CN220974757U - 一种管材的包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材的包装设备，包括提供管材包装袋的包装袋收卷装置、用于将管材包装袋撑开的张袋装置、将撑开的包装袋套到管材上的套袋装置、以及与所述收卷装置、开袋装置和套袋装置电连接的控制装置，所述张袋装置包括磁悬浮底座和悬浮芯棒，所述悬浮芯棒在所述磁悬浮底座内悬浮。本实用新型中，包装袋收卷装置提供包装袋给张袋装置，张袋装置将包装袋张开，然后套袋装置将张开的包装袋套到管材对管材进行包装，本实用新型的张袋装置为磁悬浮装置，仅仅只有包装袋的内侧壁与悬浮芯棒接触，包装袋的外侧壁没有其他结构与包装袋发生摩擦，大大减少了包装袋破损的概率。

Description

一种管材的包装设备

技术领域

本实用新型涉及管材包装技术领域，更具体地，涉及一种管材的包装设备。

背景技术

管材生产完成后，为了保护管材不被污染和划伤表明等，通常会在管材外套上包装袋以保护管材。由于管材是长条的柱状物体，管材的包装袋也为条形包装袋，套袋时需要先将包装袋撑开成圆柱形再套到管材上。

但目前的张袋装置对包装袋进行张开时，利用将芯棒放置于条形包装袋内，并通过卡槽结构与芯棒配合从而限制芯棒的移动，这种结构对包装袋的内侧壁和外侧壁均有接触，摩擦力较大包装袋容易卡住或芯棒的拉力过大造成芯棒位置不稳定，同时由于管材包装袋较薄易破损，张袋装置包装袋接触面积越大造成破损概率越高，卡槽结构处表面凹凸不平，更容易造成包装膜的破损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术对管材进行包装时，张袋装置撑开包装袋时容易造芯棒不稳定以及包装袋破损的不足，提供一种管材的包装设备。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种管材的包装设备，包括提供管材包装袋的包装袋收卷装置、用于将管材包装袋撑开的张袋装置、将撑开的包装袋套到管材上的套袋装置、以及与所述收卷装置、开袋装置和套袋装置电连接的控制装置，所述张袋装置包括磁悬浮底座和悬浮芯棒，所述悬浮芯棒在所述磁悬浮底座内悬浮。

将需要包装的管材放置到套袋装置上，所述包装袋收卷装置放置还未张开的包装袋并提供给张袋装置，所述张袋装置将通过张袋装置的包装袋撑开，所述套袋装置将被撑开的包装台套到管材上。本实用新型中，所述张袋装置为磁悬浮装置，悬浮芯棒在磁悬浮底座中可以浮在半空中，悬浮芯棒外部不用其他支撑限位结构便可支起，利用悬浮芯棒插入包装袋内后，随着套袋结构拉动包装袋，包装袋被悬浮芯棒撑开。这样，仅仅只有包装袋的内侧壁与悬浮芯棒接触，包装袋的外侧壁没有其他结构与包装袋发生摩擦，大大减少了包装袋破损的概率，同时，由于没有卡槽结构等的结构与悬浮芯棒配合，不会压迫包装袋，芯棒的表面也更加平整光滑，不容易造成的包装袋的破损。

进一步的，所述套袋装置包括用于支撑管材的管材支撑机构、用于抓紧张开后的包装袋的抓袋机构、用于驱动所述抓袋机构沿管材的轴线往返运动的直线运动机构。

将待包装的管材放置到管材支撑装置上，张袋装置将包装袋撑开后，所述抓紧机构将所述张袋装置张开的包装袋抓紧并维持张开的状态，此时抓袋机构位于所述张袋装置与管材之间，然后直线运动机构驱动抓袋机构从管材的一端到另一端使得包装袋将整根管材装入。所述直线运动机构可以是直线电机而所述抓袋机构设于直线电机的滑块上，或所述直线运动机构可以是丝杆机构而所述抓袋机构设于丝杆机构等螺母上，或其他可以驱动所述抓袋机构沿直线运动的装置和机构均可。

进一步的，所述抓袋机构包括套环、设于套环上与所述套环铰接的若干撑杆、设于所述套环上用于驱动所述撑杆转动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述撑杆绕所述套环的周向分布，所述套环的内径大于管材的外径。

本方案在所述套环中设置所述撑杆用于将被张开的包装袋维持打开的状态被夹紧，所述撑杆在收起状态时较为靠近套环的轴线，然后移动套环到张袋装置处使得包装袋袋口进入所述套环内，所述撑杆的一端则伸入包装袋内，然后驱动装置驱动所述撑杆转动，使得撑杆伸入包装袋内的一端靠近所述套环的内侧壁上，从而将包装袋夹紧在撑杆与套环之间且使得包装袋被撑杆维持在被打开的位置。为了撑开包装袋，所述支撑杆的数量不少于三根，所述支撑杆的数量也可以设置更多从而使得固定更牢固，且包装袋袋口被撑开得更加圆更容易套入管材上。

进一步的，所述套环的内周侧壁上设有凸起，所述凸起设于所述套环靠进所述包装袋收卷装置的一端，所述凸起处的内径大于管材的外径。

所述凸起与所述撑杆配合，使得所述撑杆更容易与所述套环的内侧壁进行接触从而将包装袋的夹紧固定。

进一步的，所述撑杆的一端与所述套环铰接，所述撑杆的另一端伸到所述凸起处，所述驱动装置为伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与所述撑杆两端之间的位置铰接。

本方案通过伸缩装置控制撑杆跳高的一端靠近或远离凸起从而实现对包装袋的夹紧和松开。所述伸缩装置可以是伸缩气缸、直线电机等装置均可。

进一步的，所述凸起处的内侧壁上设有防滑的橡胶层。

所述橡胶层用于增大包装袋的外侧壁与所述凸起的内侧壁之间的摩擦，从而当撑杆将包装袋顶在凸起处将包装袋撑开时避免包装袋从凸起和撑杆之之间滑落造成套袋失败。

进一步的，还用于将包装袋切断切袋装置和位于管材的两端用于对包装袋袋口进行封口的封口装置，所述切袋装置和封口装置均与所述控制装置电连接。

管材套上包装袋后，需要将管材两端的包装袋袋口封，因此需要设置封口装置，所述封口装置可以是自动打结、热塑封装置、捆扎装置等可以对条状包装袋进行封口袋装置均可。同时还需要切袋装置将张袋装置与管材之间的包装袋切断。如果多根管材沿同一轴线排列从而套袋装置中抓袋机构往返一次可对多根管材均套上包装袋，则还需要在两根管材之间设置切袋装置断开包装袋，同时，当所述封口装置为热塑封装置或捆扎装置等装置时，可以在两根管材之间先对靠近两根管材处的包装袋进行封口，再使用切袋装置对两个封口之间的位置切断。

进一步的，所述管材支撑机构包括沿管材轴线设置的若干个升降装置、以及设于所述升降装置上的支撑架，所述升降装置位于管材的下方，所处支撑架上设有至少两个滚轮，所述滚轮沿管材的周向分布，所述升降装置与所述控制装置电连接。

所述升降装置用于支撑管材，升降装置的升降端与支撑架固定连接，支撑架用于支撑管材，当所述抓袋机构在所述直线运动机构的驱动下套在管材上并从管材的一端移动到另一端时，为了避免管材支撑机构影响套环的滑动，当套环靠近某个升降装置时，控制装置便会控制该升降装置收缩，使得支撑架也离开管材从而套管可以通过，因此，为了稳定支撑管材，所述升降装置的数量至少为三个。同时，所述支撑架与管材之间设置滚轮减少支撑架与管材之间的摩擦，这样当管材套上包装袋后升降装置重新升起时，支撑架与包装袋之间的摩擦力减小，降低包装袋破损的概率，为了避免使得支撑架能够支撑管材支撑架对管材至少有两个支点，且为了避免管材滚动两个支点需要设置在管材轴线的两侧。

进一步的，所述升降装置上或所述抓袋机构上还设有用于识别所述升降装置和所述抓袋机构有无相互靠近的传感器，所述传感器与所述控制装置电连接。

所述传感器用于识别抓袋机构有无靠近升降装置让升降装置可以及时下降，避免套环在给管材套带时撞击到支撑架上。所述传感器可以是设于抓袋机构两端的距离传感器，用于识别抓袋机构与升降装置之间的距离，也可以是设于升降装置两边的光电开关，当抓袋机构经过位于升降装置附近的光电开关时控制装置识别到光电开光被触发即可控制对应位置的升降装置下降。

进一步的，所述包装袋收卷装置包括用于收卷包装袋的卷盘、设于卷盘一侧刹车装置、设于所述卷盘与所述张袋装置之间的若干滚筒。

所述收卷装置还可以设有用于驱动所述卷盘转动的旋转电机等旋转驱动装置，也可以靠套袋装置的拉动带动卷盘转动，所述刹车装置用于快速停止卷盘的转动，刹车装置可以利用现有的刹停滚轮的方式对卷盘制动。所述滚筒用于引导包装袋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中，包装袋收卷装置提供包装袋给张袋装置，张袋装置将包装袋张开，然后套袋装置将张开的包装袋套到管材对管材进行包装，本实用新型的张袋装置为磁悬浮装置，仅仅只有包装袋的内侧壁与悬浮芯棒接触，包装袋的外侧壁没有其他结构与包装袋发生摩擦，大大减少了包装袋破损的概率。

(2)套袋装置中抓袋机构将利用撑杆将包装袋维持被常开的状态固定在套环上，在利用直线运动机构驱动套环从管材的一端到另一端使得包装袋将整根管材装入。

(3)利用若干个升降装置作为管材支撑机构，在套环经过时将对应的升降装置降下，避免支撑架与套环之间发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型张袋装置未张袋时的结构示意图；

图4为本实用新型张袋装置未张袋时另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型张袋装置张袋时的结构示意图；

图6为本实用新型张袋装置张袋时另一视角的结构示意图。

图示标记说明如下：

1-包装袋收卷装置，11-卷盘，12-刹车装置，13-滚筒，2-张袋装置，21-磁悬浮底座，22-悬浮芯棒，3-套袋装置，31-管材支撑机构，311-升降装置，312-支撑架，313-滚轮，32-抓袋机构，321-套环，322-撑杆，323-驱动装置，324-凸起，325-橡胶层，33-直线运动机构。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1和图2所示，一种管材的包装设备，包括提供管材包装袋的包装袋收卷装置1、用于将管材包装袋撑开的张袋装置2、将撑开的包装袋套到管材上的套袋装置3、以及与收卷装置、开袋装置和套袋装置3电连接的控制装置，张袋装置2包括磁悬浮底座21和悬浮芯棒22，悬浮芯棒22在磁悬浮底座21内悬浮。

将需要包装的管材放置到套袋装置3上，包装袋收卷装置1放置还未张开的包装袋并提供给张袋装置2，张袋装置2将通过张袋装置2的包装袋撑开，套袋装置3将被撑开的包装台套到管材上。本实用新型中，张袋装置2为磁悬浮装置，悬浮芯棒22在磁悬浮底座21中可以浮在半空中，悬浮芯棒22外部不用其他支撑限位结构便可支起，利用悬浮芯棒22插入包装袋内后，随着套袋结构拉动包装袋，包装袋被悬浮芯棒22撑开。这样，仅仅只有包装袋的内侧壁与悬浮芯棒22接触，包装袋的外侧壁没有其他结构与包装袋发生摩擦，大大减少了包装袋破损的概率，同时，由于没有卡槽结构等的结构与悬浮芯棒22配合，不会压迫包装袋，芯棒的表面也更加平整光滑，不容易造成的包装袋的破损。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中，还包括：

如图1至图6所示，套袋装置3包括用于支撑管材的管材支撑机构31、用于抓紧张开后的包装袋的抓袋机构32、用于驱动抓袋机构32沿管材的轴线往返运动的直线运动机构33。

将待包装的管材放置到管材支撑装置上，张袋装置2将包装袋撑开后，抓紧机构将张袋装置2张开的包装袋抓紧并维持张开的状态，此时抓袋机构32位于张袋装置2与管材之间，然后直线运动机构33驱动抓袋机构32从管材的一端到另一端使得包装袋将整根管材装入。直线运动机构33可以是直线电机而抓袋机构32设于直线电机的滑块上，或直线运动机构33可以是丝杆机构而抓袋机构32设于丝杆机构等螺母上，或其他可以驱动抓袋机构32沿直线运动的装置和机构均可。

抓袋机构32包括套环321、设于套环321上与套环321铰接的若干撑杆322、设于套环321上用于驱动撑杆322转动的驱动装置323，驱动装置323与控制装置电连接，撑杆322绕套环321的周向分布，套环321的内径大于管材的外径。

本方案在套环321中设置撑杆322用于将被张开的包装袋维持打开的状态被夹紧，撑杆322在收起状态时较为靠近套环321的轴线，然后移动套环321到张袋装置2处使得包装袋袋口进入套环321内，撑杆322的一端则伸入包装袋内，然后驱动装置323驱动撑杆322转动，使得撑杆322伸入包装袋内的一端靠近套环321的内侧壁上，从而将包装袋夹紧在撑杆322与套环321之间且使得包装袋被撑杆322维持在被打开的位置。为了撑开包装袋，支撑杆322的数量不少于三根，支撑杆322的数量也可以设置更多从而使得固定更牢固，且包装袋袋口被撑开得更加圆更容易套入管材上。

套环321的内周侧壁上设有凸起324，凸起324设于套环321靠进包装袋收卷装置1的一端，凸起324处的内径大于管材的外径。

凸起324与撑杆322配合，使得撑杆322更容易与套环321的内侧壁进行接触从而将包装袋的夹紧固定。

撑杆322的一端与套环321铰接，撑杆322的另一端伸到凸起324处，驱动装置323为伸缩装置，伸缩装置的伸缩端与撑杆322两端之间的位置铰接。

本方案通过伸缩装置控制撑杆322跳高的一端靠近或远离凸起324从而实现对包装袋的夹紧和松开。伸缩装置可以是伸缩气缸、直线电机等装置均可。

凸起324处的内侧壁上设有防滑的橡胶层325。

橡胶层325用于增大包装袋的外侧壁与凸起324的内侧壁之间的摩擦，从而当撑杆322将包装袋顶在凸起324处将包装袋撑开时避免包装袋从凸起324和撑杆322之之间滑落造成套袋失败。

还用于将包装袋切断切袋装置和位于管材的两端用于对包装袋袋口进行封口的封口装置，切袋装置和封口装置均与控制装置电连接。

管材套上包装袋后，需要将管材两端的包装袋袋口封，因此需要设置封口装置，封口装置可以是自动打结、热塑封装置、捆扎装置等可以对条状包装袋进行封口袋装置均可。同时还需要切袋装置将张袋装置2与管材之间的包装袋切断。如果多根管材沿同一轴线排列从而套袋装置3中抓袋机构32往返一次可对多根管材均套上包装袋，则还需要在两根管材之间设置切袋装置断开包装袋，同时，当封口装置为热塑封装置或捆扎装置等装置时，可以在两根管材之间先对靠近两根管材处的包装袋进行封口，再使用切袋装置对两个封口之间的位置切断。

管材支撑机构31包括沿管材轴线设置的若干个升降装置311、以及设于升降装置311上的支撑架312，升降装置311位于管材的下方，所处支撑架312上设有至少两个滚轮313，滚轮313沿管材的周向分布，升降装置311与控制装置电连接。

升降装置311用于支撑管材，升降装置311的升降端与支撑架312固定连接，支撑架312用于支撑管材，当抓袋机构32在直线运动机构33的驱动下套在管材上并从管材的一端移动到另一端时，为了避免管材支撑机构31影响套环321的滑动，当套环321靠近某个升降装置311时，控制装置便会控制该升降装置311收缩，使得支撑架312也离开管材从而套管可以通过，因此，为了稳定支撑管材，升降装置311的数量至少为三个。同时，支撑架312与管材之间设置滚轮313减少支撑架312与管材之间的摩擦，这样当管材套上包装袋后升降装置311重新升起时，支撑架312与包装袋之间的摩擦力减小，降低包装袋破损的概率，为了避免使得支撑架312能够支撑管材支撑架312对管材至少有两个支点，且为了避免管材滚动两个支点需要设置在管材轴线的两侧。

升降装置311上或抓袋机构32上还设有用于识别升降装置311和抓袋机构32有无相互靠近的传感器，传感器与控制装置电连接。

传感器用于识别抓袋机构32有无靠近升降装置311让升降装置311可以及时下降，避免套环321在给管材套带时撞击到支撑架312上。传感器可以是设于抓袋机构32两端的距离传感器，用于识别抓袋机构32与升降装置311之间的距离，也可以是设于升降装置311两边的光电开关，当抓袋机构32经过位于升降装置311附近的光电开关时控制装置识别到光电开光被触发即可控制对应位置的升降装置311下降。

实施例3

本实施例与实施例1或2类似，所不同之处在于，本实施例中，还包括：

如图1和图2所示，包装袋收卷装置1包括用于收卷包装袋的卷盘11、设于卷盘11一侧刹车装置12、设于卷盘11与张袋装置2之间的若干滚筒13。

收卷装置还可以设有用于驱动卷盘11转动的旋转电机等旋转驱动装置323，也可以靠套袋装置3的拉动带动卷盘11转动，刹车装置12用于快速停止卷盘11的转动，刹车装置12可以利用现有的刹停滚轮313的方式对卷盘11制动。滚筒13用于引导包装袋。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材的包装设备，其特征在于，包括提供管材包装袋的包装袋收卷装置(1)、用于将管材包装袋撑开的张袋装置(2)、将撑开的包装袋套到管材上的套袋装置(3)、以及与所述收卷装置、开袋装置和套袋装置(3)电连接的控制装置，所述张袋装置(2)包括磁悬浮底座(21)和悬浮芯棒(22)，所述悬浮芯棒(22)在所述磁悬浮底座(21)内悬浮。

2.根据权利要求1所述的管材的包装设备，其特征在于，所述套袋装置(3)包括用于支撑管材的管材支撑机构(31)、用于抓紧张开后的包装袋的抓袋机构(32)、用于驱动所述抓袋机构(32)沿管材的轴线往返运动的直线运动机构(33)。

3.根据权利要求2所述的管材的包装设备，其特征在于，所述抓袋机构(32)包括套环(321)、设于套环(321)上与所述套环(321)铰接的若干撑杆(322)、设于所述套环(321)上用于驱动所述撑杆(322)转动的驱动装置(323)，所述驱动装置(323)与所述控制装置电连接，所述撑杆(322)绕所述套环(321)的周向分布，所述套环(321)的内径大于管材的外径。

4.根据权利要求3所述的管材的包装设备，其特征在于，所述套环(321)的内周侧壁上设有凸起(324)，所述凸起(324)设于所述套环(321)靠进所述包装袋收卷装置(1)的一端，所述凸起(324)处的内径大于管材的外径。

5.根据权利要求4所述的管材的包装设备，其特征在于，所述撑杆(322)的一端与所述套环(321)铰接，所述撑杆(322)的另一端伸到所述凸起(324)处，所述驱动装置(323)为伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与所述撑杆(322)两端之间的位置铰接。

6.根据权利要求5所述的管材的包装设备，其特征在于，所述凸起(324)处的内侧壁上设有防滑的橡胶层(325)。

7.根据权利要求6所述的管材的包装设备，其特征在于，还用于将包装袋切断切袋装置和位于管材的两端用于对包装袋袋口进行封口的封口装置，所述切袋装置和所述封口装置均与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的管材的包装设备，其特征在于，所述管材支撑机构(31)包括沿管材轴线设置的若干个升降装置(311)、以及设于所述升降装置(311)上的支撑架(312)，所述升降装置(311)位于管材的下方，所处支撑架(312)上设有至少两个滚轮(313)，所述滚轮(313)沿管材的周向分布，所述升降装置(311)与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的管材的包装设备，其特征在于，所述升降装置(311)上或所述抓袋机构(32)上还设有用于识别所述升降装置(311)和所述抓袋机构(32)有无相互靠近的传感器，所述传感器与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的管材的包装设备，其特征在于，所述包装袋收卷装置(1)包括用于收卷包装袋的卷盘(11)、设于卷盘(11)一侧刹车装置(12)、设于所述卷盘(11)与所述张袋装置(2)之间的若干滚筒(13)。