CN220976517U - 一种活动阻挡机构及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种活动阻挡机构及堆垛机，涉及堆垛机技术领域。活动阻挡机构包括：安装座，其设有连接板，连接板设有用于堆垛机穿过的通行口；挡板，其滑动设于连接板并用于阻挡通行口；电推杆，其固定在连接板上且用于带动挡板移动。堆垛机包括：活动阻挡机构；导轨；滑移座，其滑动设置在导轨上；连接臂，其横向设置在滑移座上；其中，活动阻挡机构位于在导轨长度方向的侧方；滑移座沿导轨移动时，连接臂远离滑移座的一端能穿过通行口；当挡板遮掩通行口时，连接臂被挡板阻挡。

Description

一种活动阻挡机构及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种活动阻挡机构及堆垛机。

背景技术

堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置。堆垛机一般和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，沿着轨道进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物。现有技术中的轨道并未设置专门的阻挡机构来限制堆垛机的移动，堆垛机容易冲出轨道发生事故。

因此，亟需提供一种活动阻挡机构及堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活动阻挡机构及堆垛机，以解决现有技术中堆垛机轨道未设置用于限制堆垛机移动的机构，导致堆垛机容易冲出轨道发生事故的技术问题_。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种活动阻挡机构，设置在堆垛机移动方向的侧方，并用于阻挡堆垛机移动；包括：安装座，其设有连接板，连接板设有用于堆垛机穿过的通行口；挡板，其滑动设于连接板并用于阻挡通行口；电推杆，其固定在连接板上且用于带动挡板移动。

优选地，上述还包括两对滚轮，任一滚轮设有连接轴；挡板设有与连接轴配合的连接孔；连接板设有一对滑轨，任一滑轨设有与其中一对滚轮配合的滑槽。

优选地，上述挡板位于一对滑轨之间，且挡板的其中两端与滑轨抵接；任一滚轮的一部分位于挡板的投影面内，滚轮的另一部分超出挡板的投影面并嵌入滑槽。

优选地，上述还包括轴承；挡板设有与连接孔连通的安装槽，安装槽用于安装轴承。

优选地，上述任一滑轨与连接板可拆卸连接；滑轨设有多个螺纹孔，螺栓穿过连接板并与滑轨螺纹连接。

一种堆垛机，包括：活动阻挡机构；导轨；滑移座，其滑动设置在导轨上；连接臂，其横向设置在滑移座上；其中，活动阻挡机构位于在导轨长度方向的侧方；滑移座沿导轨移动时，连接臂远离滑移座的一端能穿过通行口；当挡板遮掩通行口时，连接臂被挡板阻挡。

优选地，上述连接臂设有用于抵接挡板的缓冲器。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型的一方面提供一种活动阻挡机构，其设置在堆垛机移动方向的侧方；安装座用于固定在地面并对连接板进行支撑，连接板则用于安装电推杆；当堆垛机正常移动时，电推杆带动挡板远离通行口，堆垛机移动会穿过通行口，活动阻挡机构不会阻挡堆垛机的运行；当堆垛机需要暂停时，电推杆带动挡板移向通行口并将其遮住，堆垛机被活动阻挡机构阻拦进而停止运动，避免堆垛机冲出轨道，提高堆垛机的使用安全性。

本实用新型的另一方面提供一种堆垛机，滑移座沿导轨移动，滑移座上的连接臂用于抵接活动阻挡机构，当挡板远离通行口时，连接臂穿过通行口；当挡板遮掩通行口时，连接臂被挡板阻挡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例活动阻挡机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例活动阻挡机构的剖视图；

图3是本实用新型实施例堆垛机的结构示意图；

图4是图3中A处放大图。

图标：100、安装座；110、连接板；1101、通行口；200、挡板；300、电推杆；410、滚轮；420、连接轴；500、滑轨；501、滑槽；600、轴承；710、导轨；720、滑移座；730、连接臂；740、缓冲器；750、堆垛机本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种活动阻挡机构，参考图1和图2，设置在堆垛机移动方向的侧方，并用于阻挡堆垛机移动；包括：安装座100，其设有连接板110，连接板110设有用于堆垛机穿过的通行口1101；挡板200，其滑动设于连接板110并用于阻挡通行口1101；电推杆300，其固定在连接板110上且用于带动挡板200移动。

在一些实施例中，安装座100用于放置在堆垛机移动方向的侧方，连接板110的面积最大面可以与竖直平面平行，电推杆300的轴线可以处于水平状态，通行口1101位于连接板110靠近堆垛机的一侧。当堆垛机正常移动时，电推杆300带动挡板200远离通行口1101，堆垛机移动会穿过通行口1101，活动阻挡机构不会阻挡堆垛机的运行；当堆垛机需要暂停时，电推杆300带动挡板200移向通行口1101并将其遮住，堆垛机被活动阻挡机构阻拦进而停止运动，避免堆垛机冲出轨道，提高堆垛机的使用安全性。

在一些实施例中，参考图1和图2，还包括两对滚轮410，任一滚轮410设有连接轴420；挡板200设有与连接轴420配合的连接孔；连接板110设有一对滑轨500，任一滑轨500设有与其中一对滚轮410配合的滑槽501。

详细地，连接轴420可以为螺栓，连接轴420的螺帽位于滑槽501中，连接轴420穿过滚轮410和挡板200并与螺母连接。螺母外径大于连接孔的直径，防止挡板200从连接轴420的轴端滑出。滚轮410与滑轨500的配合使得挡板200沿连接板110移动较为顺畅，不会与连接板110发生剐蹭。

在一些实施例中，参考图1和图2，挡板200位于一对滑轨500之间，且挡板200的其中两端与滑轨500抵接；任一滚轮410的一部分位于挡板200的投影面内，滚轮410的另一部分超出挡板200的投影面并嵌入滑槽501。

详细地，挡板200的上下端可以分别与一个滑轨500抵接，滑轨500可以限制挡板200绕电推杆300的轴线转动。滚轮410的一部分位于滑槽501中，滑槽501可以限制滚轮410轴向移动。

在一些实施例中，参考图1和图2，还包括轴承600；挡板200设有与连接孔连通的安装槽，安装槽用于安装轴承600。详细地，连接轴420一端可以与滚轮410一体成型，另一端的外侧壁可以设置螺纹，连接轴420与轴承600内孔间隙配合，连接轴420穿过轴承600并与螺母连接，螺母可以防止挡板200从连接轴420上轴向滑出，螺母的外径需要大于安装槽的直径。

在一些实施例中，参考图1和图2，任一滑轨500与连接板110可拆卸连接；滑轨500设有多个螺纹孔，螺栓穿过连接板110并与滑轨500螺纹连接。

详细地，安装时可以先将滚轮410安装在挡板200上，再将其中一个滑轨500与连接板110相连，然后其中一对滚轮410放置在已安装滑轨500的滑槽501中，接着将另一滑轨500从滚轮410的轴向盖在滚轮410上，并用螺栓将滑轨500连接，安装方便。滑轨500与连接板110可拆卸连接，便于对滑轨500及时进行维修和清理。

一种堆垛机，参考图3和图4，包括：活动阻挡机构；导轨710；滑移座720，其滑动设置在导轨710上；连接臂730，其横向设置在滑移座720上；其中，活动阻挡机构位于在导轨710长度方向的侧方；滑移座720沿导轨710移动时，连接臂730远离滑移座720的一端能穿过通行口1101；当挡板200遮掩通行口1101时，连接臂730被挡板200阻挡。

在一些实施例中，滑移座720用于带动堆垛机主体750沿导轨710移动。连接臂730可以根据需要设置在滑移座720侧壁的不同位置，连接臂730的长边可以垂直于导轨710的延伸方向；连接臂730与连接板110的通行口1101适配且高度一致，当挡板200远离通行口1101时，连接臂730穿过通行口1101；当挡板200遮掩通行口1101时，连接臂730被挡板200阻挡。

在一些实施例中，参考图3和图4，连接臂730设有用于抵接挡板200的缓冲器740。缓冲器740可以为弹簧、橡胶垫等结构，当连接臂730撞击挡板200时，缓冲垫首先与挡板200接触，降低了挡板200与连接臂730之间的相互冲击，避免两者结构发生损伤。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种活动阻挡机构，设置在堆垛机移动方向的侧方，并用于阻挡堆垛机移动；其特征在于，包括：

安装座，其设有连接板，所述连接板设有用于堆垛机穿过的通行口；

挡板，其滑动设于所述连接板并用于阻挡所述通行口；

电推杆，其固定在所述连接板上且用于带动所述挡板移动。

2.根据权利要求1所述的活动阻挡机构，其特征在于，还包括两对滚轮，任一所述滚轮设有连接轴；所述挡板设有与所述连接轴配合的连接孔；所述连接板设有一对滑轨，任一所述滑轨设有与其中一对所述滚轮配合的滑槽。

3.根据权利要求2所述的活动阻挡机构，其特征在于，所述挡板位于一对所述滑轨之间，且所述挡板的其中两端与所述滑轨抵接；任一所述滚轮的一部分位于所述挡板的投影面内，所述滚轮的另一部分超出所述挡板的投影面并嵌入所述滑槽。

4.根据权利要求2所述的活动阻挡机构，其特征在于，还包括轴承；所述挡板设有与所述连接孔连通的安装槽，所述安装槽用于安装所述轴承。

5.根据权利要求2所述的活动阻挡机构，其特征在于，任一所述滑轨与所述连接板可拆卸连接；所述滑轨设有多个螺纹孔，螺栓穿过所述连接板并与所述滑轨螺纹连接。

6.一种堆垛机，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的活动阻挡机构；

导轨；

滑移座，其滑动设置在所述导轨上；

连接臂，其横向设置在所述滑移座上；其中，

所述活动阻挡机构位于在所述导轨长度方向的侧方；所述滑移座沿所述导轨移动时，所述连接臂远离所述滑移座的一端能穿过所述通行口；当所述挡板遮掩所述通行口时，所述连接臂被所述挡板阻挡。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述连接臂设有用于抵接所述挡板的缓冲器。