CN221070689U - 一种便于调节的工字钢提升卡爪 - Google Patents

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洪晓光
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Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的工字钢提升卡爪,一种便于调节的工字钢提升卡爪,包括安装连接板,所述安装连接板的下端面滑动连接有两个夹持板主体,所述夹持板主体的侧壁上开设有两个螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓,所述固定螺栓贯穿夹持板主体螺纹连接有固定块,所述夹持板主体内开设有安装槽,所述安装槽内固定连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动块,所述移动块上固定连接有夹持块,所述夹持块上固定连接有两个第三电动伸缩杆,设置有伺服电机可以控制被夹持的工字钢进行前后移动,可以配合连接的移动装置放置工字钢,使得工字钢的放置较为方便,适用范围较广。

Description

一种便于调节的工字钢提升卡爪
技术领域
本实用新型涉及自动绗缝机技术领域,尤其涉及一种便于调节的工字钢提升卡爪。
背景技术
专利号CN212893476U为公开了工字钢提升卡爪,实用新型结构设计合理,使用本实用新型提供的工字钢提升卡爪起吊工字钢时,能够确保工字钢的稳定性,消除安全隐患。
但是上述现有的工字钢提升卡爪,无法对夹持的工字钢位置进行微调整,当需要将被夹持的工字钢移动到某一特定位置时,卡爪无法移动,工字钢的移动由连接槽钢上的移动装置决定,导致放置工字钢较为不便,适用范围较小。
为了解决上述问题,本实用新型提出一种便于调节的工字钢提升卡爪。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种便于调节的工字钢提升卡爪,以解决现有技术中“无法对夹持的工字钢位置进行微调整,当需要将被夹持的工字钢移动到某一特定位置时,卡爪无法移动,工字钢的移动由连接槽钢上的移动装置决定,导致放置工字钢较为不便,适用范围较小”的技术问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种便于调节的工字钢提升卡爪,包括安装连接板,所述安装连接板的下端面滑动连接有两个夹持板主体,所述夹持板主体的侧壁上开设有两个螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓,所述固定螺栓贯穿夹持板主体螺纹连接有固定块,所述夹持板主体内开设有安装槽,所述安装槽内固定连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动块,所述移动块上固定连接有夹持块,所述夹持块上固定连接有两个第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推动板,所述安装连接板的下端面固定连接有转动箱,所述转动箱的后面固定连接有电机箱,所述电机箱内固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端上固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮上对称啮合连接有两个从动齿轮,所述从动齿轮内固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有滑块,所述滑块上固定连接有移动箱,所述移动箱背离转动箱的一侧对称固定连接有两个第一电动伸缩杆,两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端共同固定安装在夹持板主体上。
作为本实用新型的优选技术方案,所述螺纹杆与电机箱转动连接,所述移动箱与安装连接板滑动连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述电机箱的后面开设有散热槽,所述散热槽内固定连接有散热栅格网。
作为本实用新型的优选技术方案,所述推动板与夹持块滑动连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述伺服电机的输出端贯穿电机箱与转动箱的侧壁。
作为本实用新型的优选技术方案,两个所述第三电动伸缩杆分别位于夹持块的两端,所述夹持块和固定块之间放置工字钢本体。
本实用新型提供了一种便于调节的工字钢提升卡爪,具备以下有益效果:
1、设置有伺服电机可以控制被夹持的工字钢进行前后移动,可以配合连接的移动装置放置工字钢,使得工字钢的放置较为方便,适用范围较广。
2、设置有第三电动伸缩杆、推动板可以对工字钢的突出部分进一步的夹持,使得对工字钢的夹持更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于调节的工字钢提升卡爪的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种便于调节的工字钢提升卡爪移动箱的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种便于调节的工字钢提升卡爪夹持板主体的剖面结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种便于调节的工字钢提升卡爪转动箱的剖面结构示意图。
图中:1安装连接板、2夹持板主体、3第一电动伸缩杆、4移动箱、5转动箱、6安装槽、7第二电动伸缩杆、8夹持块、9第三电动伸缩杆、10推动板、11固定螺栓、12电机箱、13移动块、14螺纹杆、15伺服电机、16散热栅格网、17主动齿轮、18从动齿轮、19固定块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
参考图1-4,本实用新型提供一种技术方案:包括安装连接板1,通过设置安装连接板1可以连接移动装置,安装连接板1的下端面滑动连接有两个夹持板主体2,通过设置夹持板主体2可以对工字钢本体进行夹持,夹持板主体2的侧壁上开设有两个螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓11,通过设置固定螺栓11可以对固定块19进行固定,固定螺栓11贯穿夹持板主体2螺纹连接有固定块19,通过设置固定块19可以与夹持块8形成对工字钢本体的夹持,夹持板主体2内开设有安装槽6,通过设置安装槽6可以安装第二电动伸缩杆7,安装槽6内固定连接有第二电动伸缩杆7,通过设置第二电动伸缩杆7可以控制移动块13上下移动,第二电动伸缩杆7的伸缩端固定连接有移动块13,通过设置移动块13可以带动夹持块8移动,移动块13上固定连接有夹持块8,通过设置夹持块8可以与固定块19形成对工字钢本体的夹持,夹持块8上固定连接有两个第三电动伸缩杆9,通过设置第三电动伸缩杆9可以推动推动板10进行前后移动,第三电动伸缩杆9的伸缩端固定连接有推动板10,通过设置推动板10可以与夹持块8形成对工字钢本体突出部分的夹持,安装连接板1的下端面固定连接有转动箱5,通过设置转动箱5可以为存放两个螺纹杆14提供场所,转动箱5的后面固定连接有电机箱12,通过设置电机箱12可以为存放伺服电机15提供场所,电机箱12内固定连接有伺服电机15,通过设置伺服电机15可以控制主动齿轮17的转动,伺服电机15的输出端上固定连接有主动齿轮17,通过设置主动齿轮17可以带动从动齿轮18转动,主动齿轮17上对称啮合连接有两个从动齿轮18,通过设置从动齿轮18可以带动螺纹杆14转动,从动齿轮18内固定连接有螺纹杆14,通过设置螺纹杆14可以控制滑块的移动,螺纹杆14上螺纹连接有滑块,通过设置滑块可以带动移动箱4进行移动,滑块上固定连接有移动箱4,通过设置移动箱4为安装第一电动伸缩杆3提供场所,移动箱4背离转动箱5的一侧对称固定连接有两个第一电动伸缩杆3,通过设置第一电动伸缩杆3可以控制夹持板主体2的移动,两个第一电动伸缩杆3的伸缩端共同固定安装在夹持板主体2上。
其中,螺纹杆14与电机箱12转动连接,移动箱4与安装连接板1滑动连接,通过设置螺纹杆14可以控制滑块的移动。
其中,电机箱12的后面开设有散热槽,散热槽内固定连接有散热栅格网16,通过设置散热栅格网16可以对伺服电机15进行散热。
其中,推动板10与夹持块8滑动连接,通过设置推动板10可以与夹持块8形成对工字钢本体突出部分的夹持。
其中,伺服电机15的输出端贯穿电机箱12与转动箱5的侧壁,通过将伺服电机15的输出端设置为贯穿电机箱12与转动箱5的侧壁可以使伺服电机15的输出端上的主动齿轮17与从动齿轮18啮合。
其中,两个第三电动伸缩杆9分别位于夹持块8的两端,通过设置第三电动伸缩杆9可以推动推动板10进行前后移动,夹持块8和固定块19之间放置工字钢本体。
本实用新型的工作原理:首先通过安装连接板1上固定连接的移动装置,将卡爪移动至工字钢本体的的上方,并令工字钢本体的突出部分位于两侧的夹持块8和固定块19之间,根据工字钢本体的规格,先启动第一电动伸缩杆3进行收缩带动夹持板主体2向右移动,然后启动第二电动伸缩杆7进行伸展带动夹持块8向上移动,最后启动第三电动伸缩杆9进行伸展推动推动板10抵接在工字钢本体表面,完成卡爪对工字钢本体的夹持,当夹持完成后,关闭第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆7和第三电动伸缩杆9,在通过移动装置,将工字钢本体移动到指定位置的前方或后方,启动伺服电机15控制主动齿轮17的转动从而带动螺纹杆14转动,又通过螺纹杆14的转动使得滑块向前或向后移动,滑块带动移动箱4同向移动,又因为移动箱4的移动带动被夹持的工字钢本体向前或向后移动,使得工字钢本体移动至所需位置,再次通过上述步骤启动第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆7和第三电动伸缩杆9使得卡爪松开对工字钢本体的夹持;
本装置设置有伺服电机15可以控制被夹持的工字钢本体进行前后移动,可以对工字钢本体的位置进行微调整使得工字钢本体的放置更加方便,适用范围较大,设置有第三电动伸缩杆9带动推动板10对工字钢本体的突出部分进行夹持,使得对工字钢本体的夹持更加稳定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种便于调节的工字钢提升卡爪,包括安装连接板(1),其特征在于,所述安装连接板(1)的下端面滑动连接有两个夹持板主体(2),所述夹持板主体(2)的侧壁上开设有两个螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓(11),所述固定螺栓(11)贯穿夹持板主体(2)螺纹连接有固定块(19),所述夹持板主体(2)内开设有安装槽(6),所述安装槽(6)内固定连接有第二电动伸缩杆(7),所述第二电动伸缩杆(7)的伸缩端固定连接有移动块(13),所述移动块(13)上固定连接有夹持块(8),所述夹持块(8)上固定连接有两个第三电动伸缩杆(9),所述第三电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有推动板(10),所述安装连接板(1)的下端面固定连接有转动箱(5),所述转动箱(5)的后面固定连接有电机箱(12),所述电机箱(12)内固定连接有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的输出端上固定连接有主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)上对称啮合连接有两个从动齿轮(18),所述从动齿轮(18)内固定连接有螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)上螺纹连接有滑块,所述滑块上固定连接有移动箱(4),所述移动箱(4)背离转动箱(5)的一侧对称固定连接有两个第一电动伸缩杆(3),两个所述第一电动伸缩杆(3)的伸缩端共同固定安装在夹持板主体(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的工字钢提升卡爪,其特征在于,所述螺纹杆(14)与电机箱(12)转动连接,所述移动箱(4)与安装连接板(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的工字钢提升卡爪,其特征在于,所述电机箱(12)的后面开设有散热槽,所述散热槽内固定连接有散热栅格网(16)。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的工字钢提升卡爪,其特征在于,所述推动板(10)与夹持块(8)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的工字钢提升卡爪,其特征在于,所述伺服电机(15)的输出端贯穿电机箱(12)与转动箱(5)的侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的工字钢提升卡爪,其特征在于,两个所述第三电动伸缩杆(9)分别位于夹持块(8)的两端,所述夹持块(8)和固定块(19)之间放置工字钢本体。
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