CN220982316U - 编码轮测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种编码轮测试工装，包括有底座，底座上设置有位移调节装置，位移调节装置上安装有轴承座组件，轴承座组件上安装有中心轴，中心轴上设置有编码齿轮，中心轴的上端设置有摇臂，位移调节装置上设置有编码器支架，编码器支架上安装有编码器组件，编码器组件与编码齿轮啮合。由此，能够实现编码器的线下检测，拥有较高的扩展性，可以兼容不同类型的编码器和编码轮检测，且检测效率高。结构简单，装夹速度快，实施成本低，可以满足主轴大批量装配。采用线规导向的方式，传动更平稳，传动效率高。

Description

编码轮测试工装

技术领域

本实用新型涉及一种测试工装，尤其涉及一种编码轮测试工装。

背景技术

编码器几乎是各类型主轴的标配部件，和它一起装配的还有编码轮。具体来说，编码轮通长安装在芯轴上，与之配合的编码器按照一定的间隙安装在壳体上，通过采集编码轮上的齿数信号或者是光栅信号，可以实时检测主轴的转速及主轴准向定位。

在安装编码轮时，需要保证编码轮在主轴高速旋转时动态径跳较小，满足编码器的输出信号就会非常稳定，所以编码轮与芯轴的装配径向间隙非常小。

同时，编码器的安装位置也有严格的要求，轴向位置和径向位置以及偏摆角度都有要求，所以往往安装好编码器和编码轮后，输出的信号超出了公差允许的要求。

为此，现有的工装结构在使用期间很难判断是编码器和编码轮的安装问题还是编码器和编码轮本身的问题。如果检测是编码器或者编码轮的问题，就需要将先前装配的工件全部拆掉更换，比较麻烦，费工费时。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种编码轮测试工装，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种编码轮测试工装。

本实用新型的编码轮测试工装，包括有底座，其中：所述底座上设置有位移调节装置，所述位移调节装置上安装有轴承座组件，所述轴承座组件上安装有中心轴，所述中心轴上设置有编码齿轮，所述中心轴的上端设置有摇臂，所述位移调节装置上设置有编码器支架，所述编码器支架上安装有编码器组件，所述编码器组件与编码齿轮啮合。

进一步地，上述的编码轮测试工装，其中，所述位移调节装置包括有成对分布在底座上的导轨，分别为左导轨、右导轨，所述左导轨上活动设置有左滑块，所述右导轨上活动设置有右滑块，所述左滑块上设置有左紧定螺丝，所述右滑块上设置有右紧定螺丝，所述左滑块、右滑块上安装有滑动板，所述滑动板的一侧设置有编码器支架。

更进一步地，上述的编码轮测试工装，其中，所述滑动板通过M5内六角圆柱头螺丝与左滑块、右滑块相连。

更进一步地，上述的编码轮测试工装，其中，所述轴承座组件中设置有精密轴承，所述中心轴的下端与精密轴承相连，所述精密轴承的下端套设有隔圈，所述隔圈上端分布有与精密轴承相接触的第一挡圈，所述隔圈下端设置有嵌入中心轴的第二挡圈。

更进一步地，上述的编码轮测试工装，其中，所述精密轴承为深沟球轴承。

更进一步地，上述的编码轮测试工装，其中，所述中心轴上端设置有承载台阶，所述承载台阶上设置有垫片，所述垫片上安装有编码齿轮。

更进一步地，上述的编码轮测试工装，其中，所述编码器支架通过M3内六角圆柱头螺丝与滑动板相连，所述编码器组件通过M4内六角圆柱头螺丝与编码器支架相连，所述编码器支架上设置有用于对接编码器组件的收纳凹槽。

更进一步地，上述的编码轮测试工装，其中，所述中心轴通过单向轴承与摇臂相连。

更进一步地，上述的编码轮测试工装，其中，所述编码齿轮上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与中心轴相连。

再进一步地，上述的编码轮测试工装，其中，所述轴承座组件通过M10内六角圆柱头螺丝与底座相连。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、能够实现编码器的线下检测，拥有较高的扩展性，可以兼容不同类型的编码器和编码轮检测，且检测效率高。

2、结构简单，装夹速度快，实施成本低，可以满足主轴大批量装配。

3、采用线规导向的方式，传动更平稳，传动效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是编码轮测试工装的整体结构示意图。

图2是编码轮测试工装的正面结构示意图。

图3是编码轮测试工装的侧面剖面结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 编码齿轮 2 编码器支架

3 滑动板 4 底座

5 左滑块 6 轴承座组件

7 左导轨 8 编码器组件

9 左紧定螺丝 10 锁紧螺母

11 垫片 12 中心轴

13 单向轴承 14 精密轴承

15 第一挡圈 16 摇臂

17 隔圈 18 第二挡圈

19M3内六角圆柱头螺丝20M4内六角圆柱头螺丝

21M5内六角圆柱头螺丝22M10内六角圆柱头螺丝

23 右滑块 24 右紧定螺丝

25 右导轨

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至3的编码轮测试工装，包括有底座4，其与众不同之处在于：底座4上设置有位移调节装置，便于测试期间与产品的待检测位置进行配合。同时，考虑到编码轮调节的便利，位移调节装置上安装有轴承座组件6，轴承座组件6上安装有中心轴12，中心轴12上设置有编码齿轮1。并且，考虑到手动调节的需要，中心轴12的上端设置有摇臂16。实施期间，为了配合后续编码轮的工作检测需要，位移调节装置上设置有编码器支架2，编码器支架2上安装有编码器组件8，编码器组件8与编码齿轮1啮合。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了实现稳定且快速的位移调整，位移调节装置包括有成对分布在底座4上的导轨，分别为左导轨7、右导轨25。具体来说，左导轨7上活动设置有左滑块5，右导轨25上活动设置有右滑块23，左滑块5上设置有左紧定螺丝9，右滑块23上设置有右紧定螺丝24。同时，为了实现稳定的承载，在左滑块5、右滑块23上安装有滑动板3，滑动板3的一侧设置有编码器支架2。并且，考虑到安装结合的稳定性，滑动板3通过M5内六角圆柱头螺丝21与左滑块5、右滑块23相连。

进一步来看，本实用新型采用的轴承座组件6中设置有精密轴承14，可以实现高精度的旋转。具体来说，中心轴12的下端与精密轴承14相连，精密轴承14的下端套设有隔圈17。同时，隔圈17上端分布有与精密轴承14相接触的第一挡圈15，隔圈17下端设置有嵌入中心轴12的第二挡圈18。这样，可以在满足稳固结合的同时，填补可能存在的结合间隙，确保中心轴12的垂直度，且使用期间不会出现非必要的晃动。为了提升转向精度，采用的精密轴承14为深沟球轴承。

结合实际实施来看，本实用新型在中心轴12上端设置有承载台阶，承载台阶上设置有垫片11，垫片11上安装有编码齿轮1。这样，可以对编码齿轮1实现有效的限位，可以实现编码齿轮1的便捷化替换，满足不同类别工装的检测需要。

再进一步来看，为了满足稳定的结合，编码器支架2通过M3内六角圆柱头螺丝19与滑动板3相连。同时，编码器组件8通过M4内六角圆柱头螺丝20与编码器支架2相连，编码器支架2上设置有用于对接编码器组件8的收纳凹槽。并且，考虑到实际操作的便利，为了避免不当的反向回转，中心轴12通过单向轴承13与摇臂16相连。编码齿轮1上设置有锁紧螺母10，锁紧螺母10与中心轴12相连。再者，轴承座组件6通过M10内六角圆柱头螺丝22与底座4相连。

本实用新型的工作原理如下：

将本实用新型放置到待检测工件的一侧，推动滑动板3沿着左右导轨25移动调整。待调整到一定的距离后，由对应的紧定螺丝进行固定。同时，选择安装合适型号的编码齿轮1，保证编码器和编码齿轮1之间的有效测试距离。

之后，通过采集编码轮上的齿数信号或者是光栅信号，可以实时检测主轴的转速及主轴准向定位。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、能够实现编码器的线下检测，拥有较高的扩展性，可以兼容不同类型的编码器和编码轮检测，且检测效率高。

2、结构简单，装夹速度快，实施成本低，可以满足主轴大批量装配。

3、采用线规导向的方式，传动更平稳，传动效率高。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.编码轮测试工装，包括有底座，其特征在于：所述底座上设置有位移调节装置，所述位移调节装置上安装有轴承座组件，所述轴承座组件上安装有中心轴，所述中心轴上设置有编码齿轮，所述中心轴的上端设置有摇臂，所述位移调节装置上设置有编码器支架，所述编码器支架上安装有编码器组件，所述编码器组件与编码齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的编码轮测试工装，其特征在于：所述位移调节装置包括有成对分布在底座上的导轨，分别为左导轨、右导轨，所述左导轨上活动设置有左滑块，所述右导轨上活动设置有右滑块，所述左滑块上设置有左紧定螺丝，所述右滑块上设置有右紧定螺丝，所述左滑块、右滑块上安装有滑动板，所述滑动板的一侧设置有编码器支架。

3.根据权利要求2所述的编码轮测试工装，其特征在于：所述滑动板通过M5内六角圆柱头螺丝与左滑块、右滑块相连。

4.根据权利要求1所述的编码轮测试工装，其特征在于：所述轴承座组件中设置有精密轴承，所述中心轴的下端与精密轴承相连，所述精密轴承的下端套设有隔圈，所述隔圈上端分布有与精密轴承相接触的第一挡圈，所述隔圈下端设置有嵌入中心轴的第二挡圈。

5.根据权利要求4所述的编码轮测试工装，其特征在于：所述精密轴承为深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的编码轮测试工装，其特征在于：所述中心轴上端设置有承载台阶，所述承载台阶上设置有垫片，所述垫片上安装有编码齿轮。

7.根据权利要求1所述的编码轮测试工装，其特征在于：所述编码器支架通过M3内六角圆柱头螺丝与滑动板相连，所述编码器组件通过M4内六角圆柱头螺丝与编码器支架相连，所述编码器支架上设置有用于对接编码器组件的收纳凹槽。

8.根据权利要求1所述的编码轮测试工装，其特征在于：所述中心轴通过单向轴承与摇臂相连。

9.根据权利要求1所述的编码轮测试工装，其特征在于：所述编码齿轮上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与中心轴相连。

10.根据权利要求1所述的编码轮测试工装，其特征在于：所述轴承座组件通过M10内六角圆柱头螺丝与底座相连。