CN220987748U - 对钉扣予以方位选定的上扣装置 - Google Patents

Abstract

对钉扣予以方位选定的上扣装置,钉扣包括带中央孔的扣座和带钉柱的扣盖，扣盖下表面上设置有定位台阶；其特征在于，上扣装置包括扣盖模、扣座模及扣盖内送机构，扣盖模用于顶托钉扣的扣盖，扣座模用于顶托钉扣的扣座，扣盖内送机构包括抓爪，用于抓取扣盖并送到扣座模；扣盖模包括有旋转块，旋转块上设置有推块，当扣盖搁置在旋转块上时，扣盖下表面盖在旋转块及推块上，抓爪也从扣盖的上方抑制住扣盖；旋转块可旋转，并且当旋转块带着推块相对于抓爪旋转时，推块能够碰到定位台阶而且推块也会结合定位台阶带着扣盖相对于抓爪旋转，当推块经过旋转360°回复到原点时，扣盖也被拖动定位从而实现对扣盖的方位选定，实现一次准确定位提高了定位效率。

Description

对钉扣予以方位选定的上扣装置

技术领域

本发明涉及钉扣安装设备相关技术领域，特别涉及对钉扣予以方位选定的上扣装置。

背景技术

铆合安装的钮扣作为一种常见的标识与装饰配件常用于服装、布艺或皮革用品上，常见的钮扣包括扣座与扣盖，所述扣盖上设置有连接轴，所述扣座上设置有轴孔，安装时，布料或皮革上先开好安装孔，所述扣座、扣盖分别布置于布料或皮革的上、下两侧，所述扣盖的连接轴穿过所述安装孔与轴孔，然后通过挤压让所述连接轴的末端变形从而让所述扣盖与扣座固定连接到布料或皮革上。传统的钮扣安装没有方向要求，扣盖只需手工随意放到安装孔中就能进行安装。但随着潮流的变化，在扣盖上还会印有图案或文字，安装时需要让图案与文字以一定的角度进行安装固定。在这种情况下，如果使用传统手工安装钮扣，不但安装速度慢，而且扣盖方向无法实现对齐。

为此人们开发出一种钮扣安装设备，如公开号为CN100431439C的中国发明专利公开了一种用于将需要规定取向的钮扣安装到衣服布料等上面的安装机械中的钮扣对位装置，该钮扣对位装置包括：设置于所述安装机械的钮扣安装位置的下模具；使所述下模具绕垂直轴线转动的驱动装置；对将要由所述下模具支持的钮扣绕所述轴线的规定圆轨迹其中一点进行照射的激光光源；对来自所述钮扣的反射光或杂散光进行检测的光传感器；以及当所述光传感器检测出最大或最小强度时，便使所述下模具停止在可得到钮扣正确取向的转动位置。通过该对位装置的确能实现钮扣的自动转动定位，但通过反射光进行检测，不但需要控制钮扣周边检测环境的亮度与光源的稳定性，更重要的是光传感器对光强度的检测会存在较大的误差值，从而使钮扣的最终定向位置存在较大的偏差，即钮扣的安装对位不准确。

发明内容

为了克服现有技术中钮扣安装时定位偏差大的问题，本发明提出一种对钉扣予以方位选定的上扣装置，所述钉扣包括带中央孔的扣座和带钉柱的扣盖，扣盖下表面上设置有定位台阶；所述上扣装置包括扣盖模、扣座模及扣盖内送机构，所述扣盖模用于顶托钉扣的扣盖，所述扣座模用于顶托钉扣的扣座，所述扣盖内送机构包括抓爪，用于抓取所述扣盖并送到所述扣座模；所述扣盖模包括有旋转块，所述旋转块上设置有推块，当所述扣盖搁置在所述旋转块上时，所述扣盖下表面盖在所述旋转块及推块上，所述抓爪也从所述扣盖的上方抑制住所述扣盖；所述旋转块可旋转，并且当所述旋转块带着所述推块相对于所述抓爪旋转时，所述推块能够碰到所述定位台阶而且所述推块也会结合所述定位台阶带着所述扣盖相对于所述抓爪旋转，当所述推块经过旋转360°回复到原点时，所述扣盖也被拖动定位从而实现对所述扣盖的方位选定；方位选定完成后，所述抓爪从所述扣盖模处抓取所述扣盖，所述扣盖内送机构带着所述扣盖离开所述扣盖模并将所述扣盖送到所述扣座模中的扣座的上方，此后所述抓爪下移顶压所述扣盖让所述扣盖与扣座完成扣合。

其中，所述扣座的中央孔与扣盖的钉柱，是相匹配的连接结构，所述扣盖安装到扣座时所述钉柱能够插接到所述中央孔中从而让所述扣盖与扣座中心对齐。

其中，所述定位台阶，是所述扣盖上设置的具有固定位置的定向结构，所述定位台阶用于与下面提及的推块结合以便于让所述推块推动所述扣盖转动。所述定位台阶的具体实施方式有，第一种，在所述扣盖的下表面设置突起的凸台，该凸台在所述扣盖的下表面上形成所述定位台阶；第二种，所述扣盖的下表面上设置有围绕所述钉柱布置呈环形的避让槽，在避让槽中设置有一凸台，该凸台在所述避让槽中形成所述定位台阶。

其中，所述扣座模，是用于承托所述扣座的机构，所述扣座模包括模底板与凸起布置于模底板边缘的围边，所述模底板与围边形成扣座腔，所述扣座能够稳定的放置于所述扣座腔中。

其中，所述扣盖模，是用于承托与调整所述扣盖方位的机构，其包括旋转块及定位电机，所述旋转块是用于承托所述扣盖的构件，所述旋转块的上表面能够与所述扣盖的下表面结合从而为所述扣盖提供支撑，所述定位电机连接旋转块并能驱动所述旋转块转动；所述旋转块上还设置有中心孔，当所述扣盖放置于所述旋转块上时，所述扣盖的钉柱活动插接于所述中心孔中。

其中，所述扣盖内送机构，是用于传送所述扣盖的机构，其包括摆臂、摆臂驱动器、立臂、抓爪以及立臂驱动器，所述摆臂可摆动布置于所述扣座模与扣盖模上方，所述摆臂的内端部连接所述摆臂驱动器，所述摆臂驱动器能够驱动所述摆臂来回摆动，并能够让所述立臂分别悬停在所述扣座模与扣盖模的正上方；所述立臂驱动器连接所述摆臂的外端部，所述立臂连接于所述立臂驱动器上，所述抓爪设置于所述立臂的下端处，所述立臂驱动器能够驱动所述立臂与抓爪上下移动从而让所述抓爪实现对所述扣盖的抵压以及抓取。

其中，所述抓爪，是能够抓放所述扣盖的机构，其包括爪基座、至少两个爪体以及拉紧弹簧，所述爪体活动连接于爪基座上，所述拉紧弹簧连接于多个所述爪体上并让所述爪体向中间抓合。所述抓爪上设置有垫块，所述垫块的硬度小于所述扣盖的硬度，在所述抓爪抑制住所述扣盖时，所述垫块位于所述抓爪与所述扣盖的上表面之间。

其中，所述推块，是连接于所述旋转块上的构件，所述推块不但能够与所述扣盖的下表面结合，还能够随着所述旋转块一起转动从而与所述扣盖的定位台阶结合，进而推动所述扣盖转动。另外由于所述扣盖放置到所述旋转块时的方向随机性以及所述定位台阶结构的差异，所述推块也对应有以下几种具体的实施结构，第一种，所述推块固定连接于所述旋转块上，且所述推块突起布置高于所述旋转块的上表面，所述推块在转动时其顶部可能会顶起所述扣盖，所述扣盖与旋转块上表面的接触面减少，有可能所述推块带着所述扣盖一起转动；第二，所述推块活动连接于所述旋转块上，具体的还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述旋转块与推块之间从而让所述推块能够上下移动；这种结构在所述推块在接触到所述扣盖的下表面时会被下压形成避让，既让所述扣盖能够很好的盖合于所述旋转块的上表面，所述推块又能够与所述定位台阶形成良好的结合。进一步的，所述推块与所述旋转块的上表面的关系是灵活多样的，例如：一、所述推块凸起高于所述旋转块的上表面；二、所述推块的顶面与所述旋转块的上表面平齐，所述推块在受到所述定位台阶的挤压时能够下沉形成让所述定位台阶能够进入的凹坑。

其中，所述抓爪也从所述扣盖的上方抑制住所述扣盖，结合上下文包含两方面的意思，其一，所述抓爪是在所述扣盖在搁置在所述旋转块上至所述旋转块转动之前从上方适当用力压住所述扣盖，让所述扣盖贴紧到所述旋转块上不能随便上下跳动；其二，所述抓爪能够与所述扣盖接触并给所述扣盖一定的下压力，所述扣盖与抓爪之间还会形成一定的摩擦接触阻力，在所述推块在与所述定位台阶结合前，利用这个摩擦阻力能让所述旋转块与推块贴着所述扣盖的下表面相对所述扣盖转动，但所述扣盖保持不动，让所述推块快速地与定位台阶实现结合。

其中，所述推块也会结合所述定位台阶带着所述扣盖相对于所述抓爪旋转，所述推块给与所述扣盖的作用力足够大并克服所述扣盖与抓爪之间摩擦阻力时，所述扣盖能够相对所述抓爪转动，由于受所述推块推动单向旋转，这保证所述扣盖最终转动角度是一致性的。进一步的，为了保证所述扣盖转移时的位置稳定性，在调整所述扣盖的转动位置时，所述抓爪不跟随所述扣盖转动。

其中，所述推块经过旋转360°回复到原点，这里需要对所述推块的旋转进行说明，由于所述推块设置于所述旋转块上且偏离所述旋转块的旋转中心线布置，这里所说的旋转是指所述推块绕所述旋转块的旋转中心线进行转动。所述推块虽然旋转360°，但由于所述扣盖的放置是随机的，即所述推块转动时可以是在与所述定位台阶结合前为空转，与所述定位台阶结合后才带着所述扣盖转动；或者是所述扣盖正好落在正确的方位上，所述推块整个旋转行程为空转，直到回到原点时才与所述定位台阶结合。

其中，所述扣盖的方位选定，这是根据实际生产需要而设定的所述扣盖最终转向的位置，具体的可以通过调整所述推块的初始位置而确定。

根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：第一，在对所述扣盖进行定位的过程中，通过所述抓爪盖压住所述扣盖，不但能够让所述扣盖很好地定位于所述旋转块的上表面，让所述推块靠贴在所述扣盖的下表面，保证所述推块旋转移动时能够快速有效地与所述扣盖上的定位台阶相结合，大大提高定位的准确率；第二，所述抓爪压住所述扣盖，给所述扣盖一定的转动阻碍力，防止所述推块在与所述定位台阶结合前带动所述扣盖旋转，保证所述推块能够在旋转360°的过程中能够找到所述定位台阶并能推动所述扣盖转动到选定的方位，从而实现一次准确定位，提高了定位效率；第三，在所述扣盖完成方位选定的整个过程都是在所述抓爪的盖压状态下完成的，所述抓爪提起时就直接抓取所述扣盖，这一过程无需更换抓爪，很好的保证了所述扣盖的位置的稳定性，保证了所述扣盖与扣座安装后方位的准确性与稳定性。

为了进一步减少所述推块在空转时与所述扣盖下表面的摩擦，进一步的技术方案还可以是，所述推块的上端部向上突出所述旋转块的上表面从而形成小凸起，所述扣盖的下表面上设置有避让槽，所述定位台阶凸起设置于所述避让槽中，所述推块凸出所述旋转块上表面的高度不大于所述避让槽的深度，但大于所述定位台阶到所述扣盖下表面的高度。这样，所述推块在空转时就能够在所述避让槽中移动，减少了所述推块与扣盖的接触，也不会在与所述定位台阶结合前带着所述扣盖移动。

进一步的技术方案还可以是，在所述扣座模上还设置有铆压块，所述铆压块凸起布置于所述扣座模的上表面，当所述抓爪带着所述扣盖下移顶压所述扣盖让所述扣盖与扣座扣合安装时，所述铆压块能够把所述钉柱的末端铆压成扁头状从而让所述扣盖完成扣合于所述扣座上。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到对钉扣予以方位选定的上扣装置中。

附图说明

图1 是所述上扣装置的轴侧方向结构示意图；

图2 是所述上扣装置的俯视方向结构示意图，显示所述抓爪位于所述扣盖模的上方；

图3 是图2中A-A方向的剖面结构示意图；

图4 是所述扣盖模的爆炸结构示意图；

图5 是所述扣盖模的正视方向剖面结构示意图；

图6 是所述扣盖模的俯视方向结构示意图，显示所述推块与所述定位台阶结合时的结构；

图7 是所述扣座模的正视方向剖面结构示意图；

图8 是所述扣盖内送机构的轴侧方向结构示意图；

图9 是所述扣座的正视方向剖面结构示意图；

图10 是所述扣盖的轴侧方向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明技术方案的对钉扣予以方位选定的上扣装置的结构作进一步的说明。

除了明确说明属于等同或可选择的实施方案外，下面披露的各种实施细节方案即使在功能方面没有直接关联或协同关系的情况下，既可以选择性应用，也可以合并应用在一个实施例中。

如图9与图10所示，所述钉扣包括带中央孔10的扣座1和带钉柱20的扣盖2，所述扣座1的中央孔10与扣盖2的钉柱20是相匹配的连接结构，所述扣盖2安装到扣座1时所述钉柱20能够插接到所述中央孔10中从而让所述扣盖2与扣座1中心对齐。在所述扣盖2下表面上设置有定位台阶21；所述定位台阶21是所述扣盖2上设置的定向结构，在本实施例中，所述扣盖2的下表面上设置有围绕所述钉柱20布置呈环形的避让槽22，在避让槽22中设置有一凸台，凸台的顶面与所述扣盖2的下表平齐，该凸台在所述避让槽22中形成所述定位台阶21。在另一种等同的实施例中，所述定位台阶21还可以是在所述扣盖2的下表面设置突起的凸台，凸台的顶面高于所述扣盖2的下表面。

下面对钉扣予以方位选定的上扣装置进行具体说明，如图1~图8所示，所述上扣装置包括扣盖模3、扣座模4及扣盖内送机构5，所述扣盖模3用于顶托钉扣的扣盖2，所述扣座模4用于顶托钉扣的扣座1，所述扣盖内送机构5包括抓爪6，用于从所述扣盖模3抓取所述扣盖2并送到所述扣座模4；所述扣盖模3包括有旋转块31，所述旋转块31上设置有推块32，当所述扣盖2搁置在所述旋转块31上时，所述扣盖2下表面盖在所述旋转块31及推块32上，所述抓爪6也从所述扣盖2的上方抑制住所述扣盖2；所述旋转块31可旋转，并且当所述旋转块31带着所述推块32相对于所述抓爪6旋转时，所述推块32能够碰到所述定位台阶21而且所述推块32也会结合所述定位台阶21带着所述扣盖2相对于所述抓爪6旋转，当所述推块32经过旋转360°回复到原点时，所述扣盖2也被拖动定位从而实现对所述扣盖2的方位选定；方位选定完成后，所述抓爪6从所述扣盖模3处抓取所述扣盖2，所述扣盖内送机构5带着所述扣盖2离开所述扣盖模3并将所述扣盖2送到所述扣座模4中的扣座1的上方，此后所述抓爪6下移顶压所述扣盖2让所述扣盖2与扣座1完成扣合。

其中，所述扣盖内送机构5是用于传送所述扣盖2的机构，其包括摆臂51、摆臂驱动器52、立臂53、抓爪6以及立臂驱动器54，所述摆臂51可摆动布置于所述扣座模4与扣盖模3上方，所述摆臂51的内端部连接所述摆臂驱动器52，所述摆臂驱动器52能够驱动所述摆臂51来回摆动，并能够让所述立臂53分别悬停在所述扣座模4与扣盖模3的正上方；所述立臂驱动器54连接所述摆臂51的外端部，所述立臂53连接于所述立臂驱动器54上，所述抓爪6设置于所述立臂53的下端处，所述立臂驱动器54能够驱动所述立臂53与抓爪6上下移动从而让所述抓爪6实现对所述扣盖2的抵压以及抓取。

所述抓爪6是能够抓放及顶压所述扣盖2的机构，其包括爪基座61、至少两个爪体62以及拉紧弹簧63，所述爪体62活动连接于爪基座61上，所述拉紧弹簧63连接于多个所述爪体62上并让所述爪体62向中间抓合。所述抓爪6上设置有垫块64，所述垫块64的硬度小于所述扣盖2的硬度，在所述抓爪6抑制住所述扣盖2时，所述垫块64位于所述抓爪6与所述扣盖2的上表面之间，所述垫块64与所述扣盖2的上表面接触不仅提供旋转阻力而且让所述扣盖2不会上下跳动，所述扣盖2转动时，硬度较小的所述垫块64不易刮花所述扣盖2的上表面。

如图1与图7所示，所述扣座模4是用于承托所述扣座1的机构，所述扣座模4包括模底板41与凸起布置于模底板41边缘的围边42，所述模底板41与围边42形成扣座腔，所述扣座1能够稳定的放置于所述扣座腔中。在所述扣座模4上还设置有铆压块43，所述铆压块43凸起布置于所述模底板41的上表面，当所述抓爪6带着所述扣盖2下移顶压所述扣盖2让所述扣盖2与扣座1扣合安装时，所述铆压块43能够把所述钉柱20的末端铆压成扁头状从而让所述扣盖2完成扣合于所述扣座1上。进一步的，还包括第第一传送装置71，所述第一传送装置71设置于所述扣座模4的侧边，用于将储备的所述扣座1传送给所述扣座模4。

如图1、图5与图6所示，所述扣盖模3是用于承托与调整所述扣盖2方位的机构，其包括旋转块31及定位电机33，所述旋转块31是用于承托所述扣盖2的构件，所述旋转块31的上表面能够与所述扣盖2的下表面结合从而为所述扣盖2提供支撑，所述定位电机33连接旋转块31并能驱动所述旋转块31转动；所述旋转块31上还设置有中心孔310，当所述扣盖2放置于所述旋转块31上时，所述扣盖2的钉柱20活动插接于所述中心孔310中。其次，还包括第二传送装置72，用于将储备的所述扣盖2传送给所述扣盖模3。

为了实现对所述扣盖2进行移动定位，在所述旋转块31上设置所述推块32，所述推块32不但能够与所述扣盖2的下表面相接触，还能够随着所述旋转块31一起转动从而与所述扣盖2的定位台阶21结合，进而推动所述扣盖2转动。另外由于所述扣盖2放置到所述旋转块31时的方向随机性以及所述定位台阶21结构的差异，所述推块32的结构也是灵活的，在本实施中，所述定位台阶21是设置于所述避让槽22中，故此，所述推块32的上端部向上突出所述旋转块31的上表面从而形成小凸起，即所述推块32的顶面高于所述旋转块31的上表面，这样所述推块32才能在转动中与所述定位台阶21结合。

凸起的所述推块32还可能与所述定位台阶21的顶面或者避让槽22的槽底面相接触，这样在所述推块32转动时有可能会带着所述扣盖2转动，为此本发明还做了进一步的改进，

首先，所述推块32凸出所述旋转块31上表面的高度不大于所述避让槽22的深度，但大于所述定位台阶21到所述扣盖2下表面的高度。这样，所述推块32在空转时就能够在所述避让槽22中移动，既减少了所述推块32与避让槽22的接触，也不会在与所述定位台阶21结合前带着所述扣盖2移动。

其次，所述推块32活动连接于所述旋转块31上，具体的还包括复位弹簧34，所述复位弹簧34设置于所述旋转块31与推块32之间从而让所述推块32能够上下移动；这种结构在所述推块32在接触到所述扣盖2的下表面或者所述定位台阶21的顶面时会被下压而避让，既让所述扣盖2能够很好的盖合于所述旋转块31的上表面，所述推块32又能够与所述定位台阶21形成良好的结合。

为了让所述扣盖2实现更精确的定位，所述抓爪6从所述扣盖2的上方抑制住所述扣盖2，所述抓爪6是在所述扣盖2在搁置在所述旋转块31上至所述旋转块31转动之前盖压到所述扣盖2上，直至所述扣盖2完成位置调整。另外，所述抓爪6通过爪体62、垫块64能够与所述扣盖2接触并给所述扣盖2一定的下压力，这能够让所述扣盖2贴紧到所述旋转块31上，此时所述扣盖2与抓爪6的爪体62、垫块64之间还会形成一定的摩擦阻力限制所述扣盖2与抓爪6之间的相对转动，在所述推块32在与所述这定位台阶21结合前，利用这个阻力能让所述旋转块31与推块32贴着所述扣盖2的下表面相对所述扣盖2转动，但所述扣盖2保持不动，让所述推块32快速地与定位台阶21实现结合。而在所述推块32结合所述定位台阶21后，所述推块32给与所述扣盖2的作用力足够大并克服所述扣盖2与爪体62、垫块64之间摩擦阻力时，所述扣盖2能够相对所述抓爪6转动，由于只受所述推块32推动旋转，这保证所述扣盖2最终转动角度是一致性的。进一步的，为了保证所述扣盖2转移时的位置稳定性，在调整所述扣盖2的转动位置时，所述抓爪6不跟随所述扣盖2转动。

本发明的有益技术效果在于：第一，在对所述扣盖2进行定位的过程中，通过所述抓爪6盖压住所述扣盖2，不但能够让所述扣盖2很好地定位于所述旋转块31的上上表面，让所述推块32靠贴在所述扣盖2的下表面，保证所述推块32旋转移动时能够快速有效地与所述扣盖2上的定位台阶21相结合，大大提高定位的准确率；第二，所述抓爪6压住所述扣盖2，给所述扣盖2一定的转动阻碍力，防止所述推块32在与所述定位台阶21结合前带动所述扣盖2旋转，保证所述推块32能够在旋转360°的过程中能够找到所述定位台阶21并能推动所述扣盖2转动到选定的方位，从而实现一次准确定位，提高了定位效率；第三，在所述扣盖2完成方位选定的整个过程都是在所述抓爪6的盖压状态下完成的，所述抓爪6提起时就直接抓取所述扣盖2，这一过程无需更换抓爪6，很好的保证了所述扣盖2的位置的稳定性，保证了所述扣盖2与扣座1安装后方位的准确性与稳定性。

Claims (7)

1.对钉扣予以方位选定的上扣装置，所述钉扣包括带中央孔的扣座和带钉柱的扣盖，扣盖下表面上设置有定位台阶；其特征在于，

所述上扣装置包括扣盖模、扣座模及扣盖内送机构，所述扣盖模用于顶托钉扣的扣盖，所述扣座模用于顶托钉扣的扣座，所述扣盖内送机构包括抓爪，用于抓取所述扣盖并送到所述扣座模；

所述扣盖模包括有旋转块，所述旋转块上设置有推块，当所述扣盖搁置在所述旋转块上时，所述扣盖下表面盖在所述旋转块及推块上，所述抓爪也从所述扣盖的上方抑制住所述扣盖；

所述旋转块可旋转，并且当所述旋转块带着所述推块相对于所述抓爪旋转时，所述推块能够碰到所述定位台阶而且所述推块也会结合所述定位台阶带着所述扣盖相对于所述抓爪旋转，当所述推块经过旋转360°回复到原点时，所述扣盖也被拖动定位从而实现对所述扣盖的方位选定；

方位选定完成后，所述抓爪从所述扣盖模处抓取所述扣盖，所述扣盖内送机构带着所述扣盖离开所述扣盖模并将所述扣盖送到所述扣座模中的扣座的上方，此后所述抓爪下移顶压所述扣盖让所述扣盖与扣座完成扣合。

2.根据权利要求1所述的对钉扣予以方位选定的上扣装置，其特征在于，所述扣盖模还包括定位电机，所述定位电机连接旋转块并能驱动所述旋转块转动；所述旋转块上还设置有中心孔，当所述扣盖放置于所述旋转块上时，所述扣盖的钉柱活动插接于所述中心孔中。

3.根据权利要求2所述的对钉扣予以方位选定的上扣装置，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述旋转块与推块之间从而让所述推块能够上下移动。

4.根据权利要求3所述的对钉扣予以方位选定的上扣装置，其特征在于，所述推块的上端部向上突出所述旋转块的上表面从而形成小凸起。

5.根据权利要求4所述的对钉扣予以方位选定的上扣装置，其特征在于，所述扣盖的下表面上设置有避让槽，所述定位台阶凸起设置于所述避让槽中，所述推块凸出所述旋转块上表面的高度不大于所述避让槽的深度，但大于所述定位台阶到所述扣盖下表面的高度。

6.根据权利要求1~5任一所述的对钉扣予以方位选定的上扣装置，其特征在于，所述抓爪上设置有垫块，所述垫块的硬度小于所述扣盖的硬度，在所述抓爪抑制住所述扣盖时，所述垫块位于所述抓爪与所述扣盖的上表面之间。

7.根据权利要求6所述的对钉扣予以方位选定的上扣装置，其特征在于，在所述扣座模上还设置有铆压块，所述铆压块凸起布置于所述扣座模的上表面，当所述抓爪带着所述扣盖下移顶压所述扣盖让所述扣盖与扣座扣合安装时，所述铆压块能够把所述钉柱的末端铆压成扁头状从而让所述扣盖完成扣合于所述扣座上。