CN220988839U - 内镜下神经根牵开保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内镜下神经根牵开保护装置,包括:内套管,套设于鞘管外,内套管的外周面沿轴向排列有多个环形齿槽且沿周向排列有多个直齿槽;外拨管,远端延伸出内套管的远端并设置有牵开部;第一勾爪,被配置为在锁定状态下咬合在环形齿槽内,并在解锁状态下能够沿内套管的轴向调节外拨管相对内套管的位置;第二勾爪,被配置为在锁定状态下咬合在直齿槽内,并在解锁状态下能够沿内套管的周向调节外拨管相对内套管旋转的角度;致动部,被配置为锁定或者解锁第一勾爪以及锁定或者解锁第二勾爪。在手术操作过程中,医生能够在狭小区域内进行精细调节,有效地将牵开部调节到指定位置,不需要改变现有内窥镜结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及脊柱内镜技术领域,特别涉及内镜下神经根牵开保护装置。
背景技术
脊柱内镜技术是当今最具发展潜力的脊柱微创手术技术之一,目前在临床上应用十分广泛。该技术根据脊柱自身的解剖结构和生理特点,可对脊柱常见的神经根性压迫疾病进行有针对性的精确治疗。在脊柱手术过程中,为了扩张脊柱内窥镜的操作视野,并避免伤害到脊柱神经根,有的会辅助结合牵开保护器进行协同操作,牵开保护器能够牵开神经根,扩大内窥镜在手术部位的操作范围。但是,现有的牵开保护器使用并不方便,很难在狭小区域内进行调节,对医生的操作要求过高,限制了手术的效率并且具有一定的风险。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种内镜下神经根牵开保护装置,在不需要改变现有内窥镜结构的情况下,能够在狭小区域内进行精细调节。
根据本实用新型实施例的内镜下神经根牵开保护装置,包括:内套管,由近端向远端轴向延伸,所述内套管套设于鞘管外且所述内套管的近端锁定于内窥镜基座上,所述内套管的外周面沿轴向排列有多个环形齿槽且沿周向排列有多个直齿槽,每个所述环形齿槽朝向所述内套管的周向延伸,每个所述直齿槽朝向所述内套管的轴向延伸;外拨管,套设在所述内套管外,所述外拨管的远端延伸出所述内套管的远端并设置有牵开部,所述牵开部由近端至远端逐渐沿径向远离所述鞘管;第一勾爪,设置于所述外拨管的近端,所述第一勾爪被配置为在锁定状态下咬合在所述环形齿槽内,并在解锁状态下能够沿所述内套管的轴向调节所述外拨管相对所述内套管的位置;第二勾爪,设置于所述外拨管的近端,所述第二勾爪被配置为在锁定状态下咬合在所述直齿槽内,并在解锁状态下能够沿所述内套管的周向调节所述外拨管相对所述内套管旋转的角度;致动部,设置于所述外拨管的近端,所述致动部被配置为锁定或者解锁所述第一勾爪以及锁定或者解锁所述第二勾爪。
至少具有如下有益效果:本牵开保护装置在内窥镜的鞘管外套设并锁定内套管,内套管外又套设有外拨管,在手术操作过程中,当牵开部和鞘管到达手术部位附近时,医生可以操作致动部,解锁第一勾爪和第二勾爪,第一勾爪能够在医生的操作下沿内套管的轴向在多个环形齿槽间移动,调节外拨管相对内套管的轴向位置,在轴向调节过程中,第二勾爪能够在直齿槽内不受约束地滑动,不会干扰影响第一勾爪,同样地,第二勾爪也能够在医生的操作下沿内套管的周向在多个直齿槽间旋转,调节外拨管相对内套管旋转的角度,在角度调节过程中,第一勾爪能够在环形齿槽内不受约束地旋转,不会干扰影响第二勾爪,从而能够在狭小区域内进行精细调节,有效地将牵开部调节到指定位置,致动部再锁定第一勾爪和第二勾爪,医生操作非常方便,使牵开部能够牵开神经根,也就是说相对脊柱拨开神经根,扩大内窥镜在手术部位的操作范围和视野,而且在不需要改变现有内窥镜结构。
根据本实用新型的一些实施例,所述外拨管上转动连接有转动杠杆,所述第一勾爪设置于所述转动杠杆的一端,所述转动杠杆的另一端与所述外拨管之间设置有弹性件。
根据本实用新型的一些实施例,所述弹性件包括依次连接的第一弹片、弹性弯折部和第二弹片,所述第一弹片抵压于所述转动杠杆的另一端,所述第二弹片贴靠于所述外拨管的外壁。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二勾爪形成于所述第二弹片远离所述弹性弯折部的一端。
根据本实用新型的一些实施例,所述致动部的一端转动连接所述转动杠杆的另一端,所述致动部能够在锁定位置和解锁位置之间转动切换,当所述致动部处于锁定位置时,所述致动部的另一端卡置于所述第二弹片上并将所述第二弹片压紧于所述外拨管的外壁以使所述第二勾爪保持咬合在其中一个所述直齿槽内,所述致动部的一端作用于所述转动杠杆的另一端上以使所述第一勾爪保持咬合在其中一个所述环形齿槽内,当所述致动部处于解锁位置时,所述致动部解除对所述第二弹片和所述转动杠杆施加作用力。
根据本实用新型的一些实施例,所述致动部的另一端设置有拨动柄。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二弹片远离所述弹性弯折部的一端延伸出所述外拨管的近端端面,所述外拨管沿径向贯穿设有避让孔,所述第一勾爪穿过所述避让孔并咬合在所述环形齿槽内。
根据本实用新型的一些实施例,所述转动杠杆设置有用于容纳并约束所述第一弹片的限位槽。
根据本实用新型的一些实施例,所述外拨管的外壁凸出设置有一对凸耳,所述转动杠杆通过枢转销转动连接一对所述凸耳,所述转动杠杆能够绕所述枢转销相对所述外拨管转动。
根据本实用新型的一些实施例,所述内套管的近端设置有固定钩,所述固定钩挂扣于所述内窥镜基座上。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明,其中:
图1为本实用新型实施例与鞘管、内窥镜基座的配合示意图;
图2为本实用新型实施例的结构示意图;
图3为本实用新型实施例的内套管与鞘管、内窥镜基座的配合示意图;
图4为图1隐藏外拨管后的局部结构侧视图;
图5为本实用新型实施例的局部结构示意图。
附图标号:鞘管1、内窥镜基座2、内套管3、环形齿槽31、直齿槽32、固定钩33、外拨管4、牵开部41、避让孔42、凸耳43、第一勾爪5、第二勾爪6、致动部7、拨动柄71、转动杠杆8、限位槽81、枢转销82、弹性件9、第一弹片91、第二弹片92、弹性弯折部93。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右、近端、远端、轴向、周向等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图5,本实用新型公开一种内镜下神经根牵开保护装置,包括内套管3、外拨管4、第一勾爪5、第二勾爪6和致动部7。
其中,参照图3,内套管3由近端向远端轴向延伸,内套管3套设于鞘管1外且内套管3的近端锁定于内窥镜基座2上,内套管3的外周面沿轴向排列有多个环形齿槽31且沿周向排列有多个直齿槽32,每个环形齿槽31朝向内套管3的周向延伸,每个直齿槽32朝向内套管3的轴向延伸。
需要说明的是,鞘管1和内窥镜基座2均是现有内窥镜的部件。
参照图1,外拨管4套设在内套管3外,外拨管4的远端延伸出内套管3的远端并设置有牵开部41,牵开部41由近端至远端逐渐沿径向远离鞘管1,牵开部41的这种形状设计能够牵开神经根,也就是说相对脊柱拨开神经根,扩大内窥镜在手术部位的操作范围。
参照图1、图4和图5,第一勾爪5和第二勾爪6均设置于外拨管4的近端,第一勾爪5被配置为在锁定状态下咬合在环形齿槽31内,并在解锁状态下能够沿内套管3的轴向调节外拨管4相对内套管3的位置,第二勾爪6被配置为在锁定状态下咬合在直齿槽32内,并在解锁状态下能够沿内套管3的周向调节外拨管4相对内套管3旋转的角度,在轴向调节过程中,第二勾爪6能够在其中一个直齿槽32内不受约束地滑动,不会干扰影响第一勾爪5,同样地,在角度调节过程中,第一勾爪5能够在其中一个环形齿槽31内不受约束地旋转,不会干扰影响第二勾爪6。
参照图1和图2,致动部7设置于外拨管4的近端,可以供医生手动操作,致动部7被配置为锁定或者解锁第一勾爪5以及锁定或者解锁第二勾爪6,可以理解的是,致动部7具体可以是一种开关件,能够在锁定第一勾爪5时,防止第一勾爪5在各个环形齿槽31之间弹跳切换,在锁定第二勾爪6时,防止第二勾爪6在各个直齿槽32之间弹跳切换。
在手术操作过程中,当牵开部41和鞘管1到达手术部位附近时,医生可以操作致动部7,解锁第一勾爪5和第二勾爪6,第一勾爪5能够在医生的操作下沿内套管3的轴向在多个环形齿槽31间移动,调节外拨管4相对内套管3的轴向位置,第二勾爪6也能够在医生的操作下沿内套管3的周向在多个直齿槽32间旋转,调节外拨管4相对内套管3旋转的角度,从而能够在狭小区域内进行精细调节,有效地将牵开部41调节到指定位置,致动部7再锁定第一勾爪5和第二勾爪6。
医生操作非常方便,使牵开部41能够牵开神经根,也就是说相对脊柱拨开神经根,扩大内窥镜在手术部位的操作范围和视野,而且在不需要改变现有内窥镜结构。
在本实用新型的一些实施例中,参照图1,外拨管4上转动连接有转动杠杆8,第一勾爪5设置于转动杠杆8的一端,转动杠杆8的另一端与外拨管4之间设置有弹性件9。
弹性件9具体可以采用压簧,也可以采用弹片结构或者其他弹性结构,第一勾爪5在弹性件9的作用下抵压在环形齿槽31内,如果致动部7解锁第一勾爪5,第一勾爪5可以达到一种半固定的配合状态,当相对内套管3沿轴向推动外拨管4时,由于转动杠杆8的另一端采用弹性连接外拨管4,而非固定连接,也就允许第一勾爪5能够在多个环形齿槽31之间跳跃及相对轴向滑移,当停止推动外拨管4时,第一勾爪5与环形齿槽31之间达到相对静止且稳定的状态,使外拨管4不会轻易移动。
在一些实施例中,弹性件9包括依次连接的第一弹片91、弹性弯折部93和第二弹片92,第一弹片91抵压于转动杠杆8的另一端,第二弹片92贴靠于外拨管4的外壁,通过作用于第一弹片91或第二弹片92,使弹性弯折部93产生一定的弹性形变,可以实现第一弹片91与第二弹片92的相对转动。
参照图1、图2、图4和图5,第二勾爪6形成于第二弹片92远离弹性弯折部93的一端,如果致动部7解锁第二勾爪6,第二勾爪6可以达到一种半固定的配合状态,当相对内套管3沿周向旋转外拨管4时,由于第二勾爪6安装于第二弹片92的一端,第二弹片92能够相对第一弹片91转动,也就允许第二勾爪6能够在多个直齿槽32之间跳跃及相对周向旋转,当停止旋转外拨管4时,第二勾爪6与直齿槽32之间达到相对静止且稳定的状态。
关于致动部7的具体结构形式,可以是包括两组致动机构,分别独立地锁定或者解锁第一勾爪5以及锁定或者解锁第二勾爪6,对第一勾爪5和第二勾爪6的致动操作互不影响,相对独立,比如两组致动机构分别对转动杠杆8和第二弹片92施加约束;也可以是合二为一的致动机构,能够同时锁定第一勾爪5和第二勾爪6,以及同时解锁第一勾爪5和第二勾爪6。
参照图1和图2,在一些实施例中,致动部7的一端转动连接转动杠杆8的另一端,致动部7能够在锁定位置和解锁位置之间转动切换。
当致动部7处于锁定位置时,致动部7的另一端卡置于第二弹片92上并将第二弹片92压紧于外拨管4的外壁以使第二勾爪6保持咬合在其中一个直齿槽32内,致动部7的一端作用于转动杠杆8的另一端上以使第一勾爪5保持咬合在其中一个环形齿槽31内;
当致动部7处于解锁位置时,致动部7解除对第二弹片92和转动杠杆8施加作用力。
为了方便操纵致动部7,致动部7的另一端可以设置拨动柄71,医生通过手拨拨动柄71,使致动部7能够转动,实现在锁定位置和解锁位置之间的切换。
参照图2,在本实用新型的一些实施例中,第二弹片92远离弹性弯折部93的一端延伸出外拨管4的近端端面,第二勾爪6能够避开外拨管4直接与直齿槽32配合;外拨管4沿径向贯穿设有避让孔42,第一勾爪5穿过避让孔42并咬合在环形齿槽31内。
在一些实施例中,参照图5,转动杠杆8设置有用于容纳并约束第一弹片91的限位槽81,限位槽81能够约束第一弹片91,防止第一弹片91及弹性件9脱离转动杠杆8,为了进一步防止弹性件9脱离本牵开保护装置,转动杠杆8还可以与第一弹片91的端部固定连接。
参照图1和图2,在本实用新型的一些实施例中,外拨管4的外壁凸出设置有一对凸耳43,转动杠杆8通过枢转销82转动连接一对凸耳43,转动杠杆8能够绕枢转销82相对外拨管4转动,即转动杠杆8能够以枢转销82为支点进行转动。
另外,在一些实施例中,如图1所示,内套管3的近端设置有固定钩33,固定钩33挂扣于内窥镜基座2上,实现内套管3锁定于内窥镜基座2上的功能,能够防止内套管3相对内窥镜基座2滑动或者转动,固定钩33能够快速地拆卸或者安装在内窥镜基座2上,进而,可以快速地从内窥镜上拆卸或者安装本牵开保护装置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
当然,本实用新型并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.内镜下神经根牵开保护装置,其特征在于,包括:
内套管,由近端向远端轴向延伸,所述内套管套设于鞘管外且所述内套管的近端锁定于内窥镜基座上,所述内套管的外周面沿轴向排列有多个环形齿槽且沿周向排列有多个直齿槽,每个所述环形齿槽朝向所述内套管的周向延伸,每个所述直齿槽朝向所述内套管的轴向延伸;
外拨管,套设在所述内套管外,所述外拨管的远端延伸出所述内套管的远端并设置有牵开部,所述牵开部由近端至远端逐渐沿径向远离所述鞘管;
第一勾爪,设置于所述外拨管的近端,所述第一勾爪被配置为在锁定状态下咬合在所述环形齿槽内,并在解锁状态下能够沿所述内套管的轴向调节所述外拨管相对所述内套管的位置;
第二勾爪,设置于所述外拨管的近端,所述第二勾爪被配置为在锁定状态下咬合在所述直齿槽内,并在解锁状态下能够沿所述内套管的周向调节所述外拨管相对所述内套管旋转的角度;
致动部,设置于所述外拨管的近端,所述致动部被配置为锁定或者解锁所述第一勾爪以及锁定或者解锁所述第二勾爪。
2.根据权利要求1所述的内镜下神经根牵开保护装置,其特征在于,所述外拨管上转动连接有转动杠杆,所述第一勾爪设置于所述转动杠杆的一端,所述转动杠杆的另一端与所述外拨管之间设置有弹性件。
3.根据权利要求2所述的内镜下神经根牵开保护装置,其特征在于,所述弹性件包括依次连接的第一弹片、弹性弯折部和第二弹片,所述第一弹片抵压于所述转动杠杆的另一端,所述第二弹片贴靠于所述外拨管的外壁。
4.根据权利要求3所述的内镜下神经根牵开保护装置,其特征在于,所述第二勾爪形成于所述第二弹片远离所述弹性弯折部的一端。
5.根据权利要求4所述的内镜下神经根牵开保护装置,其特征在于,所述致动部的一端转动连接所述转动杠杆的另一端,所述致动部能够在锁定位置和解锁位置之间转动切换,当所述致动部处于锁定位置时,所述致动部的另一端卡置于所述第二弹片上并将所述第二弹片压紧于所述外拨管的外壁以使所述第二勾爪保持咬合在其中一个所述直齿槽内,所述致动部的一端作用于所述转动杠杆的另一端上以使所述第一勾爪保持咬合在其中一个所述环形齿槽内,当所述致动部处于解锁位置时,所述致动部解除对所述第二弹片和所述转动杠杆施加作用力。
6.根据权利要求5所述的内镜下神经根牵开保护装置,其特征在于,所述致动部的另一端设置有拨动柄。
7.根据权利要求4所述的内镜下神经根牵开保护装置,其特征在于,所述第二弹片远离所述弹性弯折部的一端延伸出所述外拨管的近端端面,所述外拨管沿径向贯穿设有避让孔,所述第一勾爪穿过所述避让孔并咬合在所述环形齿槽内。
8.根据权利要求3所述的内镜下神经根牵开保护装置,其特征在于,所述转动杠杆设置有用于容纳并约束所述第一弹片的限位槽。
9.根据权利要求2所述的内镜下神经根牵开保护装置,其特征在于,所述外拨管的外壁凸出设置有一对凸耳,所述转动杠杆通过枢转销转动连接一对所述凸耳,所述转动杠杆能够绕所述枢转销相对所述外拨管转动。
10.根据权利要求1所述的内镜下神经根牵开保护装置,其特征在于,所述内套管的近端设置有固定钩,所述固定钩挂扣于所述内窥镜基座上。
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