CN111053619A - 一种用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构，包括丝杆、第一导杆、第二导杆、前端固定块、后端固定块及限位滑座，丝杆一端通过深沟球轴承与后端固定块连接；丝杆另一端依次套接第一压力轴承、前端固定块、第二压力轴承及锁紧螺母并螺纹连接于旋转手柄，旋转手柄旋紧将锁紧螺母、第二压力轴承及第一压力轴承压紧于丝杆上；前端固定块和后端固定块之间且位于丝杆两侧分别设有第一导杆和第二导杆；所述丝杆上套装有丝套，所述丝套连接所述限位滑座，所述限位滑座沿所述丝杆、第一导杆及第二导杆上前后滑动。实施本发明的用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构设计简单，传动稳定，精度高，耗损小，因此，延长了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及精密控制技术领域，具体涉及一种用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构。
背景技术
小动物大脑三维定位仪是脑疾病临床前相关研究的重要研究设备，它利用小动物颅骨表面的特殊标志(如前囟点)为基本参考点，结合脑图谱，通过其三轴的移动来确定小动物颅内某神经结构(核团)的位置，进一步对神经结构进行注射、刺激、记录脑电等操作，可用于帕金森氏病、癫痫病、老年痴呆、脑内肿瘤、脑损伤等疾病的动物模型和相关研究。
目前普遍使用的三维移动机构，传动使用的是T型丝杆+导杆结构(X、Z轴)和T型丝杆+燕尾结构(Y轴)，丝杆和导杆的两端(X、Z轴)、丝杆和燕尾结构的前端(Y轴)用固定块来固定，丝杆与丝套之间的间隙(回旋)通过这个固定块两侧的PEEK塑料、金属垫片以及丝杆头端的手柄这三套零件的松紧来配合调节，当调节到一定程度后，再通过手柄侧面(带牙孔)的尖头螺钉挤压顶住丝杆前端的外牙，以此限定手柄松紧位置保持不动，从而使丝杆与丝套之间的间隙状态保持不变，以及旋转手柄进行传动的手感保持不变。同时，X、Z轴丝杆未延伸到末端(旋转手柄的对立端)的导杆固定块，处于悬空状态。
但是，这种设计存在三个问题：(1)各轴来回传动过程中，PEEK塑料垫片与两侧的金属垫片在相互做平面摩擦，耗损很大，丝杆与丝套之间的间隙很快会产生，导致传动的精确度产生偏差，且手感舒适度不好；(2)各轴来回传动过程中，旋转手柄的作用力较大，造成手柄侧面尖头螺钉对丝杆前端的外牙挤压变形、损伤，丝杆与丝套之间的间隙也很快会产生，导致传动的精确度产生偏差，手感舒适度不好，并且由于丝杆的前端外牙已损伤，手柄很难拧下来进行维修，造成整套传动机构直接报废；(3)由于丝杆前端到末端并非全程固定导向(有一段是悬空的)，导致丝杆传动过程中会产生偏移，同轴度不够，精确度相应产生偏差。
发明内容
本发明提出一种用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构，解决了现有的丝杆传动机构损耗大，不稳定、精度低及使用寿命短的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例公开了一种用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆、第一导杆、第二导杆、前端固定块、后端固定块及限位滑座，所述丝杆一端通过深沟球轴承与后端固定块连接；所述丝杆另一端依次套接第一压力轴承、前端固定块、第二压力轴承及锁紧螺母并螺纹连接于旋转手柄，所述旋转手柄旋紧将所述锁紧螺母、第二压力轴承及第一压力轴承压紧于所述丝杆上；所述前端固定块和后端固定块之间且位于所述丝杆两侧分别设有第一导杆和第二导杆；所述丝杆上套装有丝套，所述丝套连接所述限位滑座，所述限位滑座沿所述丝杆、第一导杆及第二导杆上前后滑动。
进一步地，所述第一压力轴承和第二压力轴承中任一压力轴承包括上圆压力片、下圆压力片及设于上圆压力片和下圆压力片之间的呈环形排列的多个滚珠，所述滚珠沿所述丝杆径向滚动。
进一步地，所述第一导杆和第二导杆中任一导杆上设有主标尺，所述主标尺与设于所述限位滑座上的副标尺配合设置且用于测量所述丝杆移动距离。
进一步地，所述第一导杆和第二导杆中任一导杆的一端通过轴套与所述后端固定块相连接，其另一端通过顶丝与所述前端固定块相连接。
进一步地，所述旋转手柄上设有用于防滑的防滑纹。
本发明提供的用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构，具有以下有益效果：
一，用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构前端使用压力轴承(前端固定块的两侧)、锁紧螺母和旋转手柄这三套机构来配合调节消除丝杆的间隙，提高使用的稳定性、精确度，延长使用寿命，以及提高使用舒适度，有两大优势：一是各轴来回传动过程中，压力轴承(两金属片轨道夹金属滚珠)在平面做的是滚动运动，类似于火车车轮与铁轨之间的运动，几乎不产生摩擦造成零件损耗；二是消除间隙通过螺母与旋转手柄的配合紧固，这种“反向”紧固的稳定性永久保持不变，同时对丝杆前端外牙无误伤，对维修不造成影响，节约后期维护成本；
二，丝杆延伸至末端导杆固定块(旋转手柄的对立端)，固定块上装深沟球轴承支撑丝杆进行旋转运动，使丝杠始终保持在一条直线上运动，保证了传动的平稳性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构结构示意图；
图2为本发明实施例一种用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构分解结构示意图；
图3为本发明实施例一种用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构中压力轴承结构示意图；
图4为图3中压力轴承分解结构示意图。
具体实施方式
通过下面给出的本发明的具体实施例可以进一步了解本发明，但它们不是对本发明的限定。对于本领域的技术人员根据上述发明内容所作的一些非本质的改进与调整，也视为落在本发明的保护范围内。
请参阅图1至图4，一种用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构100，所述丝杆传动机构100包括丝杆1、第一导杆2、第二导杆3、前端固定块4、后端固定块5及限位滑座6，丝杆1一端通过深沟球轴承7与后端固定块5连接；丝杆1另一端依次套接第一压力轴承8、前端固定块4、第二压力轴承9及锁紧螺母10并螺纹连接于旋转手柄11，旋转手柄11螺纹旋紧将锁紧螺母10、第二压力轴承9及第一压力轴承8压紧于丝杆1上；前端固定块4和后端固定块5之间且位于丝杆1两侧分别设有第一导杆2和第二导杆3；丝杆1上套装有丝套12，丝套12连接限位滑座6，限位滑座6沿丝杆1、第一导杆2及第二导杆3上前后滑动。
本发明的用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构可以用于单传动轨道或多维度传动轨道等，通过设置该用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构，可以实现精准的机械传动，其磨损小，稳定性好，使用寿命长。
根据本发明的实施例，该第一压力轴承8和第二压力轴承9中任一压力轴承包括上圆压力片81、下圆压力片82及设于上圆压力片81和下圆压力片82之间的呈环形排列的多个滚珠83，滚珠83沿丝杆1径向滚动。
根据本发明的实施例，该第一导杆2和第二导杆3中任一导杆上设有主标尺21，主标尺与设于限位滑座6上的副标尺22配合设置且用于测量丝杆1移动距离。
根据本发明的实施例，该第一导杆2和第二导杆3中任一导杆的一端通过轴套13与后端固定块5相连接，其另一端通过顶丝14与前端固定块4相连接。
根据本发明的实施例，该旋转手柄11上设有用于防滑的防滑纹111，设置防滑纹111方便手动旋转调节。
进一步说明：
本技术方案中限位滑座上垂直所述丝杆方向设有通孔，所述通孔用于设置与本用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构垂直设置的其它用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构，组成X-Y丝杆传动装置，所述X-Y丝杆传动装置通过连接机构再与丝杆传动机构连接组成三维X-Y-Z传动机构，三维X-Y-Z传动机构用于小动物大脑三维定位仪中精密传动。
本发明提供的用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构，具有以下有益效果：
一，用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构前端使用压力轴承(前端固定块的两侧)、锁紧螺母和旋转手柄这三套机构来配合调节消除丝杆的间隙，提高使用的稳定性、精确度，延长使用寿命，以及提高使用舒适度，有两大优势：一是各轴来回传动过程中，压力轴承(两金属片轨道夹金属滚珠)在平面做的是滚动运动，类似于火车车轮与铁轨之间的运动，几乎不产生摩擦造成零件损耗；二是消除间隙通过螺母与旋转手柄的配合紧固，这种“反向”紧固的稳定性永久保持不变，同时对丝杆前端外牙无误伤，对维修不造成影响，节约后期维护成本；
二，丝杆延伸至末端导杆固定块(旋转手柄的对立端)，固定块上装深沟球轴承支撑丝杆进行旋转运动，使丝杠始终保持在一条直线上运动，保证了传动的平稳性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于小动物大脑三维定位仪的丝杆传动机构，其特征在于，所述丝杆传动机构包括丝杆、第一导杆、第二导杆、前端固定块、后端固定块及限位滑座，所述丝杆一端通过深沟球轴承与后端固定块连接；所述丝杆另一端依次套接第一压力轴承、前端固定块、第二压力轴承及锁紧螺母并螺纹连接于旋转手柄，所述旋转手柄旋紧将所述锁紧螺母、第二压力轴承及第一压力轴承压紧于所述丝杆上；所述前端固定块和后端固定块之间且位于所述丝杆两侧分别设有第一导杆和第二导杆；所述丝杆上套装有丝套，所述丝套连接所述限位滑座，所述限位滑座沿所述丝杆、第一导杆及第二导杆上前后滑动。
2.根据权利要求1所述的丝杆传动机构，其特征在于，所述第一压力轴承和第二压力轴承中任一压力轴承包括上圆压力片、下圆压力片及设于上圆压力片和下圆压力片之间的呈环形排列的多个滚珠，所述滚珠沿所述丝杆径向滚动。
3.根据权利要求1所述的丝杆传动机构，其特征在于，所述第一导杆和第二导杆中任一导杆上设有主标尺，所述主标尺与设于所述限位滑座上的副标尺配合设置且用于测量所述丝杆移动距离。
4.根据权利要求1所述的丝杆传动机构，其特征在于，所述第一导杆和第二导杆中任一导杆的一端通过轴套与所述后端固定块相连接，其另一端通过顶丝与所述前端固定块相连接。
5.根据权利要求1所述的丝杆传动机构，其特征在于，所述旋转手柄上设有用于防滑的防滑纹。
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