CN117084767B - 脊柱内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脊柱内窥镜，包括：镜主体；附件连接部；进水阀，通过接口管连接镜主体的侧边；鞘管，由近端向远端轴向延伸；拨管，套设在鞘管外，拨管的远端设置有牵开部，牵开部由近端至远端逐渐沿径向远离鞘管，轴向调节部被配置为沿轴向调节拨管相对鞘管的位置，角度调节部被配置为沿周向调节拨管相对鞘管旋转的角度，致动部被配置为锁定或者解锁轴向调节部以及锁定或者解锁角度调节部。在手术操作过程中，解锁轴向调节部和角度调节部，能够在狭小区域内精细化调节牵开部相对鞘管的轴向位置和旋转角度，有效地将牵开部调节到指定位置，致动部再锁定轴向调节部和角度调节部，医生操纵非常方便。

Description

脊柱内窥镜

技术领域

本发明涉及脊柱手术器械技术领域，特别涉及脊柱内窥镜。

背景技术

脊柱内镜技术是当今最具发展潜力的脊柱微创手术技术之一，目前在临床上应用十分广泛。该技术根据脊柱自身的解剖结构和生理特点，可对脊柱常见的神经根性压迫疾病进行有针对性的精确治疗。在脊柱手术过程中，为了扩张脊柱内窥镜的操作视野，并避免伤害到脊神经，有的会辅助结合独立的牵开器进行协同操作，牵开器能够牵开脊神经，扩大内窥镜在手术部位的操作范围。但是，现有的牵开器使用并不方便，医生一边需要操纵内窥镜，一边又要操纵牵开器，对医生的操作要求过高，而且牵开器很难在狭小区域内进行调节，限制了手术的效率并且具有一定的风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种集成式脊柱内窥镜，其操纵方便，能够在狭小区域内进行精细调节。

根据本发明实施例的脊柱内窥镜，包括：镜主体；附件连接部，连接于所述镜主体的近端；进水阀，通过接口管连接所述镜主体的侧边；鞘管，设置于所述镜主体的远端，所述鞘管由近端向远端轴向延伸；拨管，套设在所述鞘管外，所述拨管的远端设置有牵开部，所述牵开部由近端至远端逐渐沿径向远离所述鞘管，所述拨管的近端设置有轴向调节部、角度调节部和致动部，所述轴向调节部被配置为沿轴向调节所述拨管相对所述鞘管的位置，所述角度调节部被配置为沿周向调节所述拨管相对所述鞘管旋转的角度，所述致动部被配置为锁定或者解锁所述轴向调节部以及锁定或者解锁所述角度调节部。

至少具有如下有益效果：本内窥镜在镜主体的近端设置附件连接部，能够根据需要连接功能模块，进水阀通过接口管连接镜主体，方便向连接镜主体远端的鞘管内供水，在鞘管外套设拨管，在手术操作过程中，当牵开部和鞘管到达手术部位附近时，医生可以操作致动部，解锁轴向调节部和角度调节部，轴向调节部沿轴向调节拨管相对鞘管的位置，角度调节部沿周向调节拨管相对鞘管旋转的角度，进而能够在狭小区域内精细化调节牵开部相对鞘管的轴向位置和旋转角度，有效地将牵开部调节到指定位置，致动部再锁定轴向调节部和角度调节部，医生操纵非常方便，使牵开部能够牵开脊神经，也就是说相对脊柱拨开脊神经，扩大内窥镜在手术部位的操作范围和视野。

根据本发明的一些实施例，所述鞘管的外周面沿轴向排列有多个环形齿槽且沿周向排列有多个直齿槽，每个所述环形齿槽朝向所述鞘管的周向延伸，每个所述直齿槽朝向所述鞘管的轴向延伸，所述轴向调节部包括第一勾爪，所述第一勾爪被配置为在锁定状态下咬合在所述环形齿槽内，并在解锁状态下能够沿所述鞘管的轴向调节所述拨管相对所述鞘管的位置，所述角度调节部包括第二勾爪，所述第二勾爪被配置为在锁定状态下咬合在所述直齿槽内，并在解锁状态下能够沿所述鞘管的周向调节所述拨管相对所述鞘管旋转的角度。

根据本发明的一些实施例，所述鞘管外套设有内套管，所述拨管套设于所述内套管外，所述内套管的近端锁定于所述接口管上，所述内套管的外周面沿轴向排列有多个环形齿槽且沿周向排列有多个直齿槽，每个所述环形齿槽朝向所述内套管的周向延伸，每个所述直齿槽朝向所述内套管的轴向延伸，所述轴向调节部包括第一勾爪，所述第一勾爪被配置为在锁定状态下咬合在所述环形齿槽内，并在解锁状态下能够沿所述内套管的轴向调节所述拨管相对所述内套管的位置，所述角度调节部包括第二勾爪，所述第二勾爪被配置为在锁定状态下咬合在所述直齿槽内，并在解锁状态下能够沿所述内套管的周向调节所述拨管相对所述内套管旋转的角度。

根据本发明的一些实施例，所述轴向调节部包括转动连接所述拨管的转动杠杆，所述第一勾爪设置于所述转动杠杆的一端，所述转动杠杆的另一端与所述拨管之间设置有弹性件。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件包括依次连接的第一弹片、弹性弯折部和第二弹片，所述第一弹片抵压于所述转动杠杆的另一端，所述第二弹片贴靠于所述拨管的外壁。

根据本发明的一些实施例，所述第二勾爪形成于所述第二弹片远离所述弹性弯折部的一端。

根据本发明的一些实施例，所述致动部的一端转动连接所述转动杠杆的另一端，所述致动部能够在锁定位置和解锁位置之间转动切换，当所述致动部处于锁定位置时，所述致动部的另一端卡置于所述第二弹片上并将所述第二弹片压紧于所述拨管的外壁以使所述第二勾爪保持咬合在其中一个所述直齿槽内，所述致动部的一端作用于所述转动杠杆的另一端上以使所述第一勾爪保持咬合在其中一个所述环形齿槽内，当所述致动部处于解锁位置时，所述致动部解除对所述第二弹片和所述转动杠杆施加作用力。

根据本发明的一些实施例，所述第二弹片远离所述弹性弯折部的一端延伸出所述拨管的近端端面，所述拨管沿径向贯穿设有避让孔，所述第一勾爪穿过所述避让孔并咬合在所述环形齿槽内。

根据本发明的一些实施例，所述转动杠杆设置有用于容纳并约束所述第一弹片的限位槽。

根据本发明的一些实施例，所述内套管的近端设置有固定钩，所述固定钩挂扣于所述接口管上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明第一实施例的结构示意图；

图2为本发明第一实施例隐藏拨管后的结构示意图；

图3为本发明第一实施例中拨管的结构示意图；

图4为本发明第一实施例的局部结构的侧视图；

图5为图4隐藏鞘管后的结构示意图；

图6为本发明第二实施例的结构示意图；

图7为本发明第二实施例隐藏拨管后的结构示意图；

图8为本发明第二实施例中拨管与内套管的配合示意图。

附图标号：镜主体1、附件连接部2、进水阀3、接口管4、鞘管5、拨管6、牵开部61、轴向调节部62、第一勾爪621、转动杠杆622、限位槽623、枢转销624、角度调节部63、第二勾爪631、致动部64、拨动柄641、弹性件65、第一弹片651、第二弹片652、弹性弯折部653、避让孔66、凸耳67、内套管7、固定钩71、环形齿槽8、直齿槽9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、近端、远端、轴向、周向等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明公开一种脊柱内窥镜，包括镜主体1、附件连接部2、进水阀3、鞘管5和拨管6。

参照图2和图7，附件连接部2连接于镜主体1的近端，附件连接部2能够根据需要连接功能模块，比如图像显示系统。进水阀3通过接口管4连接镜主体1的侧边，方便向连接镜主体1远端的鞘管5内供水。鞘管5设置于镜主体1的远端，鞘管5由近端向远端轴向延伸，鞘管5的远端用于伸入手术部位。

参照图1和图6，拨管6套设在鞘管5外，拨管6的远端设置有牵开部61，牵开部61由近端至远端逐渐沿径向远离鞘管5，牵开部61的这种形状设计能够牵开脊神经，也就是说相对脊柱拨开脊神经，扩大鞘管5的远端在手术部位的操作范围。

进一步参照图3和图8，拨管6的近端设置有轴向调节部62、角度调节部63和致动部64，轴向调节部62被配置为沿轴向调节拨管6相对鞘管5的位置，角度调节部63被配置为沿周向调节拨管6相对鞘管5旋转的角度，致动部64被配置为锁定或者解锁轴向调节部62以及锁定或者解锁角度调节部63。

可以理解的是，轴向调节部62、角度调节部63和致动部64的具体结构组合的选择有多种，可以将拨管6与鞘管5之间采用间隙配合的形式，轴向调节部62和角度调节部63设置为分别实现轴向调节和角度调节的操作部件，致动部64设置为锁定或解锁拨管6与鞘管5相对位置的紧定螺钉或顶丝或卡箍；还可以采用其它能够实现上述功能的结构组合。

在手术操作过程中，当牵开部61和鞘管5到达手术部位附近时，医生可以操作致动部64，解锁轴向调节部62和角度调节部63，轴向调节部62沿轴向调节拨管6相对鞘管5的位置，角度调节部63沿周向调节拨管6相对鞘管5旋转的角度，进而能够在狭小区域内精细化调节牵开部61相对鞘管5的轴向位置和旋转角度，有效地将牵开部61调节到指定位置，致动部64再锁定轴向调节部62和角度调节部63，医生操纵非常方便，使牵开部61能够牵开脊神经，也就是说相对脊柱拨开脊神经，扩大内窥镜在手术部位的操作范围和视野。

在本发明的第一实施例中，参照图2，鞘管5的外周面沿轴向排列有多个环形齿槽8且沿周向排列有多个直齿槽9，每个环形齿槽8朝向鞘管5的周向延伸，每个直齿槽9朝向鞘管5的轴向延伸。

参照图3和图4，轴向调节部62包括第一勾爪621，第一勾爪621被配置为在锁定状态下咬合在环形齿槽8内，并在解锁状态下能够沿鞘管5的轴向调节拨管6相对鞘管5的位置。

参照图3和图4，角度调节部63包括第二勾爪631，第二勾爪631被配置为在锁定状态下咬合在直齿槽9内，并在解锁状态下能够沿鞘管5的周向调节拨管6相对鞘管5旋转的角度。

在轴向调节过程中，第二勾爪631能够在其中一个直齿槽9内不受约束地滑动，不会干扰影响第一勾爪621，同样地，在角度调节过程中，第一勾爪621能够在其中一个环形齿槽8内不受约束地旋转，不会干扰影响第二勾爪631。

参照图3和图4，在本发明的第一实施例中，轴向调节部62还可以包括转动连接拨管6的转动杠杆622，第一勾爪621设置于转动杠杆622的一端，转动杠杆622的另一端与拨管6之间设置有弹性件65。

弹性件65具体可以采用压簧，也可以采用弹片结构或者其它弹性结构，第一勾爪621在弹性件65的作用下咬合在环形齿槽8内，如果致动部64解锁轴向调节部62，轴向调节部62可以达到一种半固定的配合状态，当相对鞘管5沿轴向推动拨管6时，由于转动杠杆622的另一端采用弹性连接拨管6，而非固定连接，也就允许第一勾爪621能够在多个环形齿槽8之间跳跃及相对轴向滑移，当停止推动拨管6时，第一勾爪621与环形齿槽8之间达到相对静止且稳定的状态。

参照图3和图5，弹性件65具体可以包括依次连接的第一弹片651、弹性弯折部653和第二弹片652，第一弹片651抵压于转动杠杆622的另一端，第二弹片652贴靠于拨管6的外壁。通过作用于第一弹片651或第二弹片652，使弹性弯折部653产生一定的弹性形变，可以实现第一弹片651与第二弹片652的相对转动。

参照图1、图3、图4和图5，第二勾爪631可以形成于第二弹片652远离弹性弯折部653的一端。如果致动部64解锁第二勾爪631，第二勾爪631可以达到一种半固定的配合状态，当相对鞘管5沿周向旋转拨管6时，由于第二勾爪631安装于第二弹片652的一端，第二弹片652能够相对第一弹片651转动，也就允许第二勾爪631能够在多个直齿槽9之间跳跃及相对周向旋转，当停止旋转拨管6时，第二勾爪631与直齿槽9之间达到相对静止且稳定的状态。

参照图3，致动部64的一端转动连接转动杠杆622的另一端，致动部64能够在锁定位置和解锁位置之间转动切换。

当致动部64处于锁定位置时，致动部64的另一端卡置于第二弹片652上并将第二弹片652压紧于拨管6的外壁以使第二勾爪631保持咬合在其中一个直齿槽9内，致动部64的一端作用于转动杠杆622的另一端上以使第一勾爪621保持咬合在其中一个环形齿槽8内；

当致动部64处于解锁位置时，致动部64解除对第二弹片652和转动杠杆622施加作用力。

参照图3和图5，致动部64的另一端可以设置拨动柄641，医生通过手拨拨动柄641，使致动部64能够转动，实现在锁定位置和解锁位置之间的切换。

参照图1和图3，第二弹片652远离弹性弯折部653的一端可以延伸出拨管6的近端端面，第二勾爪631能够避开拨管6直接与直齿槽9配合。

参照图1、图3和图4，拨管6可以沿径向贯穿设有避让孔66，第一勾爪621穿过避让孔66并咬合在环形齿槽8内。

参照图5，转动杠杆622可以设置用于容纳并约束第一弹片651的限位槽623，限位槽623能够约束第一弹片651，防止第一弹片651及弹性件65脱离转动杠杆622，为了进一步防止弹性件65脱离本内窥镜，转动杠杆622还可以与第一弹片651的端部固定连接。

参照图1、图3和图5，拨管6的外壁可以凸出设置有一对凸耳67，转动杠杆622通过枢转销624转动连接一对凸耳67，转动杠杆622能够绕枢转销624相对拨管6转动，即转动杠杆622能够以枢转销624为支点进行转动。

在本发明的第二实施例中，与本发明第一实施例不同的是，参照图6至图8，鞘管5外套设有内套管7，拨管6套设于内套管7外，内套管7的近端锁定于接口管4上，内套管7的外周面沿轴向排列有多个环形齿槽8且沿周向排列有多个直齿槽9，每个环形齿槽8朝向内套管7的周向延伸，每个直齿槽9朝向内套管7的轴向延伸。

轴向调节部62包括第一勾爪621，第一勾爪621被配置为在锁定状态下咬合在环形齿槽8内，并在解锁状态下能够沿内套管7的轴向调节拨管6相对内套管7的位置。

角度调节部63包括第二勾爪631，第二勾爪631被配置为在锁定状态下咬合在直齿槽9内，并在解锁状态下能够沿内套管7的周向调节拨管6相对内套管7旋转的角度。

第二实施例中采用在鞘管5与拨管6之间增加内套管7，并在内套管7上设置环形齿槽8和直齿槽9，第二实施例具有第一实施例的所有技术效果，此处不在重复说明，而且在第二实施例中，可以最大限度地保留鞘管5沿用传统的光滑结构，而且内套管7在磨损严重后，只需要更换新的内套管7即可，而不至于要更换整个鞘管5，鞘管5通常内置较多其它元件。

参照图6和图7，内套管7的近端可以设置固定钩71，固定钩71挂扣于接口管4上，实现内套管7锁定于接口管4上的功能，能够防止内套管7相对接口管4滑动或者转动，固定钩71能够快速地拆卸或者安装在接口管4上，进而，可以快速地从内窥镜上拆卸或者安装内套管7和拨管6。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.脊柱内窥镜，其特征在于，包括：

镜主体；

附件连接部，连接于所述镜主体的近端；

进水阀，通过接口管连接所述镜主体的侧边；

鞘管，设置于所述镜主体的远端，所述鞘管由近端向远端轴向延伸，所述鞘管外套设有内套管，所述内套管的近端锁定于所述接口管上，所述内套管的外周面沿轴向排列有多个环形齿槽且沿周向排列有多个直齿槽，每个所述环形齿槽朝向所述内套管的周向延伸，每个所述直齿槽朝向所述内套管的轴向延伸；

拨管，所述拨管套设于所述内套管外，所述拨管的远端设置有牵开部，所述牵开部由近端至远端逐渐沿径向远离所述鞘管，所述拨管的近端设置有轴向调节部、角度调节部和致动部，所述致动部被配置为锁定或者解锁所述轴向调节部以及锁定或者解锁所述角度调节部，所述轴向调节部包括第一勾爪，所述第一勾爪被配置为在锁定状态下咬合在所述环形齿槽内，并在解锁状态下能够沿所述内套管的轴向调节所述拨管相对所述内套管的位置，所述角度调节部包括第二勾爪，所述第二勾爪被配置为在锁定状态下咬合在所述直齿槽内，并在解锁状态下能够沿所述内套管的周向调节所述拨管相对所述内套管旋转的角度。

2.根据权利要求1所述的脊柱内窥镜，其特征在于，所述轴向调节部包括转动连接所述拨管的转动杠杆，所述第一勾爪设置于所述转动杠杆的一端，所述转动杠杆的另一端与所述拨管之间设置有弹性件。

3.根据权利要求2所述的脊柱内窥镜，其特征在于，所述弹性件包括依次连接的第一弹片、弹性弯折部和第二弹片，所述第一弹片抵压于所述转动杠杆的另一端，所述第二弹片贴靠于所述拨管的外壁。

4.根据权利要求3所述的脊柱内窥镜，其特征在于，所述第二勾爪形成于所述第二弹片远离所述弹性弯折部的一端。

5.根据权利要求4所述的脊柱内窥镜，其特征在于，所述致动部的一端转动连接所述转动杠杆的另一端，所述致动部能够在锁定位置和解锁位置之间转动切换，当所述致动部处于锁定位置时，所述致动部的另一端卡置于所述第二弹片上并将所述第二弹片压紧于所述拨管的外壁以使所述第二勾爪保持咬合在其中一个所述直齿槽内，所述致动部的一端作用于所述转动杠杆的另一端上以使所述第一勾爪保持咬合在其中一个所述环形齿槽内，当所述致动部处于解锁位置时，所述致动部解除对所述第二弹片和所述转动杠杆施加作用力。

6.根据权利要求4所述的脊柱内窥镜，其特征在于，所述第二弹片远离所述弹性弯折部的一端延伸出所述拨管的近端端面，所述拨管沿径向贯穿设有避让孔，所述第一勾爪穿过所述避让孔并咬合在所述环形齿槽内。

7.根据权利要求3所述的脊柱内窥镜，其特征在于，所述转动杠杆设置有用于容纳并约束所述第一弹片的限位槽。

8.根据权利要求1所述的脊柱内窥镜，其特征在于，所述内套管的近端设置有固定钩，所述固定钩挂扣于所述接口管上。