CN220974485U - 一种水下应急报警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水下应急报警系统,属于深海潜标技术领域,主要包括连接底座、释放体、定位基站三部分;连接底座便于将释放体固定在水下平台或设备上,也用于放置释放体;释放体包括空心浮体和密封腔两部分,空心浮体可以保证释放体释放后能够到达水面,密封腔内则是包含电源、主控、储存卡、姿态传感器、磁吸锁、UWB标签等,能够实现数据通信、数据存储、触发释放以及定位等功能;三个定位基站呈三角形分散放置,用来获取释放体在海面上的精确位置。本实用新型提供的一种水下应急报警系统,可以有效应对水下异常情况,在水下设备发生意外时将数据和姿态信息等带回,不仅可以解决因水下设备故障或损毁导致重要数据丢失的问题,还可以起到报警求救功能。
Description
技术领域
本实用新型属于深海潜标技术领域,具体涉及一种水下应急报警系统。
背景技术
水下工作站、海床基、AUV等各型水下监测平台或设备在海洋环境监测中发挥着日益重要的作用,但这些观测设备多布放于远离陆地海域的水面以下,并且常常无人值守,当受到洋流、渔船拖网、蓄意破坏等因素影响而意外导致设备工作异常又未能及时发现时,可能导致设备报废、重要数据丢失、环境污染等问题,造成无法挽回的损失。如果在水下设备出现异常的第一时间及时报警并将重要数据回收,将为水下设备及其数据的安全提供有力保障。
目前应对水下设备出现意外的常用方法是为其加装像漏水、亏电等异常检测的模块,检测到异常后执行相关操作,但是这些方法一般不起到报警功能,不能被人察觉,另外,设备内部很难保证应急系统与其它部分完全隔离,难以保证应急系统不同时受损并做出有效的应对措施。而像CN200910072276.X号专利文献公开的水下应急释放装置,它完全独立与水下工作平台或设备并且需要远程操作,不能实现快速准确的异常感知,更不能实现数据回收。
本实用新型提供的一种水下应急报警系统既能实现与水下平台或设备的通信和异常感知,又保证了硬件上的充分隔离,减小了同时受损的可能性。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本实用新型提出了一种水下应急报警系统,其通过底座和水密接头连接到水下设备上,自身检测到异常或接收到异常信号时可以让释放体脱离底座浮出水面报警并将重要数据带出,并通过定位基站获取释放体位置进行回收。
本实用新型采用的技术方案是:一种水下应急报警系统,主要由连接底座、释放体和定位基站组成,所述连接底座一端用螺丝固定在水下设备上,另一端通过磁吸方式连接释放体;所述释放体包含密封腔和空心浮体两部分,密封腔嵌入粘连在空心浮体的底部;所述定位基站三个为一组,呈三角形分散放置在水面或船上。
进一步的,所述连接底座中心带有通信线和通信接头,通信线使用水密接头连接其他水下设备,通信接头以插拔方式连接到所述释放体的密封腔内。
进一步的,所述连接底座与通信接头交界处和连接底座顶端边缘处都装有防水密封圈。
进一步的,所述连接底座与通信接头交界处防水密封圈的外围有一圈凹槽,凹槽上装有弹簧,弹簧压缩后可以全部收缩到凹槽中。
进一步的,所述释放体整体呈圆锥形,所述空心浮体在上,密封腔在下,二者质地均匀且空心浮体部分重量是密封腔部分重量的三分之一。
进一步的,所述密封腔内有主控电路、电池、姿态传感器、存储芯片、UWB标签和磁吸锁。
进一步的,所述密封腔中间有一条天线通道贯穿空心浮体,用于放置和连接UWB标签的天线。
进一步的,所述定位基站的主机站与上位机串口屏相连。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供了一种水下应急报警系统,主要由连接底座、释放体和定位基站组成,它可以感知漏水、亏电、撞击等多种异常状况,并浮出水面发出报警信号,另外,释放体可以在未脱离底座时实现和水下平台或设备的数据通信,释放后可将重要数据带出;综上所述,本实用新型提供的一种水下应急报警系统为水下设备及其数据的安全提供了有力保障。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种水下应急报警系统的部分结构内部剖面图。
图2为本实用新型实施例提供的一种水下应急报警系统的部分结构外形示意图。
图3为本实用新型实施例提供的一种水下应急报警系统的内部结构连接图。
图4为本实用新型实施例提供的一种水下应急报警系统的定位基站摆放位置示意图。
其中:1为连接底座,101为通信线,102为通信接头,103为密封圈,104为凹槽,105为弹簧,2为释放体,201为密封腔,202为空心浮体,203为磁吸锁,204为天线通道,3为定位基站。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型提出的一种水下应急报警系统,主要由连接底座1、释放体2和三个定位基站3组成;
首先,释放体2通过螺丝将连接底座1固定在水下平台或设备上,使用带水密接头的通信线101连接到水下平台或设备内部,通信线101另一端连接负责与释放体的内部连接的通信接头102;另外,连接底座1顶端边缘处和通信接头102根部都装有密封圈103,可以防止通信接头102在未释放之前浸水,在密封圈104外还有一圈凹槽104用来连接弹簧105,在弹簧105完全压缩时可以完全收缩于凹槽104中,弹簧105起到辅助释放的作用。
连接底座1的另一作用是安装释放体2,与释放体2通过磁吸方式连接,可以在通电时控制释放,释放时由弹簧105弹力和释放体2的浮力共同作用,克服密封圈103的摩擦力后便可脱离连接底座1,释放体2内部包含密封腔201和空心浮体202两部分,密封腔201在下空心浮体202在上,且二者重量的配比为上下1:3,保证释放体到达水面后能够保持直立。
密封腔201嵌入在空心浮体202的内部,内有主控电路、电源、姿态传感器、存储芯片、UWB标签和电磁锁203;姿态传感器有两个作用,一是可以记录设备的姿态信息,另一个作用是它可以作为释放体释放的触发信号,存储芯片则是将外部传来的重要数据和内部采集的姿态信息等进行存储;UWB标签是释放后被定位基站3定位的模块,它还装有配套天线,放置在贯穿空心浮体202的天线通道204内,到达水面后天线高于水面,更容易被定位基站3检测;电磁锁203可由内部姿态传感器和外部信号触发,如撞击信号、倾斜信号、漏水信号、亏电或断电信号等,触发后可以使释放体2与连接底座1脱离。
为实现定位回收,三个定位基站3需要呈三角形分散放置在水面或船上,如图4所示,可以在UWB标签出现在探测范围内时获得每个定位基站3与UWB标签的距离,进而得到释放体2的位置;其中主基站与上位机串口屏相连,实现可视化的同时又满足了便携性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,仅具体描述了本实用新型的技术原理,这些描述只是为了解释本实用新型的原理,不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进,及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水下应急报警系统,由连接底座(1)、释放体(2)和定位基站(3)组成;其特征在于:所述连接底座(1)一端用螺丝固定在水下平台或设备上,另一端通过磁吸方式连接释放体(2);所述释放体(2)包含密封腔(201)和空心浮体(202)两部分,密封腔(201)嵌入粘连在空心浮体(202)的底部;所述定位基站(3)三个为一组,呈三角形分散放置在水面或船上。
2.根据权利要求1所述的一种水下应急报警系统,其特征在于所述连接底座(1)中心带有通信线(101)和通信接头(102),通信线(101)一端使用水密接头连接其他水下平台或设备,另一端连接通信接头(102),通信接头(102)以插拔方式连接到所述释放体(2)的密封腔(201)内。
3.根据权利要求1所述的一种水下应急报警系统,其特征在于所述连接底座(1)与通信接头(102)交界处和连接底座(1)顶端边缘处都装有防水密封圈(103)。
4.根据权利要求1所述的一种水下应急报警系统,其特征在于所述连接底座(1)与通信接头(102)交界处防水密封圈(103)的外围有一圈凹槽(104),凹槽(104)上装有弹簧(105),弹簧(105)压缩后可以全部收缩到凹槽(104)中。
5.根据权利要求1所述的一种水下应急报警系统,其特征在于所述释放体(2)整体呈圆锥形,所述空心浮体(202)在上,密封腔(201)在下,二者各自质量均匀分布且配比为上下1:3。
6.根据权利要求1所述的一种水下应急报警系统,其特征在于所述密封腔(201)内有主控电路、电池、姿态传感器、存储芯片、UWB标签和磁吸锁(203)。
7.根据权利要求1所述的一种水下应急报警系统,其特征在于所述密封腔(201)中间有一条天线通道(204)贯穿空心浮体(202),用于放置和连接UWB标签的天线。
8.根据权利要求1所述的一种水下应急报警系统,其特征在于所述定位基站(3)的主机站与上位机串口屏相连。
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