人士，通用性高。

Description

膝关节假肢装置

技术领域

本实用新型涉及一种假肢装置，特别是涉及一种膝关节假肢装置。

背景技术

现有的膝关节假肢装置通常是装设于膝上截肢的身障人士的大腿残肢与小腿假肢之间，并设有四连杆结构。身障人士能够通过将身体重心前倾或后移等方式改变四连杆结构的旋转中心，使得所述膝关节假肢装置在步态周期中的站立期(Stance Phase；或称为支撑期)受到所述四连杆结构卡掣而无法弯曲，并在步态周期中的摆荡期(Swing Phase；或称为摆动期)受到所述四连杆结构作动带动而相对弯曲，借此实现完整的步态周期，并让膝上截肢的身障人士的行走步态与一般人无显著差异。然而，现有的膝关节假肢装置会受到四连杆结构的尺寸限制，而必须让身体重心改变特定幅度才能让所述膝关节假肢装置弯曲，导致身障人士的左、右步伐的间距不同。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能解决前述问题的膝关节假肢装置。

本实用新型膝关节假肢装置，包含膝关节结构及限位件。

所述膝关节结构包括上膝关节单元、下膝关节单元及连杆组件。所述上膝关节单元适用于设置于大腿残肢的末端。所述下膝关节单元位于所述上膝关节单元的下方。所述连杆组件具有长连杆及位于所述长连杆后方的短连杆。所述长连杆具有枢设于所述上膝关节单元的第一枢轴，及枢设于所述下膝关节单元的第二枢轴。所述短连杆具有枢设于所述上膝关节单元的第三枢轴，及枢设于所述下膝关节单元的第四枢轴。所述第一枢轴与所述第二枢轴的轴心连线以及所述第三枢轴与所述第四枢轴的轴心连线两者的延伸线的交点定义为旋转中心。

所述限位件能够前后移动地穿设于所述上膝关节单元，并靠抵于所述短连杆。当所述限位件相对于所述第一枢轴前后移动时，所述短连杆会被所述限位件带动而以所述第三枢轴为轴心前后转动，使得所述旋转中心相对于所述第一枢轴的位置改变。

本实用新型所述的膝关节假肢装置，所述上膝关节单元在被所述大腿残肢带动而相对于所述下膝关节单元向前移动的过程中，所述旋转中心会由位于所述第一枢轴的轴心的前下方的位置或位于所述第一枢轴的轴心的后上方的位置变换成位于所述第一枢轴的前上方的位置，使得所述下膝关节单元能够以所述旋转中心为轴心朝后方转动。

本实用新型所述的膝关节假肢装置，所述膝关节结构能够被所述限位件带动而在第一卡掣位置及第二卡掣位置之间变换。在所述第一卡掣位置，所述旋转中心位于所述第一枢轴的轴心的前下方，且所述下膝关节单元无法以所述旋转中心为轴心朝后方转动。在所述第二卡掣位置，所述旋转中心位于所述第一枢轴的轴心的后上方，且所述下膝关节单元无法以所述旋转中心为轴心朝后方转动。

本实用新型所述的膝关节假肢装置，所述第一枢轴与所述第二枢轴的轴心连线定义为第一假想线，所述第三枢轴与所述第四枢轴的轴心连线定义为第二假想线，在所述第一卡掣位置，所述第一枢轴位于所述第二枢轴的后方，且所述第一假想线相对于地面的斜率大于所述第二假想线相对于地面的斜率，使得所述旋转中心位于所述第一枢轴的轴心的前下方。在所述第二卡掣位置，所述第一枢轴位于所述第二枢轴的后方，且所述第一假想线相对于地面的斜率小于所述第二假想线相对于地面的斜率，使得所述旋转中心位于所述第一枢轴的轴心的后上方。

本实用新型所述的膝关节假肢装置，所述限位件位于所述第一枢轴与所述第三枢轴的下方，并具有靠抵于所述短连杆的前侧的靠抵面。所述膝关节结构由所述第二卡掣位置变换成所述第一卡掣位置时，所述靠抵面远离所述第一枢轴。

本实用新型所述的膝关节假肢装置，所述靠抵面为向后突出的弧面。

本实用新型所述的膝关节假肢装置，所述短连杆还具有短杆体及缓冲件。所述短杆体的上、下两端分别能够转动地连接于所述第三枢轴与所述第四枢轴。所述缓冲件设置于所述短杆体的前侧并供所述限位件靠抵。

本实用新型所述的膝关节假肢装置，所述缓冲件具有外表面呈弧形的凸部。所述凸部供所述限位件靠抵。

本实用新型所述的膝关节假肢装置，所述上膝关节单元具有贯穿所述上膝关节单元的前、后两侧的螺孔。所述限位件为螺纹紧固件。所述限位件能够被转动地螺接于所述螺孔，而能够相对于所述第一枢轴前后移动。

本实用新型所述的膝关节假肢装置，所述下膝关节单元具有下膝关节承座、能够被向下压缩或回复长度地穿设于所述下膝关节承座的弹性件，及压抵于所述弹性件的顶端且顶抵于所述短连杆的底部的活动件。所述活动件能够相对于所述下膝关节承座上下移动。

本实用新型的有益的效果在于：通过操作所述限位件以微调所述膝关节结构的旋转中心的位置，能让医护人员或身障人士依据身障人士的行走步伐间距调整所述膝关节假肢装置被驱动而由直立至弯曲所需的所述旋转中心的移动幅度，使所述膝关节假肢装置能运用于不同身形或不同行动能力的身障人士，通用性高。此外，所述限位件为螺纹紧固件，能让所述限位件被移动的距离更为精准，且便于医护人员或身障人士通过工具操作所述限位件转动，便利性佳。

附图说明

图1是示意图，说明本实用新型膝关节假肢装置的实施例运用于大腿残肢及小腿假肢的实施方式；

图2是立体图，说明所述实施例的膝关节结构的实施方式；

图3是对应于图2的立体图；

图4是另一视角的立体图，说明所述膝关节结构的实施方式；

图5是沿图3中的线V-V的剖视图，说明所述实施例在直立状态，且所述实施例的所述膝关节结构处于第一卡掣位置的实施方式；

图6是类似图5的剖视图，说明所述实施例在曲膝状态的变化实施方式；及

图7是类似图5的剖视图，说明所述实施例在所述直立状态，且所述膝关节结构处于第二卡掣位置的实施方式。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1至图3，为本实用新型膝关节假肢装置100的一实施例。首先定义此处说明内容的方向用语。在后续说明内容中，关于所述膝关节假肢装置100的结构配置的「前」、「后」、「左」、「右」的方位描述，是以所述膝关节假肢装置100的使用环境及图面的前、后、左、右侧来界定。于图1中，位于图中所示的左方定义为「前侧」，位于图中所示的右方定义为「后侧」，垂直纸面向外的方向定义为「左侧」，垂直纸面向里的方向定义为「右侧」。所述膝关节假肢装置100适用于设置于身障人士的一大腿残肢200以及一小腿假肢300之间，并包含一膝关节结构1及一限位件2(见图3)。所述大腿残肢200的末端设有图中未示出的接受腔以与所述膝关节结构1衔接。所述小腿假肢300适用于踩踏地面400。

参阅图1至图3、图5，所述膝关节结构1包括一上膝关节单元3、一下膝关节单元4及一连杆组件5。所述上膝关节单元3具有一上膝关节承座31及一遮盖32。所述上膝关节承座31适用于通过衔接接受腔而设置于所述大腿残肢200的末端。并且，所述上膝关节承座31具有一贯穿所述上膝关节承座31的前、后两侧并供所述限位件2能够前、后移动地螺接的螺孔33。所述遮盖32能够分离地设置于所述上膝关节承座31的前侧以遮蔽所述螺孔33。在本实施例中，所述遮盖32可以是通过螺丝锁固于所述上膝关节承座31，但不以此为限。

参阅图1、图2与图5，所述下膝关节单元4位于所述上膝关节单元3的下方，并具有一下膝关节承座41、一弹性件42及一活动件43。所述下膝关节承座41适用于衔接于所述小腿假肢300的顶端，并具有一形成于所述下膝关节承座41的顶部且向下延伸的容置槽44。所述弹性件42例如为弹簧但不以此为限，并能够被向下压缩或回复长度地穿设于所述下膝关节承座41的容置槽44。所述活动件43压抵于所述弹性件42的顶端，且所述活动件43能够被所述弹性件42带动而相对于所述下膝关节承座41上下移动。

参阅图2、图4与图5，所述连杆组件5具有一长连杆51及一位于所述长连杆51后方的短连杆52。所述长连杆51具有两个分别位于所述上膝关节单元3的左、右两侧的长杆体511、一枢设于所述上膝关节单元3的第一枢轴512，及一枢设于所述下膝关节单元4的第二枢轴513。所述第一枢轴512的左、右两端分别供所述长杆体511的顶部能够转动地连接。所述第二枢轴513的左、右两端分别供所述长杆体511的底部能够转动地连接。所述第一枢轴512与所述第二枢轴513可以是设有轴杆和螺丝等构件，但不以此为限。

续参阅图2、图4与图5，所述短连杆52具有一位于所述长杆体511之间的短杆体521、一枢设于所述上膝关节单元3的第三枢轴522、一枢设于所述下膝关节单元4的第四枢轴523，及一设置于所述短杆体521的前侧的缓冲件524。具体来说，所述短杆体521的底部能够活动地压抵于所述活动件43的顶部。所述第三枢轴522枢设于所述短杆体521的顶部且供所述上膝关节单元3的左、右两侧能够转动地连接。所述第四枢轴523枢设于所述短杆体521的底部且供所述下膝关节单元4的左、右两侧能够转动地连接。所述缓冲件524具有一如图5所示的向前突出且外表面呈弧形的凸部525。所述缓冲件524的材质例如为橡胶、泡棉等具有吸收冲击力的高分子聚合物，但不以此为限。

参阅图5与图6，所述第一枢轴512与所述第二枢轴513的轴心之间的最短间距L1大于所述第三枢轴522与所述第四枢轴523的轴心之间的最短间距L2，且所述第一枢轴512与所述第二枢轴513的轴心之间的最短间距L1小于所述第三枢轴522与所述第四枢轴523的轴心之间的最短间距L2、所述第一枢轴512与所述第三枢轴522的轴心之间的最短间距L3以及所述第二枢轴513与所述第四枢轴523的轴心之间的最短间距L4三者的总和。如此一来，所述膝关节假肢装置100的上膝关节单元3、下膝关节单元4与连杆组件5呈现为一四连杆结构，使得所述下膝关节单元4能够绕一图中未示出的旋转中心摆动，并让所述膝关节假肢装置100在一如图5的直立状态及一如图6的曲膝状态之间变换。

参阅图1与图5，详细来说，所述第一枢轴512与所述第二枢轴513的轴心连线定义为一第一假想线A1；所述第三枢轴522与所述第四枢轴523的轴心连线定义为一第二假想线A2；所述第一假想线A1与所述第二假想线A2两者的延伸线的交点定义为所述旋转中心(由于已超出图面范围而未示出)。当所述膝关节假肢装置100处于所述直立状态时，所述第一枢轴512位于所述第二枢轴513的后方，且所述第一假想线A1相对于地面400的斜率大于所述第二假想线A2相对于地面400的斜率。也就是说，所述第一假想线A1是由后上方朝前下方延伸，而所述第二假想线A2亦是由后上方朝前下方延伸，此时，所述第一假想线A1与所述第二假想线A2两者延伸的交点(即所述旋转中心)会位于所述第一枢轴512的轴心的前下方，使得所述下膝关节单元4无法以所述旋转中心为轴心朝后方转动(即所述下膝关节单元4与所述上膝关节单元3相对卡掣)，如此所述大腿残肢200能够通过所述膝关节假肢装置100施力于所述小腿假肢300以踩踏于地面400并支撑躯体。

参阅图1、图5与图6，反之，当所述小腿假肢300踩踏于地面400且所述上膝关节单元3被所述大腿残肢200带动而相对于所述下膝关节单元4向前移动的过程中，所述第一枢轴512会被所述上膝关节单元3带动而由位于所述第二枢轴513的后方变换成位于所述第二枢轴513的前方，并且所述第三枢轴522亦会被所述上膝关节单元3带动而向前移动，此时，所述旋转中心会由位于所述第一枢轴512的轴心的前下方的位置逐渐地朝后上方移动。最后，所述旋转中心会位于所述第一枢轴512的轴心的上方且略为偏向前方，此时，所述下膝关节单元4即能够以所述旋转中心(位于所述第一枢轴512的轴心的前上方)为轴心朝后方转动而让所述膝关节假肢装置100变换成如图6所示的所述曲膝状态，并带动所述小腿假肢300(图未示)朝后上方抬起。

参阅图1与图6，具体来说，当所述下膝关节单元4不再受到所述上膝关节单元3卡掣而开始转动的过程中(即所述膝关节假肢装置100变换成所述曲膝状态的过程)，所述旋转中心会被带动而绕所述第一枢轴512的轴心持续向前移动，直到所述短连杆52靠抵在所述上膝关节承座31的外壁而无法继续向前移动，并让所述旋转中心停止变化，使得所述膝关节假肢装置100维持在所述曲膝状态。此时，在所述曲膝状态，所述第一枢轴512位于所述第二枢轴513的前方，且所述第三枢轴522位于所述第四枢轴523的前方，而所述第一假想线A1是由前上方朝后下方延伸，而所述第二假想线A2亦是由前上方朝后下方延伸。除此之外，在所述膝关节假肢装置100的下膝关节单元4以所述旋转中心为轴心朝后方转动的过程中，所述短连杆52会以所述第三枢轴522为轴心向后转动而将所述活动件43向下压抵以压缩所述弹性件42，并提供所述弹性件42产生一弹性回复力。如此一来，当所述膝关节假肢装置100处于所述曲膝状态使所述小腿假肢300朝后上方抬起时，所述活动件43会受到所述弹性件42的所述弹性回复力推移而向上移动，并带动所述短连杆52以所述第三枢轴522为轴心向前转动，使得所述膝关节假肢装置100变换回如图1的所述直立状态，而让所述小腿假肢300再次踩踏于地面400。当身障人士通过所述膝关节假肢装置100在所述直立状态与所述曲膝状态反复变换，使所述小腿假肢300重复踩踏、抬起等动作，即能够完成行走的动作。

参阅图5与图7，所述限位件2能够前后移动地穿设于所述上膝关节单元3，并靠抵于所述短连杆52，使得所述短连杆52能够被所述限位件2带动而以所述第三枢轴522为轴心前后转动，并让所述旋转中心相对于所述第一枢轴512的位置改变，如此一来，所述膝关节假肢装置100处于所述直立状态时，所述膝关节结构1能够被所述限位件2带动而在一如图5所示的所述旋转中心位于所述第一枢轴512的轴心的前下方的第一卡掣位置及一如图7所示的所述旋转中心位于所述第一枢轴512的轴心的后上方的第二卡掣位置之间变换。

参阅图1与图5，在所述第一卡掣位置，所述第一枢轴512位于所述第二枢轴513的后方，且所述第一假想线A1相对于地面400的斜率大于所述第二假想线A2相对于地面400的斜率，使得所述旋转中心位于所述第一枢轴512的轴心的前下方，而让所述下膝关节单元4受到所述上膝关节单元3限制而无法以所述旋转中心为轴心朝后方转动。并且，当所述膝关节结构1处于所述第一卡掣位置且所述膝关节假肢装置100由所述直立状态变换成所述曲膝状态的过程中，所述旋转中心会先由位于所述第一枢轴512的轴心的前下方的位置，沿图中逆时钟的方向变换成位于所述第一枢轴512的轴心的后上方的位置，接着，所述旋转中心才会继续沿图中逆时钟的方向变换到位于所述第一枢轴512的轴心的前上方的位置。

参阅图7，在所述第二卡掣位置，所述第一枢轴512位于所述第二枢轴513的后方，且所述第一假想线A1相对于地面400(见图1)的斜率小于所述第二假想线A2相对于地面400(见图1)的斜率，使得所述旋转中心位于所述第一枢轴512的轴心的后上方，并让所述下膝关节单元4仍受到所述上膝关节单元3限制而无法以所述旋转中心为轴心朝后方转动。但当所述膝关节结构1处于所述第二卡掣位置且所述膝关节假肢装置100由所述直立状态变换成所述曲膝状态的过程中，所述旋转中心能够直接由位于所述第一枢轴512的轴心的后上方的位置沿图中逆时钟的方向变换成位于所述第一枢轴512的轴心的前上方的位置，而较所述膝关节结构1在所述第一卡掣位置，所述膝关节假肢装置100由所述直立状态变换成所述曲膝状态所需的转动幅度较小。如此一来，当身障人士的步行间距较小时，能够通过调整所述限位件2的位置，使所述膝关节结构1处于所述第二卡掣位置，而让所述上膝关节单元3仅需带动所述大腿残肢200(见图1)移动些微距离，即能够驱动所述膝关节假肢装置100弯曲，便于操控使用。反之，当身障人士的步行间距较大时，将所述限位件2调整成使所述膝关节结构1处于所述第一卡掣位置，能够让所述上膝关节单元3必须带动所述大腿残肢200移动较长的距离，才能驱动所述膝关节假肢装置100弯曲，进而增加所述膝关节假肢装置100在所述直立状态的稳定性，使得所述膝关节假肢装置100不易弯曲，而在使用上有较佳的安全性。

参阅图5与图7，较佳地，所述限位件2为螺纹紧固件(例如：螺丝、螺栓或螺柱，但不以此为限)，并能够被转动地螺接于所述螺孔33。当所述限位件2被一例如为起子(图未示)的工具带动而沿着所述螺孔33的内螺纹转动时，所述限位件2会相对于所述第一枢轴512向后移动(突出于所述螺孔33)并推动所述短连杆52，使得所述短连杆52以所述第三枢轴522为轴心向后转动，而让所述膝关节结构1处于所述第二卡掣位置。同理，当所述限位件2被所述起子带动而沿着所述螺孔33的内螺纹朝另一方向转动时，所述限位件2会相对于所述第一枢轴512向前移动而退回所述螺孔33，并让所述短连杆52随着所述限位件2移动而以所述第三枢轴522为轴心向前转动，使得所述膝关节结构1由所述第二卡掣位置变换成第一卡掣位置。另一方面，当要调整所述旋转中心时，通过将所述遮盖32取下，使位于所述螺孔33中的所述限位件2显露，能让医护人员或身障人士有较大的操作空间操作所述工具转动所述限位件2，便于使用。此外，在操作完成后，将所述遮盖32装设回所述上膝关节承座31以遮蔽所述螺孔33，能让所述上膝关节单元3更为美观且还能避免误触所述限位件2。

参阅图5与图7，较佳地，所述限位件2位于所述第一枢轴512与所述第三枢轴522的下方且位于所述第二枢轴513与所述第四枢轴523的上方，并具有一靠抵于所述短连杆52的前侧的靠抵面21。所述膝关节结构1由所述第二卡掣位置变换成所述第一卡掣位置时，所述靠抵面21远离所述第一枢轴512。所述靠抵面21为一向后突出的弧面。当所述靠抵面21靠抵于所述缓冲件524的凸部525时，能让所述膝关节假肢装置100在所述直立状态与所述曲膝状态变换的过程中，所述限位件2与所述短连杆52是以较小的接触面积碰撞，而使得所述限位件2与所述短连杆52碰撞所产生的冲击力被所述缓冲件524吸收，减少所述膝关节假肢装置100损坏的风险，并且降低所述膝关节假肢装置100碰撞产生的噪音。

综上所述，通过操作所述限位件2微调所述膝关节结构1的旋转中心的位置，能让医护人员或身障人士依据身障人士的行走步伐间距调整所述膝关节假肢装置100被驱动而由直立至弯曲所需的所述旋转中心的移动幅度，使所述膝关节假肢装置100能运用于不同身形或不同行动能力的身障人士，通用性高。此外，所述限位件2为螺纹紧固件，能让所述限位件2被移动的距离更为精准，且便于医护人员或身障人士通过工具操作所述限位件转动，便利性佳，故确实能达成本实用新型的目的。

Claims (10)

1.一种膝关节假肢装置，其特征在于，所述膝关节假肢装置包含：

膝关节结构，包括上膝关节单元、下膝关节单元及连杆组件，所述上膝关节单元适用于设置于大腿残肢的末端，所述下膝关节单元位于所述上膝关节单元的下方，所述连杆组件具有长连杆及位于所述长连杆后方的短连杆，所述长连杆具有枢设于所述上膝关节单元的第一枢轴，及枢设于所述下膝关节单元的第二枢轴，所述短连杆具有枢设于所述上膝关节单元的第三枢轴，及枢设于所述下膝关节单元的第四枢轴，所述第一枢轴与所述第二枢轴的轴心连线以及所述第三枢轴与所述第四枢轴的轴心连线两者的延伸线的交点定义为旋转中心；及

限位件，能够前后移动地穿设于所述上膝关节单元，并靠抵于所述短连杆，当所述限位件相对于所述第一枢轴前后移动时，所述短连杆会被所述限位件带动而以所述第三枢轴为轴心前后转动，使得所述旋转中心相对于所述第一枢轴的位置改变。

2.根据权利要求1所述的膝关节假肢装置，其特征在于：所述上膝关节单元在被所述大腿残肢带动而相对于所述下膝关节单元向前移动的过程中，所述旋转中心会由位于所述第一枢轴的轴心的前下方的位置或位于所述第一枢轴的轴心的后上方的位置变换成位于所述第一枢轴的前上方的位置，使得所述下膝关节单元能够以所述旋转中心为轴心朝后方转动。

3.根据权利要求1所述的膝关节假肢装置，其特征在于：所述膝关节结构能够被所述限位件带动而在第一卡掣位置及第二卡掣位置之间变换，在所述第一卡掣位置，所述旋转中心位于所述第一枢轴的轴心的前下方，且所述下膝关节单元无法以所述旋转中心为轴心朝后方转动；在所述第二卡掣位置，所述旋转中心位于所述第一枢轴的轴心的后上方，且所述下膝关节单元无法以所述旋转中心BCPI-230230第2/2页

为轴心朝后方转动。

4.根据权利要求3所述的膝关节假肢装置，其特征在于：所述第一枢轴与所述第二枢轴的轴心连线定义为第一假想线，所述第三枢轴与所述第四枢轴的轴心连线定义为第二假想线，在所述第一卡掣位置，所述第一枢轴位于所述第二枢轴的后方，且所述第一假想线相对于地面的斜率大于所述第二假想线相对于地面的斜率，使得所述旋转中心位于所述第一枢轴的轴心的前下方；在所述第二卡掣位置，所述第一枢轴位于所述第二枢轴的后方，且所述第一假想线相对于地面的斜率小于所述第二假想线相对于地面的斜率，使得所述旋转中心位于所述第一枢轴的轴心的后上方。

5.根据权利要求3所述的膝关节假肢装置，其特征在于：所述限位件位于所述第一枢轴与所述第三枢轴的下方，并具有靠抵于所述短连杆的前侧的靠抵面，所述膝关节结构由所述第二卡掣位置变换成所述第一卡掣位置时，所述靠抵面远离所述第一枢轴。

6.根据权利要求5所述的膝关节假肢装置，其特征在于：所述靠抵面为向后突出的弧面。

7.根据权利要求1所述的膝关节假肢装置，其特征在于：所述短连杆还具有短杆体及缓冲件，所述短杆体的上、下两端分别能够转动地连接于所述第三枢轴与所述第四枢轴，所述缓冲件设置于所述短杆体的前侧并供所述限位件靠抵。

8.根据权利要求7所述的膝关节假肢装置，其特征在于：所述缓冲件具有外表面呈弧形的凸部，所述凸部供所述限位件靠抵。

9.根据权利要求1所述的膝关节假肢装置，其特征在于：所述上膝关节单元具有贯穿所述上膝关节单元的前、后两侧的螺孔，所述限位件为螺纹紧固件，所述限位件能够被转动地螺接于所述螺孔，而能够相对于所述第一枢轴前后移动。

10.根据权利要求1所述的膝关节假肢装置，其特征在于：所述下膝关节单元具有下膝关节承座、能够被向下压缩或回复长度地穿设于所述下膝关节承座的弹性件，及压抵于所述弹性件的顶端且顶抵于所述短连杆的底部的活动件，所述活动件能够相对于所述下膝关节承座上下移动。