CN220988715U - 转盘刷组件及清洁装置 - Google Patents

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王德旭
郭驷
孙琛
卢善煜
吴家润
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Abstract

本发明涉及家用电器技术领域,公开了转盘刷组件,用于清洁设备,包括:壳体,壳体上设有至少两个安装口;至少两个转盘刷,至少两个转盘刷一一对应设于至少两个安装口内,每个转盘刷的工作部均设置有刮污结构,刮污结构适于刮取脏物;至少两个吸污口,相邻两个转盘刷之间的转动辐射区至少设置有至少两个吸污口,刮污结构刮取的脏物经转盘刷输送至至少一个所述吸污口。本发明提出了在相邻两个转盘刷之间的转动辐射区设置至少两个吸污口,从而使转盘刷刮取的脏物能够随转盘刷运动至吸污口,降低了毛发由转盘刷运动至吸污口的难度,减少了转盘刷刮取的脏物出现外逸现象,同时,还可以减少一个吸污口被堵导致转盘刷无法正常使用的现象。

Description

转盘刷组件及清洁装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,具体涉及转盘刷组件及清洁装置。
背景技术
目前,市面上清洁装置的刷头主要以滚刷为主,但是,滚刷在清洁过程中又经常会出现缠绕毛发的现象,因此,在滚刷使用过后需要用户经常手动去清除缠绕在滚刷上的毛发,操作起来比较麻烦,降低了用户的使用体验。
少数机型的清洁装置为了解决滚刷缠绕毛头的问题,将滚刷更改为转盘式刷头,虽然能够在一定程度上减少缠绕毛发的现象,但是,转盘式刷头在工作过程中也会存在有缠绕少数毛发的现象,转盘式刷头上缠绕的毛发在清洁过程中会被揉搓成一团毛发,会堵在吸污口处难以被吸走,影响了清洁装置的正常使用。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种转盘刷组件,以解决现有转盘式刷头在使用时缠绕头发,被毛发堵塞吸污口的问题。
第一方面,本发明提供了一种转盘刷组件,用于清洁设备,包括:壳体,壳体上设有至少两个安装口;至少两个转盘刷,至少两个转盘刷一一对应设于至少两个安装口内,每个转盘刷的工作部设置有刮污结构,刮污结构适于刮取脏物;至少两个吸污口,相邻两个转盘刷之间的转动辐射区至少设置有至少两个吸污口,刮污结构刮取的脏物经转盘刷输送至至少一个吸污口。
有益效果:本发明提出了在相邻两个转盘刷之间的转动辐射区设置至少两个吸污口,从而使转盘刷刮取的脏物能够随转盘刷运动至吸污口,降低了毛发由转盘刷运动至吸污口的难度,减少了转盘刷刮取的脏物出现外逸现象,同时,至少两个吸污口同时使用,减少一个吸污口被堵导致转盘刷无法正常使用的现象,提高了转盘刷的工作可靠性。
具体地,本申请实施例提出的相邻两个转盘刷之间至少设置有至少两个吸污口,指的是将吸污口设置于多个转盘刷的转动辐射区,具体地,以多个转盘刷设置为一排转盘刷组为例,一排转盘刷组的长度方向即为转动辐射区的长度覆盖范围,一排转盘刷组的宽度方向即为转动辐射区的宽度覆盖范围。也就是说,本申请实施例提出了将吸污口设置于多个转盘刷的转动辐射区,而不是将吸污口设置于多个转盘刷的转动辐射区外,极大提高了转盘刷与吸污口的配合度,减少毛发和灰尘等在从转盘刷移动至吸污口的过程中出现外逸现象。
在一种可选的实施方式中,相邻两个转盘刷之间的空隙形成有位于转盘刷的投影范围内的投影区,转动辐射区包括投影区,至少部分吸污口位于投影区。
有益效果:投影区位于相邻两个转盘刷之间的转动辐射区,虽然投影区位于转盘刷的外围,但是,投影区位于转盘刷的转动辐射区,转盘刷在转动过程中能够利用转动离心力将附着在转盘刷上的毛发和灰尘甩至投影区,然后投影区的毛发和灰尘能够在吸污口处的吸力作用下吸至转盘刷组件的内部。
同时,为了减少转盘刷与吸污口发生干涉现象,本申请实施例提出了将吸污口的部分区域设置于投影区,吸污口的另一部分区域设置于投影区的外部,从而使吸污口的一部分区域用于吸取毛发和灰尘,吸污口的另一部分区域用于提高毛发和灰尘的通过效率,减少毛发和灰尘在吸污口处发生堵塞现象。
在一种可选的实施方式中,相邻两个转盘刷的两个中心的连线形成分界线,至少两个吸污口分别位于分界线的两侧。
有益效果:至少两个吸污口分别位于分界线的两侧,不仅可以提高至少两个吸污口的有效工作范围和有效工作面积,还可以分担局部区域的工作压力,减少毛发和灰尘都积聚在局部区域的现象,以及减少毛发和灰尘等在局部区域发生堵塞堆积的现象。
在一种可选的实施方式中,吸污口与转盘刷之间设置有引流结构,引流结构包括沿转盘刷的周边切线向吸污口处延伸的弧形凹槽,吸污口位于弧形凹槽的中心。
有益效果:引流结构能够对毛发和灰尘起到导向引流作用,从而使转盘刷处的毛发和灰尘能够被顺利地吸至吸污口,减少转盘刷处的毛发和灰尘出现外逸现象。进一步地,引流结构在吸污口的周边形成类似于漏斗的结构,吸污口处于漏斗结构的中部,且径向尺寸最小,从而使吸污口与引流结构形成文丘里效应,使吸污口处形成较大的吸力,实现“喷射式”将毛发和灰尘从吸污口处吸至转盘刷的内部,减少毛发和灰尘堵塞吸污口的现象。
在一种可选的实施方式中,转盘刷组件还包括至少两个转盘电机,每个转盘刷安装至一个转盘电机,每个转盘电机单独控制一个转盘刷。
有益效果:通过将每个转盘刷设置为由单独的转盘电机控制,可以提高多个转盘刷的配合度,例如,多个转盘刷转动方向相同、反向或者交替分布,以此来适应不同的工作场景。例如,在转盘刷设置为两个的情况下,位于壳体的边沿处的转盘刷的外沿不设置吸污口,本申请实施例提出了将两个转盘刷的转动方向设置为反向转动,通过将两个转盘刷的转动方向设置为相反,如左侧的转盘刷顺时针转动,右侧的转盘刷逆时针转动,能够将脏物较好的向中间靠拢,更容易被吸污口吸进去,减少毛发和灰尘在壳体的边沿处发生外逸现象。
在一种可选的实施方式中,转盘刷组件还包括电机支架,至少两个转盘电机均安装至电机支架,电机支架罩设至少两个吸污口,电机支架还设置有抽吸管,抽吸管抽取吸污口处的毛发。
有益效果:电机支架设置为罩体结构,罩体结构的顶部设置有错开分布的电机安装部和抽吸管,且电机安装部与抽吸管隔离分布,以此减少吸污口处的毛发和灰尘流入至转盘电机的现象。
在一种可选的实施方式中,转盘刷组件还包括直线驱动机构,直线驱动机构的驱动端与电机支架连接,用于驱动电机支架带动转盘刷平移并剥离吸污口处堵塞的毛发。
有益效果:由于每个转盘刷均对应设置有吸污口和转盘电机,因此,可以控制每个转盘刷独立工作,例如,局部区域有头发,可以控制对应的一个或两个转盘刷工作,再例如,如果存在有一个吸污口被堵的现象,可以控制多个转盘刷协同工作,将被堵吸污口处的毛发传递至其他吸污口处。
在一种可选的实施方式中,安装口设置向沿相邻两个转盘刷的连线延伸的跑道圆,和/或安装口设置向沿垂直相邻两个转盘刷的连线的方向延伸的跑道圆。
有益效果:安装口设置为一字型或者十字形,将安装口设置为一字型,可以使转盘刷向一个方向平移,如前后方向或左右方向;将安装口设置为十字型,可以使转盘刷向两个方向平移,如前后方向和左右方向。通过转盘刷的平移达到剥离被堵吸污口处的毛发,使被堵吸污口能够被重新打通的目的,以此减少毛发堵住吸污口的现象。
第二方面,本发明还提供了一种清洁装置,包括本发明的第一方面的转盘刷组件。
有益效果:清洁装置具有转盘刷组件和转盘刷组件的控制方法的一切技术效果,在此不再进行赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的清洁装置的局部结构示意图;
图2为图1所示清洁装置的爆炸图;
图3为图2所示清洁装置的仰视图;
图4为图2所示清洁装置的剖视图;
图5为图2所示清洁装置的内部结构示意图;
图6为图2所示清洁装置处于第一工作状态的结构示意图;
图7为图2所示清洁装置处于第二工作状态的结构示意图;
图8为图2所示清洁装置处于第三工作状态的结构示意图;
图9为本发明实施例的转盘刷组件的控制方法的流程图。
附图标记说明:
100、清洁装置;
10、壳体;11、安装口;12、吸污口;13、引流结构;
20、转盘刷;21、转盘电机;22、电机支架;
30、直线驱动机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图8,描述本发明的实施例。
图1至图3所示,根据本发明的实施例,一方面,提供了一种转盘刷组件,用于清洁设备,转盘刷组件包括壳体10、至少两个转盘刷20和至少两个吸污口12,壳体10上设有至少两个安装口11,至少两个转盘刷20一一对应设于至少两个安装口11内,每个转盘刷20的工作部设置有刮污结构,刮污结构适于刮取脏物,相邻两个转盘刷20之间的转动辐射区至少设置有至少两个吸污口12,刮污结构刮取的脏物经转盘刷20输送至至少一个吸污口12。
在本实施例中,本发明提出了在相邻两个转盘刷20之间的转动辐射区设置至少两个吸污口12,从而使至少两个吸污口12位于转盘刷20的转动辐射区,从而使转盘刷20刮取的脏物能够随转盘刷20运动至吸污口12,降低了毛发由转盘刷20运动至吸污口12的难度,减少了转盘刷20刮取的脏物出现外逸现象,同时,至少两个吸污口12同时使用,减少一个吸污口12被堵导致转盘刷20无法正常使用的现象,提高了转盘刷20的工作可靠性。
具体地,本申请实施例提出的相邻两个转盘刷20之间至少设置有至少两个吸污口12,指的是将吸污口12设置于多个转盘刷20的转动辐射区,具体地,以多个转盘刷20设置为一排转盘刷组为例,一排转盘刷组的长度方向即为转动辐射区的长度覆盖范围,一排转盘刷组的宽度方向即为转动辐射区的宽度覆盖范围。也就是说,本申请实施例提出了将吸污口12设置于多个转盘刷20的转动辐射区,而不是将吸污口12设置于多个转盘刷20的转动辐射区外,极大提高了转盘刷20与吸污口12的配合度,减少毛发和灰尘等在从转盘刷20移动至吸污口12的过程中出现外逸现象。
进一步地,还可以将多个转盘刷20设置为多排转盘刷组,多个吸污口12均位于多排转盘刷组的内部,也可以提高转盘刷20与吸污口12的配合度,提高转盘刷组件的工作效率。
刮污结构设于转盘刷20的工作部,转盘刷20的工作部具有转动中心,刮污结构设于转动中心的一侧。其中,刮污结构为橡胶材质的刮片,通过将刮污结构设置在转盘刷20的工作部,使得刮污结构在刮取头发时仅能向一个方向扫头发,防止两侧同时设刮污结构转动过程中将头发卷成团,难于清理。
需要说明的是,本申请实施例并未限定转动辐射区的具体位置,是因为转动辐射区位于转盘刷20通过自身离心力甩动毛发的区域,至于转动辐射区的具体位置,需要根据转盘刷的具体尺寸以及转盘刷20的具体转速而定,因此,本申请实施例并未详细限定转动辐射区的具体位置。
另外,本申请实施例并未限定吸污口12的具体位置和具体形状,是因为吸污口12只要位于转盘刷20的工作区域,均能够在一定程度上提高转盘刷20与吸污口12的配合效果,至于吸污口12的具体位置和具体形状,是本申请的优选实施例,下面会详细介绍吸污口12的具体位置和具体形状。
图1至图3所示,在一些实施例中,相邻两个转盘刷20之间的空隙形成有位于转盘刷20的投影范围内的投影区,转动辐射区包括投影区,至少部分吸污口12位于投影区。
在本实施例中,投影区位于相邻两个转盘刷20之间的转动辐射区,虽然投影区位于转盘刷20的外围,但是,投影区位于转盘刷20的转动辐射区,转盘刷20在转动过程中能够利用转动离心力将附着在转盘刷20上的毛发和灰尘甩至投影区,然后投影区的毛发和灰尘能够在吸污口12处的吸力作用下吸至转盘刷组件的内部。
同时,为了减少转盘刷20与吸污口12发生干涉现象,本申请实施例提出了将吸污口12的部分区域设置于投影区,吸污口12的另一部分区域设置于投影区的外部,从而使吸污口12的一部分区域用于吸取毛发和灰尘,吸污口12的另一部分区域用于提高毛发和灰尘的通过效率,减少毛发和灰尘在吸污口12处发生堵塞现象。
另外,本申请实施例并未限定转盘刷20的形状结构,是因为转盘刷20的形状结构包括了多种实施例,例如,转盘刷20的形状结构包括圆形、矩形和椭圆形等结构,转盘刷20的形状结构可以根据实际使用空间进行合理设置,在此不作限定。
图1至图3所示,在一些实施例中,相邻两个转盘刷20的两个中心的连线形成分界线,至少两个吸污口12分别位于分界线的两侧。
在本实施例中,至少两个吸污口12分别位于分界线的两侧,不仅可以提高至少两个吸污口12的有效工作范围和有效工作面积,还可以分担局部区域的工作压力,减少毛发和灰尘都积聚在局部区域的现象,以及减少毛发和灰尘等在局部区域发生堵塞堆积的现象。
进一步地,在转盘刷20的工作过程中,会控制转盘刷20按照顺时针和逆时针交替转动,以此达到剥离以及分散毛发的目的,减少毛发缠绕转盘刷20的现象。同时,在转盘刷20的工作过程中,位于上游的吸污口12比位于下游的吸污口12能够吸收更多的毛发和灰尘,本申请实施例提出了控制转盘刷20按照顺时针和逆时针交替转动,多个吸污口12与毛发接触的先后顺序也会发生变化,从而达到向多个吸污口12均匀分配毛发和灰尘的目的,减少毛发堆积和堵塞吸污口12的现象。
图1至图3所示,在一些实施例中,吸污口12与转盘刷20之间设置有引流结构13,引流结构13包括沿转盘刷20的周边切线向吸污口12处延伸的弧形凹槽,吸污口12位于弧形凹槽的中心。
在本实施例中,引流结构13能够对毛发和灰尘起到导向引流作用,从而使转盘刷20处的毛发和灰尘能够被顺利地吸至吸污口12,减少转盘刷20处的毛发和灰尘出现外溢现象。
进一步地,引流结构13在吸污口12的周边形成类似于漏斗的结构,吸污口12处于漏斗结构的中部,且径向尺寸最小,从而使吸污口12与引流结构13形成文丘里效应,使吸污口12处形成较大的吸力,实现“喷射式”将毛发和灰尘从吸污口12处吸至转盘刷20的内部,减少毛发和灰尘堵塞吸污口12的现象。
如图4和图5所示,在一些实施例中,转盘刷组件还包括至少两个转盘电机21,每个转盘刷20安装至一个转盘电机21,每个转盘电机21单独控制一个转盘刷20。
在本实施例中,通过将每个转盘刷20设置为由单独的转盘电机21控制,可以提高多个转盘刷20的配合度,例如,多个转盘刷20转动方向相同、反向或者交替分布,以此来适应不同的工作场景。例如,在转盘刷20设置为两个的情况下,位于壳体10的边沿处的转盘刷20的外沿不设置吸污口12,本申请实施例提出了将两个转盘刷20的转动方向设置为反向转动,通过将两个转盘刷20的转动方向设置为相反,如左侧的转盘刷20顺时针转动,右侧的转盘刷20逆时针转动,能够将脏物较好的向中间靠拢,更容易被吸污口12吸进去,减少毛发和灰尘在壳体10的边沿处发生外逸现象。
另外,也可以是,转盘刷20设置为三个、四个或者更多个,以提高清洁效率。作为可变换的实施方式,也可以是,位于中间位置的相邻两个转盘刷20的转动方向相同,相邻两个转盘刷20在汇集处转向相反,以此达到拉扯并剥离毛发的目的。
如图4和图5所示,在一些实施例中,转盘刷组件还包括电机支架22,至少两个转盘电机21均安装至电机支架22,电机支架22罩设至少两个吸污口12,电机支架22还设置抽吸管,抽吸管抽取吸污口12处的毛发。
在本实施例中,电机支架22设置为罩体结构,罩体结构的顶部设置有错开分布的电机安装部和抽吸管,且电机安装部与抽吸管隔离分布,以此减少吸污口12处的毛发和灰尘流入至转盘电机21的现象。
进一步地,每个吸污口12对应设置一个抽吸管,抽吸管的内部还设置有开关阀和检测传感器,当检测传感器检测到某个吸污口12发生堵塞现象时,可以控制对应的抽吸管的开关阀完全打开,同时,控制其余抽吸管内的开关阀关闭一定的角度,以此提高分配至被堵吸污口12处的吸力,通过向被堵吸污口12处提供较大的吸力,疏通被堵吸污口12处的毛发和灰尘。
如图6至图8所示,在一些实施例中,转盘刷组件还包括直线驱动机构30,直线驱动机构30的驱动端与电机支架22连接,用于驱动电机支架22带动转盘刷20平移并剥离吸污口12处堵塞的毛发。
在本实施例中,由于每个转盘刷20均对应设置有吸污口12和转盘电机21,因此,可以控制每个转盘刷20独立工作,例如,局部区域有头发,可以控制对应的一个或两个刷头工作,再例如,如果存在有一个吸污口12被堵的现象,可以控制多个转盘刷20协同工作,将被堵吸污口12处的毛发传递至其他吸污口12处。
进一步地,当经过比较难清洁的污渍或毛发比较多的地方时,可以通过控制器控制对应位置处的转盘电机21提高转速或增大扭矩等方式,使比较难清洁的污渍或毛发比较多的地方更快的清洁干净。
另外,当经过毛发比较多的地方,出现堵住吸污口12时,此时直线驱动机构30运动,带动整个电机支架22前后运动和/或左右运动,堵住的吸污口12在电机支架22带动转盘刷20的前后和/或左右运动下,通过转盘刷20的转动和移动剥离被堵吸污口12处的毛发,使被堵吸污口12能够被重新打通,以此减少毛发堵住吸污口12的现象。
如图6至图8所示,在一种可选的实施方式中,安装口11设置向沿相邻两个转盘刷20的连线延伸的跑道圆,和/或安装口11设置向沿垂直相邻两个转盘刷20的连线的方向延伸的跑道圆。
在本实施例中,安装口11设置为一字型或者十字形,将安装口11设置为一字型,可以使转盘刷20向一个方向平移,如前后方向或左右方向;将安装口11设置为十字型,可以使转盘刷20向两个方向平移,如前后方向和左右方向。通过转盘刷20的平移达到剥离被堵吸污口12处的毛发,使被堵吸污口12能够被重新打通的目的,以此减少毛发堵住吸污口12的现象。
如图6所示,直线驱动机构30带动整个电机支架22向前运动;如图7所示,直线驱动机构30带动整个电机支架22在正常位置;如图8所示,直线驱动机构30带动整个电机支架22向后运动。
如图6至图9所示,第二方面,本发明还提供了一种转盘刷组件的控制方法,转盘刷组件的控制方法通过本发明的第一方面的转盘刷组件来实施,转盘刷组件的控制方法包括:控制多个转盘刷20单独工作,并实时获取每个转盘刷20处的吸污口12情况;根据转盘刷组件出现吸污口12堵塞的现象,控制被堵塞吸污口12处的转盘刷20停止工作;控制直线驱动机构30驱动电机支架22带动转盘刷20平移并剥离被堵塞吸污口12处的毛发。
在本实施例中,由于每个转盘刷20均对应设置有吸污口12和转盘电机21,因此,可以控制每个转盘刷20独立工作,例如,局部区域有头发,可以控制对应的一个或两个刷头工作,再例如,如果存在有一个吸污口12被堵的现象,可以控制多个转盘刷20协同工作,将被堵吸污口12处的毛发传递至其他吸污口12处。
进一步地,当经过比较难清洁的污渍或毛发比较多的地方时,可以通过控制器控制对应位置处的转盘电机21提高转速或增大扭矩等方式,使比较难清洁的污渍或毛发比较多的地方更快的清洁干净。
另外,当经过毛发比较多的地方,出现堵住吸污口12时,此时直线驱动机构30运动,带动整个电机支架22前后运动和/或左右运动,堵住的吸污口12在电机支架22带动转盘刷20的前后和/或左右运动下,通过转盘刷20的转动和移动剥离被堵吸污口12处的毛发,使被堵吸污口12能够被重新打通,以此减少毛发堵住吸污口12的现象。
根据本发明的实施例,第三方面,本发明还提供了一种清洁装置100,包括本发明的第一方面的转盘刷组件,以及包括本发明的第二方面的转盘刷组件的控制方法。
在本实施例中,清洁装置100具有转盘刷组件和转盘刷组件的控制方法的一切技术效果,在此不再进行赘述。
另外,本申请实施例只是阐述了转盘刷组件和清洁装置100中与发明点有关的结构,并不代表转盘刷组件和清洁装置100不具备其他结构,例如,清洁装置100还包括负压风机,负压风机与吸污口12连通,用于对吸污口12施加吸尘负压;清洁装置100还包括集尘盒,集尘盒与吸污口12连通,用于收集吸污口12处的毛发和灰尘。
虽然结合附图描述了本发明的实施例,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种转盘刷组件,用于清洁设备,其特征在于,包括:
壳体(10),所述壳体(10)上设有至少两个安装口(11);
至少两个转盘刷(20),至少两个所述转盘刷(20)一一对应设于至少两个所述安装口(11)内,每个所述转盘刷(20)的工作部设置有刮污结构,所述刮污结构适于刮取脏物;
至少两个吸污口(12),相邻两个所述转盘刷(20)之间的转动辐射区至少设置有至少两个所述吸污口(12),所述刮污结构刮取的脏物经所述转盘刷(20)输送至至少一个所述吸污口(12)。
2.根据权利要求1所述的转盘刷组件,其特征在于,相邻两个所述转盘刷(20)之间的空隙形成有位于所述转盘刷(20)的投影范围内的投影区,所述转动辐射区包括所述投影区,至少部分所述吸污口(12)位于所述投影区。
3.根据权利要求1所述的转盘刷组件,其特征在于,相邻两个所述转盘刷(20)的两个中心的连线形成分界线,至少两个所述吸污口(12)分别位于所述分界线的两侧。
4.根据权利要求1所述的转盘刷组件,其特征在于,所述吸污口(12)与所述转盘刷(20)之间设置有引流结构(13),所述引流结构(13)包括沿所述转盘刷(20)的周边切线向所述吸污口(12)处延伸的弧形凹槽,所述吸污口(12)位于所述弧形凹槽的中心。
5.根据权利要求4所述的转盘刷组件,其特征在于,所述转盘刷组件还包括至少两个转盘电机(21),每个所述转盘刷(20)安装至一个所述转盘电机(21),每个所述转盘电机(21)单独控制一个所述转盘刷(20)。
6.根据权利要求5所述的转盘刷组件,其特征在于,所述转盘刷组件还包括电机支架(22),至少两个所述转盘电机(21)均安装至所述电机支架(22),所述电机支架(22)罩设至少两个所述吸污口(12),所述电机支架(22)还设置有抽吸管,所述抽吸管抽取所述吸污口(12)处的毛发。
7.根据权利要求6所述的转盘刷组件,其特征在于,所述转盘刷组件还包括直线驱动机构(30),所述直线驱动机构(30)的驱动端与所述电机支架(22)连接,用于驱动所述电机支架(22)带动所述转盘刷(20)平移并剥离所述吸污口(12)处堵塞的毛发。
8.根据权利要求7所述的转盘刷组件,其特征在于,所述安装口(11)设置向沿相邻两个所述转盘刷(20)的连线延伸的跑道圆,和/或所述安装口(11)设置向沿垂直相邻两个所述转盘刷(20)的连线的方向延伸的跑道圆。
9.一种清洁装置(100),其特征在于,包括权利要求1至8中任一项所述的转盘刷组件。
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