CN220988701U - 一种洗地机驱动转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗地机驱动转向装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有支撑杆与气缸，所述支撑杆的底部活动安装有齿轮，所述齿轮的底部活动安装有转动杆，所述底板的底部活动安装有传动杆，所述传动杆的顶部两侧皆活动安装有连接杆，所述连接杆的其中一侧与转动杆活动连接，所述气缸的一侧固定安装有丝杆，该一种洗地机驱动转向装置，在进行日常使用过程中，当启动气缸，气缸的输出端会带动丝杆进行水平往复运动，当丝杆移动的同时会带动齿轮前后水平运动，齿轮运动的同时会带动转动杆进行运动，进而带动传动杆运动，即可带动转向轮进行转向，连接杆与传动杆可实现对装置的连续转向，也使其转向更加流畅，增加其实用性。

Description

一种洗地机驱动转向装置

技术领域

本实用新型涉及洗地机技术领域，具体为一种洗地机驱动转向装置。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点，洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、驾驶式洗地机，洗地机工作的场景多种多样，水平的运动可能满足不了各种场景的使用，因此需要一种洗地机驱动转向装置。

现有的洗地机驱动转向装置采用链条结构进行转向，当需要频繁转向时非常费力，降低了其可操作性，且转向方向大小无法调整，当洗地机需要频繁小方向转向时，因无法调整可能导致其使用环境受限，降低其实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗地机驱动转向装置，以解决上述背景技术中提出的现有的洗地机驱动转向装置采用链条结构进行转向，当需要频繁转向时非常费力，降低了其可操作性，且转向方向大小无法调整，当洗地机需要频繁小方向转向时，因无法调整可能导致其使用环境受限，降低其实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗地机驱动转向装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有支撑杆与气缸，所述支撑杆的底部活动安装有齿轮，所述齿轮的底部活动安装有转动杆，所述底板的底部活动安装有传动杆，所述传动杆的顶部两侧皆活动安装有连接杆，所述连接杆的其中一侧与转动杆活动连接，所述气缸的一侧固定安装有丝杆，且丝杆与齿轮相啮合。

优选的，所述底板的底部两侧皆固定安装有支撑块，所述支撑块的底部与连接杆的顶部活动连接，且连接杆的两侧皆活动安装有转向轮。

优选的，所述底板的底部两侧皆固定安装有限位块，所述限位块的表面皆开设有圆槽，且限位块与丝杆活动连接。

优选的，所述底板的底部两侧皆固定安装有竖板，所述竖板的表面活动贯穿安装有转轴，且转轴的两侧活动安装有驱动轮。

优选的，所述气缸的顶部两侧皆固定安装有固定板，所述固定板与底板的表面皆开设有固定孔，所述固定孔的内部皆转动安装有固定杆，且固定杆与固定孔相适配。

优选的，所述底板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有滑块，且滑块的底部与限位块的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种洗地机驱动转向装置，在进行日常使用过程中，当需要对洗地机进行转向时，启动气缸，气缸的输出端会带动丝杆进行水平往复运动，当丝杆水平向前或向后移动的同时会带动齿轮前后水平运动，齿轮在运动的同时会带动转动杆进行向左或向右的水平运动，进而带动传动杆左右水平运动，传动杆会带动另一侧的连接杆进行左右水平运动，即可带动转向轮进行转向，通过设置的连接杆与传动杆可实现对装置的连续转向，提高了洗地机的可操作性，也使其转向更加流畅，增加其实用性。

该一种洗地机驱动转向装置，在进行日常使用的过程中，转动螺纹杆，螺纹杆会带动滑块在滑槽内滑动，进而带动限位块进行滑动，即可对齿轮在丝杆表面运动的距离进行限制，进而调节洗地机转向方向的大小，通过螺纹杆与限位块的调整洗地机可适用各种工作环境的使用，增加其实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主板底部结构示意图；

图3为本实用新型的齿轮结构示意图；

图4为本实用新型的丝杆结构示意图。

图中：1、底板；2、驱动轮；3、竖板；4、转轴；5、转向轮；6、气缸；7、固定板；8、固定孔；9、固定杆；10、传动杆；11、连接杆；12、转动杆；13、螺纹杆；14、齿轮；15、限位块；16、丝杆；17、支撑杆；18、滑槽；19、支撑块；20、滑块；21、圆槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种洗地机驱动转向装置，包括底板1，底板1的底部固定安装有支撑杆17与气缸6，支撑杆17的底部活动安装有齿轮14，齿轮14的底部活动安装有转动杆12，底板1的底部活动安装有传动杆10，传动杆10的顶部两侧皆活动安装有连接杆11，连接杆11的其中一侧与转动杆12活动连接，气缸6的一侧固定安装有丝杆16，且丝杆16与齿轮14相啮合，在进行日常使用过程中，当需要对洗地机进行转向时，启动气缸6，气缸6的输出端会带动丝杆16进行水平往复运动，当丝杆16水平向前或向后移动的同时会带动齿轮14前后水平运动，齿轮14在运动的同时会带动转动杆12进行向左或向右的水平运动，进而带动传动杆10左右水平运动，传动杆10会带动另一侧的连接杆11进行左右水平运动，即可带动转向轮5进行转向，通过设置的连接杆11与传动杆10可实现对装置的连续转向，提高了洗地机的可操作性，也使其转向更加流畅，增加其实用性，底板1的底部两侧皆固定安装有支撑块19，支撑块19的底部与连接杆11的顶部活动连接，且连接杆11的两侧皆活动安装有转向轮5，在进行日常使用过程中，通过设置的支撑块19可对连接杆11活动的位置进行限制，增加其实用性。

底板1的底部两侧皆固定安装有限位块15，限位块15的表面皆开设有圆槽21，且限位块15与丝杆16活动连接，在进行日常使用过程中，当气缸6在带动丝杆16在限位块15内运动时，通过设置的限位块15，可对齿轮14运行的距离进行限制，防止其运动距离过大，增加其实用性，底板1的底部两侧皆固定安装有竖板3，竖板3的表面活动贯穿安装有转轴4，转轴4的两侧活动安装有驱动轮2，转轴4在运行时与电机进行连接，在进行日常使用过程中，电机会带动转轴4转动，进而带动驱动轮2转动，采用后轮驱动可使前轮专注于转向工作，因此转向时的洗地机反应更加敏捷，洗地机在起步、加速或爬坡时重心后移，后轮作为驱动轮2抓地力增强，有利于洗地机起步、加速，提供更好的稳定性，增加其实用性，气缸6的顶部两侧皆固定安装有固定板7，固定板7与底板1的表面皆开设有固定孔8，固定孔8的内部皆转动安装有固定杆9，且固定杆9与固定孔8相适配，在进行日常使用过程中，当需要对气缸6进行安装或维修工作时，转动固定杆9，固定杆9会在固定孔8内运动，然后将固定杆9旋出，即可将电机取下进行维修，工作完成之后将固定杆9旋进固定孔8内，即可完成安装，增加其实用性，底板1的底部开设有滑槽18，滑槽18的内部转动安装有螺纹杆13，螺纹杆13的表面套设有滑块20，且滑块20的底部与限位块15的顶部固定连接，在进行日常使用过程中，转动螺纹杆13，螺纹杆13会带动滑块20在滑槽18内滑动，进而带动限位块15进行滑动，即可对齿轮14在丝杆16表面运动的距离进行限制，进而调节洗地机转向方向的大小，通过螺纹杆13与限位块15的调整洗地机可适用各种工作环境的使用，增加其实用性。

工作原理：在洗地机需要转向工作时，首先启动气缸6，气缸6的输出端会带动丝杆16进行水平往复运动，当丝杆16水平向前或向后移动的同时会带动齿轮14前后水平运动，齿轮14在运动的同时会带动转动杆12进行向左或向右的水平运动，进而带动传动杆10左右水平运动，传动杆10会带动另一侧的连接杆11进行左右水平运动，即可带动转向轮5进行转向，其次转动螺纹杆13，螺纹杆13会带动滑块20在滑槽18内滑动，进而带动限位块15进行滑动，即可对齿轮在丝杆16表面运动的距离进行限制，进而调节洗地机转向方向的大小，然后当需要对气缸6进行安装或维修工作时，转动固定杆9，固定杆9会在固定孔8内运动，然后将固定杆9旋出，即可将电机取下进行维修，工作完成之后将固定杆9旋进固定孔8内，即可完成安装，最后采用后轮驱动可使前轮专注于转向工作，因此转向时的洗地机反应更加敏捷，后轮作为驱动轮2抓地力增强，有利于洗地机起步、加速，提供更好的行驶稳定性，增加其实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种洗地机驱动转向装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安装有支撑杆(17)与气缸(6)，所述支撑杆(17)的底部活动安装有齿轮(14)，所述齿轮(14)的底部活动安装有转动杆(12)，所述底板(1)的底部活动安装有传动杆(10)，所述传动杆(10)的顶部两侧皆活动安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的其中一侧与转动杆(12)活动连接，所述气缸(6)的一侧固定安装有丝杆(16)，且丝杆(16)与齿轮(14)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机驱动转向装置，其特征在于：所述底板(1)的底部两侧皆固定安装有支撑块(19)，所述支撑块(19)的底部与连接杆(11)的顶部活动连接，且连接杆(11)的两侧皆活动安装有转向轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种洗地机驱动转向装置，其特征在于：所述底板(1)的底部两侧皆固定安装有限位块(15)，所述限位块(15)的表面皆开设有圆槽(21)，且限位块(15)与丝杆(16)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗地机驱动转向装置，其特征在于：所述底板(1)的底部两侧皆固定安装有竖板(3)，所述竖板(3)的表面活动贯穿安装有转轴(4)，且转轴(4)的两侧活动安装有驱动轮(2)。

5.根据权利要求1所述的一种洗地机驱动转向装置，其特征在于：所述气缸(6)的顶部两侧皆固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)与底板(1)的表面皆开设有固定孔(8)，所述固定孔(8)的内部皆转动安装有固定杆(9)，且固定杆(9)与固定孔(8)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种洗地机驱动转向装置，其特征在于：所述底板(1)的底部开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部转动安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的表面套设有滑块(20)，且滑块(20)的底部与限位块(15)的顶部固定连接。