CN110682998B - 一种自收式防盗海洋检测结构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自收式防盗海洋检测结构及其使用方法，属于海洋检测浮标技术领域，偷盗者割裂绳索时，该绳索内部的漏电检测导线暴露，从而漏电，漏电信息通过该漏电检测导线传输至防水导电环上，通过防水导电环将漏电信息传输至电刷上，通过电刷传输至连接导线上，通过漏电检测器检测防水导电环漏电，启动驱动电机带动联轴器带动转筒转动，通过滚筒对绳索进行回收，同时启动供气气泵进行排气降低浮力，从而将浮标组件拽入水底。本发明避免了偷盗者往往会直接将浮标内的供电蓄电池断电再进行偷盗或直接割断绳索后拿上船体上再断开蓄电池，而没有供电的定位装置则无法实现定位，因此偷盗者依然可以很简单的将海洋浮标偷盗去的问题。

Description

一种自收式防盗海洋检测结构及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种海洋检测结构，特别是涉及一种自收式防盗海洋检测结构，还涉及一种海洋检测结构使用方法，特别涉及一种自收式防盗海洋检测结构使用方法，属于海洋检测浮标技术领域。

背景技术

浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志，浮标在航标中数量最多，应用广泛，设置在难以或不宜设立固定航标之处，浮标，其功能是标示航道浅滩或危及航行安全的障碍物，装有灯具的浮标称为灯浮标，在日夜通航水域用于助航，有的浮标还装雷达应答器、无线电指向标、雾警信号和海洋调查仪器等设备。

浮标有不同的种类和规格，按布设的水域可分为海上浮标和内河浮标，海上浮标标身的基本形状有罐形、锥形、球形、柱形、杆形等。由于浮标受风、浪、潮的影响，标体有一定浮移范围，不能用作测定船位的标志，若采用活结式杆形浮标则位置准确，受撞后可复位，内河浮标有鼓形浮标、三角形浮标、棒形浮标、横流浮标和左右通航浮标等，浮标的形状、涂色、顶标、灯质(灯光节奏、光色、闪光周期)等都按规定标准制作，均有特定含义。

海区浮标具有国际性质，世界各国的水上浮标系统历来不统一，1971年国际航标协会的技术委员会把各种海上浮标归为A、B两个系统，A系统为侧面标志(面向港口红色在左)和方位标志相结合的系统；B系统为侧面标志系统(面向港口红色在右)，1980年11月，在东京举行的第10届国际航标会议上合并A、B系统为统一系统，包括侧面标志、方位标志、孤立危险物标志、安全水域标志和专用标志等5类标志，侧面标志在A、B系统中标示内容相反，其他4种标志是一致的，方位标志是在以危险物或危险区为中心的真方位西北至东北、东北至东南、东南至西南、西南至西北4个象限内，分别设立北方位标、东方位标、南方位标、西方位标，标示可航水域在方位标同名一侧，孤立危险物标志设在危险物上或尽量靠近危险物的地方，指示船舶应避开航行，安全水域标志设在航道中央或中线上，标志周围均可通航，专用标志用于标示某一特定水域或特征，如检疫锚地、禁航区、海上作业等。

因为深远海观测浮标投放后基本处于无人值守状态，并且其投放海域离岸距离较远，所以只能通过特种数据遥传方式(如铱星、海事卫星等传输方式)，来实现平台(船)和陆地岸站对其的远程通讯和监控。特殊的工作模式，导致在该类型海域投放的深远海观测浮标经常遭到严重的人为(盗窃)破坏：深远海观测浮标的舱盖被人为开启后，其内部的铅蓄电池电源被盗窃，导致深远海观测浮标工作中断，最终完全丧失深远海观测浮标的所有信息。待相关部门专程派遣作业船只及人员现场搜寻，较小概率能找到深远海观测浮标被破坏后的遗体，但深远海观测浮标内所有仪器设备均被盗窃破坏；大多数情况，整个深远海观测浮标的下方锚泊装置(系泊锚绳)被割断破坏，导致整个深远海观测浮标体被盗走，或者锚泊装置破坏后，深远海观测浮标随波逐流而漂失。

为此现有技术中如公开号为CN104443280B的一种海洋浮标通过在密封筒内设置有经纬度定位装置、数据采集存储装置、电源电池和信号发射装置，其中电源电池为经纬度定位装置、数据采集存储装置、和信号发射装置正常运行提供电能，经纬度定位装置在海洋浮标的锚绳被割断后，海洋浮标在被盗带离或随波漂流的过程中能够实时对浮标进行定位，并将定位数据传送至数据采集存储装置中，并最终通过信号发射装置将海洋浮标的定位信息发送给作业平台或岸站，从而使工作人员能够及时获知海洋浮标的位置以将其寻回，从而减少损失，通过在海洋浮标上设置经纬度定位装置、数据采集存储装置、电源电池和信号发射装置来对其进行定位，从而使工作人员能够及时寻回被破坏后的海洋浮标，降低了海洋浮标被人为破坏后的损失。

虽然此种方式可以实现被盗取的海洋浮标的找回，但对于偷盗者往往会直接将浮标内的供电蓄电池断电再进行偷盗或直接割断绳索后拿上船体上再断开蓄电池，而没有供电的定位装置则无法实现定位，因此偷盗者依然可以很简单的将海洋浮标偷盗去，为此发明一种自收式防盗海洋检测结构及其使用方法来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种自收式防盗海洋检测结构及其使用方法，避免了偷盗者往往会直接将浮标内的供电蓄电池断电再进行偷盗或直接割断绳索后拿上船体上再断开蓄电池，而没有供电的定位装置则无法实现定位，因此偷盗者依然可以很简单的将海洋浮标偷盗去的问题。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

本发明提供一种自收式防盗海洋检测结构，包括浮标组件以及连接在所述浮标组件底部的防盗检测引拽组件，所述防盗检测引拽组件远离所述浮标组件的一端连接有引拽驱动组件，通过防盗检测引拽组件检测是否有盗窃现象后通过启动引拽驱动组件将浮标组件拉入水底，因偷盗者不具有进入水底的设备进而起到了良好的防盗功能，避免了偷盗者偷取电源后定位装置无法定位寻回的问题，所述引拽驱动组件包括安装在所述海底部的收纳驱动仓，所述收纳驱动仓内部的一侧安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端通过联轴器安装有转筒，所述转筒的两端部安装有工型侧盘，所述工型侧盘的外侧套设有防水导电环，所述收纳驱动仓内底部通过绝缘连接板设有与所述防水导电环相互配合的电刷组件，且所述收纳驱动仓的内底部设有漏电检测导线和锂电池，通过漏电检测导线检测漏电后启动驱动电机，通过驱动电机带动防盗检测引拽组件缠绕在转筒的外侧实现对防盗检测引拽组件的引拽，所述防盗检测引拽组件包括缠绕在所述转筒外侧的绳索，且所述绳索的内侧设有漏电检测导线，所述漏电检测导线远离所述浮标组件的一端与所述防水导电环的内壁连通，通过漏电检测导线与防水导电环的连通更好的检测是否漏电，所述浮标组件包括底座以及通过固定螺杆安装的梯形卡板，所述梯形卡板内顶部设有卡座，且所述卡座与所述绳索连接，所述底座顶部的中间位置处安装有中心柱，所述中心柱远离所述底座的一端安装有第二固定板，所述第二固定板的外环部连通有柔性太阳能板漂浮气囊，且所述第二固定板为中空结构，所述第二固定板的顶部设有供气气泵，该供气气泵与所述第二固定板通过导气管连通，所述第二固定板顶侧部安装有硬质太阳能板，所述硬质太阳能板远离所述第二固定板的一端安装有第一固定板，所述第一固定板顶部的中间位置处安装有风力发电装置，所述第一固定板的顶部与所述中心柱的外侧接设有图像采集传感器，所述梯形卡板的底部安装有水下检测组件，通过柔性太阳能板漂浮气囊和硬质太阳能板获取电能并储存，通过柔性太阳能板漂浮气囊实现漂浮，通过供气气泵对柔性太阳能板漂浮气囊供气，通过风力发电装置获取电能并储存，通过图像采集传感器对水上水下视频检测。

优选的，所述电刷组件包括安装在所述绝缘连接板顶部的第二限位弹簧，所述第二限位弹簧远离所述绝缘连接板的一端安装有电刷，且所述电刷与所述防水导电环的外侧电性接触，所述电刷的底部且位于所述第二限位弹簧的内侧设有连接导线，该连接导线远离所述电刷的一端连接在所述漏电检测器上，通过第二限位弹簧的反作用力下使其电刷与防水导电环的紧密接触，避免接触不良的问题。

优选的，所述收纳驱动仓的顶部设有收纳驱动组件以及铰接在所述收纳驱动组件两侧的收纳组件，其中所述收纳驱动组件包括安装在所述收纳驱动仓顶部的收纳罩驱动仓，所述收纳罩驱动仓内部沿其轴向上分别安装第一转杆和第二转杆，所述第一转杆与所述第二转杆的一端铰接在所述收纳罩驱动仓的一侧并贯穿该侧壁，所述第一转杆与所述第二转杆的另一端铰接在所述收纳罩驱动仓的另一侧并贯穿该侧壁，所述第一转杆的外侧套设有第一圆形齿轮，所述第二转杆的外侧套设有第二圆形齿轮，所述收纳罩驱动仓内侧的底部且位于第一圆形齿轮与所述第二圆形齿轮之间处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端外侧设有条齿，该条齿与所述第一圆形齿轮以及第二圆形齿轮啮合，从而便捷的实现对收纳组件的打开与闭合。

优选的，所述第一转杆和所述第二转杆的两端皆铰接有收纳罩，所述收纳罩内侧且远离所述收纳驱动组件处安装有固定条，所述固定条靠近所述收纳驱动组件处焊接有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧远离所述固定条的一端焊接有可以在所述收纳罩内侧滑动的弧形滑板，从而实现对浮标组件的收纳。

优选的，所述水下检测组件包括温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器和超声波传感器，所述底座的内侧设有中央处理器并通过中央处理器连接有PCI总线接口，通过PCI总线接口连接数据采集转换模块，该数据采集转换模块通过导线与温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器和超声波传感器连接，所述中央处理器通过导线连接GPS定位模块，所述中央处理器通过低压控制电路连接供气气泵，所述中央处理器通过线性功率放大模块以及微型化带通滤波器连接2.4HZ单芯片无线收发器，所述硬质太阳能板和所述柔性太阳能板漂浮气囊皆通过导线与所述锂电池连接，从而实现对海水的各种检测以及定位和采集信息的发射。

优选的，所述底座的内部还设有锂电池，该锂电池连接电源电路以及电量检测模块，该电源电路通过导线与中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、图像采集传感器、温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器、超声波传感器以及2.4HZ单芯片无线收发器连接，所述电量检测模块通过导线与中央处理器电性连接，该中央处理器还连接有固态硬盘，从而实现了良好的供电。

优选的，所述收纳驱动仓底部的中间位置处安装有锚件，该锚件为倒T型结构，所述收纳驱动仓的两侧开有通孔，所述收纳驱动仓内底部的中间位置处通过螺杆安装有转轴支撑座，且通过所述转轴支撑座支撑与所述联轴器与所述转筒连接的转轴，所述驱动电机与所述转筒之间竖向安装有防水隔板，所述驱动电机通过螺杆固定在所述收纳驱动仓的底部，从而使其收纳驱动仓在海底的良好固定。

优选的，所述底座顶部的四角处安装有支撑柱，且所述支撑柱远离所述底座的另一端安装在所述第二固定板的底部，所述供气气泵的外侧安装有气泵防水腔，所述卡座通过螺杆与所述梯形卡板连接，从而起到良好的防水的功能。

本发明还提供一种自收式防盗海洋检测结构使用方法，包括如下步骤：

海水检测步骤：通过图像采集传感器、温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器检测海水温度、盐度、PH值和浊度，通过超声波传感器检测是否有船体靠近；

数据传输定位步骤：通过数据采集转换模块收集温度、盐度、PH值和浊度信息并通过PCI总线接口输送至中央处理器，通过中央处理器将信息发送至2.4HZ单芯片无线收发器将检测信息发出，通过GPS定位模块进行定位；

蓄电供电步骤：通过硬质太阳能板和柔性太阳能板漂浮气囊接收光能并将光能转换电能发送至锂电池，通过锂电池为中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、图像采集传感器、温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器、超声波传感器以及2.4HZ单芯片无线收发器供电；

防盗检测步骤：绳索被切割后漏电检测导线与海水接触出现漏电，并将漏电信息传输至防水导电环，通过防水导电环与电刷接触将漏电信息传输至漏电检测器检测漏电信息；

防盗收纳步骤：通过漏电检测器检测漏电后启动驱动电机，通过驱动电机带动转筒转动将绳索缠绕在转筒外侧，通过绳索将浮标组件拽向收纳罩驱动仓的顶部；

收纳步骤：通过浮标组件压持在收纳罩驱动仓的顶部压动压力传感器，通过压力传感器启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动第一圆形齿轮和第二圆形齿轮转动，通过第一圆形齿轮和第二圆形齿轮分别带动第一转杆和第二转杆转动，进而带动收纳罩闭合对浮标组件收纳密封；

报警步骤：漏电检测器检测漏电信息后并将漏电信息发送至中央处理器，通过中央处理器将漏电信息发送至2.4HZ单芯片无线收发器，通过2.4HZ单芯片无线收发器将报警信息发送出去并通过GPS定位模块对收纳驱动组件进行定位。

优选的，收纳步骤中所述收纳罩闭合时在第一限位弹簧的反作用下，推动弧形滑板运动，构成滑动侧挡板，进而对所述收纳罩内腔进行密封，进而实现更好的密封和收纳罩便捷的打开与闭合。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种自收式防盗海洋检测结构及其使用方法，偷盗者割裂绳索时，该绳索内部的漏电检测导线暴露，从而漏电，漏电信息通过该漏电检测导线传输至防水导电环上，通过防水导电环将漏电信息传输至电刷上，通过电刷传输至连接导线上，通过漏电检测器检测防水导电环漏电，启动驱动电机带动联轴器带动转筒转动，通过滚筒对绳索进行回收，同时启动供气气泵进行排气降低浮力，从而将浮标组件拽入水底，通过浮标组件抵达收纳罩驱动仓的顶部，进而压持在收纳罩驱动仓顶部的压力传感器，压力传感器感受到大于该水压值以上的压力后停止驱动电机的运行，并启动电动伸缩杆带动第一圆形齿轮以及第二圆形齿轮转动，通过第一圆形齿轮和第二圆形齿轮分别带动第一转杆和第二转杆转动，通过第一转杆和第二转杆转动带动收纳罩向闭合处转动，在第一限位弹簧的反作用力下带动弧形滑板在收纳罩外侧滑动将收纳罩组合而成的空间密封，避免了偷盗者往往会直接将浮标内的供电蓄电池断电再进行偷盗或直接割断绳索后拿上船体上再断开蓄电池，而没有供电的定位装置则无法实现定位，因此偷盗者依然可以很简单的将海洋浮标偷盗去的问题。

附图说明

图1为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的结构收纳后侧剖视图；

图2为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的结构收纳前侧剖视图；

图3为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的收纳驱动仓以及收纳罩驱动仓结构组合侧剖视图；

图4为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的浮体结构立体示意图；

图5为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的收纳罩驱动仓结构立体示意图；

图6为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的收纳罩与收纳罩驱动仓组合立体结构示意图；

图7为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的电刷组件立体结构示意图；

图8为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的检测绳索组件立体结构示意图；

图9为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的A处结构放大图；

图10为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的B处结构放大图；

图11为按照本发明的一种自收式防盗海洋检测结构的一优选实施例的控制系统图。

图中：1-收纳罩，2-第一限位弹簧，3-弧形滑板，4-固定条，5-风力发电装置，6-第一固定板，7-硬质太阳能板，8-柔性太阳能板漂浮气囊，9-第二固定板，10-支撑柱，11-底座，12-绳索，13-供气气泵，14-收纳驱动仓，15-锚件，16-图像采集传感器，17-中心柱，18-驱动电机，19-收纳罩驱动仓，20-第一圆形齿轮，21-第二圆形齿轮，22-电动伸缩杆，23-第一转杆，24-第二转杆，25-气泵防水腔，26-联轴器，27-转筒，28-防水隔板，29-转轴支撑座，30-电刷，31-第二限位弹簧，32-连接导线，33-防水导电环，34-工型侧盘，35-绝缘连接板，36-漏电检测器，37-漏电检测导线，38-水下检测组件，39-卡座，40-固定螺杆，41-梯形卡板，42-浮标组件，43-防盗检测引拽组件，44-收纳组件，45-收纳驱动组件，46-引拽驱动组件。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

如图1-图11所示，本实施例提供的一种自收式防盗海洋检测结构，包括浮标组件42以及连接在浮标组件42底部的防盗检测引拽组件43，防盗检测引拽组件43远离浮标组件42的一端连接有引拽驱动组件46，引拽驱动组件46包括安装在海底部的收纳驱动仓14，收纳驱动仓14内部的一侧安装有驱动电机18，且驱动电机18的输出端通过联轴器26安装有转筒27，转筒27的两端部安装有工型侧盘34，工型侧盘34的外侧套设有防水导电环33，收纳驱动仓14内底部通过绝缘连接板35设有与防水导电环33相互配合的电刷组件，且收纳驱动仓14的内底部设有漏电检测导线37和锂电池，防盗检测引拽组件43包括缠绕在转筒27外侧的绳索12，且绳索12的内侧设有漏电检测导线37，漏电检测导线37远离浮标组件42的一端与防水导电环33的内壁连通，浮标组件42包括底座11以及通过固定螺杆40安装的梯形卡板41，梯形卡板41内顶部设有卡座39，且卡座39与绳索12连接，底座11顶部的中间位置处安装有中心柱17，中心柱17远离底座11的一端安装有第二固定板9，第二固定板9的外环部连通有柔性太阳能板漂浮气囊8，且第二固定板9为中空结构，第二固定板9的顶部设有供气气泵13，该供气气泵13与第二固定板9通过导气管连通，第二固定板9顶侧部安装有硬质太阳能板7，硬质太阳能板7远离第二固定板9的一端安装有第一固定板6，第一固定板6顶部的中间位置处安装有风力发电装置5，第一固定板6的顶部与中心柱17的外侧接设有图像采集传感器16，梯形卡板41的底部安装有水下检测组件38。

通过膨胀的柔性太阳能板漂浮气囊使其第二固定板9以上漂浮在水面上，第二固定板9以下在水面内，位于水面上的风力发电装置5、硬质太阳能板7和柔性太阳能板漂浮气囊8产生电能并通过锂电池储存电能，通过水下检测组件38对水质等信息进行采集和检测通过图像采集传感器16对水上和水下进行探测，当偷盗者割裂绳索12时，该绳索12内部的漏电检测导线暴露，从而漏电，漏电信息通过该漏电检测导线传输至防水导电环33上，通过防水导电环33将漏电信息传输至电刷30上，通过电刷30传输至连接导线32上，通过漏电检测器36检测防水导电环33漏电，启动驱动电机18带动联轴器26带动转筒27转动，通过滚筒27对绳索12进行回收，同时启动供气气泵13进行排气降低浮力，从而将浮标组件42拽入水底。

在本实施例中，电刷组件包括安装在绝缘连接板35顶部的第二限位弹簧31，第二限位弹簧31远离绝缘连接板35的一端安装有电刷30，且电刷30与防水导电环33的外侧电性接触，电刷30的底部且位于第二限位弹簧31的内侧设有连接导线32，该连接导线32远离电刷30的一端连接在漏电检测器36上。

电刷30与第二限位弹簧31之间设有绝缘套，且连接导线32的外侧也设有绝缘管，在第二限位弹簧31的反作用下，使其电刷30受力向上运动与防水导电环33紧密接触，因连接导线32与漏电检测器36以及电刷30连接，进而实现漏电的传输，通过漏电检测器36实现漏电的检测，通过电刷30实现电路的导通。

在本实施例中，收纳驱动仓14的顶部设有收纳驱动组件45以及铰接在收纳驱动组件45两侧的收纳组件44，其中收纳驱动组件45包括安装在收纳驱动仓14顶部的收纳罩驱动仓19，收纳罩驱动仓19内部沿其轴向上分别安装第一转杆23和第二转杆24，第一转杆23与第二转杆24的一端铰接在收纳罩驱动仓19的一侧并贯穿该侧壁，第一转杆23与第二转杆24的另一端铰接在收纳罩驱动仓19的另一侧并贯穿该侧壁，第一转杆23的外侧套设有第一圆形齿轮20，第二转杆24的外侧套设有第二圆形齿轮21，收纳罩驱动仓19内侧的底部且位于第一圆形齿轮20与第二圆形齿轮21之间处安装有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的输出端外侧设有条齿，该条齿与第一圆形齿轮20以及第二圆形齿轮21啮合，第一转杆23和第二转杆24的两端皆铰接有收纳罩1，收纳罩1内侧且远离收纳驱动组件45处安装有固定条4，固定条4靠近收纳驱动组件45处焊接有第一限位弹簧2，第一限位弹簧2远离固定条4的一端焊接有可以在收纳罩1内侧滑动的弧形滑板3。

通过浮标组件42抵达收纳罩驱动仓19的顶部，进而压持在收纳罩驱动仓19顶部的压力传感器，压力传感器感受到大于该水压值以上的压力后停止驱动电机18的运行，并启动电动伸缩杆22带动第一圆形齿轮20以及第二圆形齿轮21转动，通过第一圆形齿轮20和第二圆形齿轮21分别带动第一转杆23和第二转杆24转动，通过第一转杆23和第二转杆24转动带动收纳罩1向闭合处转动，在第一限位弹簧2的反作用力下带动弧形滑板3在收纳罩1外侧滑动将收纳罩1组合而成的空间密封。

在本实施例中，水下检测组件38包括温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器和超声波传感器，底座11的内侧设有中央处理器并通过中央处理器连接有PCI总线接口，通过PCI总线接口连接数据采集转换模块，该数据采集转换模块通过导线与温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器和超声波传感器连接，中央处理器通过导线连接GPS定位模块，中央处理器通过低压控制电路连接供气气泵13，中央处理器通过线性功率放大模块以及微型化带通滤波器连接2.4HZ单芯片无线收发器，硬质太阳能板7和柔性太阳能板漂浮气囊8皆通过导线与锂电池连接，底座11的内部还设有锂电池，该锂电池连接电源电路以及电量检测模块，该电源电路通过导线与中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、图像采集传感器16、温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器、超声波传感器以及2.4HZ单芯片无线收发器连接，电量检测模块通过导线与中央处理器电性连接，该中央处理器还连接有固态硬盘。

在水面时通过温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器检测需要采集的信息并发送给陆地上的控制中心，通过超声波传感器检测是否有船体靠近，在第一固定板6上安装有照明灯，当有船体靠近后则启动照明灯以提示禁止靠近避免碰撞损坏，通过图像采集传感器16检测水上以及水下的图像信息并发送至陆地上的控制中心。

在本实施例中，收纳驱动仓14底部的中间位置处安装有锚件15，该锚件15为倒T型结构，收纳驱动仓14的两侧开有通孔，收纳驱动仓14内底部的中间位置处通过螺杆安装有转轴支撑座29，且通过转轴支撑座29支撑与联轴器26与转筒27连接的转轴，驱动电机18与转筒27之间竖向安装有防水隔板28，驱动电机18通过螺杆固定在收纳驱动仓14的底部。

通过设备与收纳驱动仓14之间采用螺杆固定便捷以后的维修和拆卸，通过转轴支撑座29起到支撑作用，避免在重力作用下出现转轴弯曲的问题，通过锚件15更好的将收纳驱动仓14固定在水底。

在本实施例中，底座11顶部的四角处安装有支撑柱10，且支撑柱10远离底座11的另一端安装在第二固定板9的底部，供气气泵13的外侧安装有气泵防水腔25，卡座39通过螺杆与梯形卡板41连接，通过防水腔25避免了供气气泵13出现沾水漏电的问题。

实施例二

一种自收式防盗海洋检测结构使用方法，包括如下步骤：

海水检测步骤：通过图像采集传感器16、温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器检测海水温度、盐度、PH值和浊度，通过超声波传感器检测是否有船体靠近；

数据传输定位步骤：通过数据采集转换模块收集温度、盐度、PH值和浊度信息并通过PCI总线接口输送至中央处理器，通过中央处理器将信息发送至2.4HZ单芯片无线收发器将检测信息发出，通过GPS定位模块进行定位；

蓄电供电步骤：通过硬质太阳能板7和柔性太阳能板漂浮气囊8接收光能并将光能转换电能发送至锂电池，通过锂电池为中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、图像采集传感器16、温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器、超声波传感器以及2.4HZ单芯片无线收发器供电；

防盗检测步骤：绳索12被切割后漏电检测导线37与海水接触出现漏电，并将漏电信息传输至防水导电环33，通过防水导电环33与电刷30接触将漏电信息传输至漏电检测器36检测漏电信息；

防盗收纳步骤：通过漏电检测器36检测漏电后启动驱动电机18，通过驱动电机18带动转筒27转动将绳索12缠绕在转筒27外侧，通过绳索12将浮标组件42拽向收纳罩驱动仓19的顶部；

收纳步骤：通过浮标组件42压持在收纳罩驱动仓19的顶部压动压力传感器，通过压力传感器启动电动伸缩杆22，通过电动伸缩杆22带动第一圆形齿轮20和第二圆形齿轮21转动，通过第一圆形齿轮20和第二圆形齿轮21分别带动第一转杆23和第二转杆24转动，进而带动收纳罩1闭合对浮标组件42收纳密封；

报警步骤：漏电检测器36检测漏电信息后并将漏电信息发送至中央处理器，通过中央处理器将漏电信息发送至2.4HZ单芯片无线收发器，通过2.4HZ单芯片无线收发器将报警信息发送出去并通过GPS定位模块对收纳驱动组件45进行定位。

在本实施例中，收纳步骤中收纳罩1闭合时在第一限位弹簧2的反作用下，推动弧形滑板3运动，构成滑动侧挡板，进而对收纳罩1内腔进行密封。

综上所述，偷盗者割裂绳索12时，该绳索12内部的漏电检测导线暴露，从而漏电，漏电信息通过该漏电检测导线传输至防水导电环33上，通过防水导电环33将漏电信息传输至电刷30上，通过电刷30传输至连接导线32上，通过漏电检测器36检测防水导电环33漏电，启动驱动电机18带动联轴器26带动转筒27转动，通过滚筒27对绳索12进行回收，同时启动供气气泵13进行排气降低浮力，从而将浮标组件42拽入水底，通过浮标组件42抵达收纳罩驱动仓19的顶部，进而压持在收纳罩驱动仓19顶部的压力传感器，压力传感器感受到大于该水压值以上的压力后停止驱动电机18的运行，并启动电动伸缩杆22带动第一圆形齿轮20以及第二圆形齿轮21转动，通过第一圆形齿轮20和第二圆形齿轮21分别带动第一转杆23和第二转杆24转动，通过第一转杆23和第二转杆24转动带动收纳罩1向闭合处转动，在第一限位弹簧2的反作用力下带动弧形滑板3在收纳罩1外侧滑动将收纳罩1组合而成的空间密封，避免了偷盗者往往会直接将浮标内的供电蓄电池断电再进行偷盗或直接割断绳索后拿上船体上再断开蓄电池，而没有供电的定位装置则无法实现定位，因此偷盗者依然可以很简单的将海洋浮标偷盗去的问题。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自收式防盗海洋检测结构，其特征在于：包括浮标组件(42)以及连接在所述浮标组件(42)底部的防盗检测引拽组件(43)，所述防盗检测引拽组件(43)远离所述浮标组件(42)的一端连接有引拽驱动组件(46)；

所述引拽驱动组件(46)包括安装在所述海底部的收纳驱动仓(14)，所述收纳驱动仓(14)内部的一侧安装有驱动电机(18)，且所述驱动电机(18)的输出端通过联轴器(26)安装有转筒(27)，所述转筒(27)的两端部安装有工型侧盘(34)，所述工型侧盘(34)的外侧套设有防水导电环(33)，所述收纳驱动仓(14)内底部通过绝缘连接板(35)设有与所述防水导电环(33)相互配合的电刷组件，且所述收纳驱动仓(14)的内底部设有漏电检测导线(37)和锂电池；

所述防盗检测引拽组件(43)包括缠绕在所述转筒(27)外侧的绳索(12)，且所述绳索(12)的内侧设有漏电检测导线(37)，所述漏电检测导线(37)远离所述浮标组件(42)的一端与所述防水导电环(33)的内壁连通；

所述浮标组件(42)包括底座(11)以及通过固定螺杆(40)安装的梯形卡板(41)，所述梯形卡板(41)内顶部设有卡座(39)，且所述卡座(39)与所述绳索(12)连接，所述底座(11)顶部的中间位置处安装有中心柱(17)，所述中心柱(17)远离所述底座(11)的一端安装有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)的外环部连通有柔性太阳能板漂浮气囊(8)，且所述第二固定板(9)为中空结构，所述第二固定板(9)的顶部设有供气气泵(13)，该供气气泵(13)与所述第二固定板(9)通过导气管连通，所述第二固定板(9)顶侧部安装有硬质太阳能板(7)，所述硬质太阳能板(7)远离所述第二固定板(9)的一端安装有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)顶部的中间位置处安装有风力发电装置(5)，所述第一固定板(6)的顶部与所述中心柱(17)的外侧接设有图像采集传感器(16)，所述梯形卡板(41)的底部安装有水下检测组件(38)。

2.根据权利要求1所述的一种自收式防盗海洋检测结构，其特征在于：所述电刷组件包括安装在所述绝缘连接板(35)顶部的第二限位弹簧(31)，所述第二限位弹簧(31)远离所述绝缘连接板(35)的一端安装有电刷(30)，且所述电刷(30)与所述防水导电环(33)的外侧电性接触，所述电刷(30)的底部且位于所述第二限位弹簧(31)的内侧设有连接导线(32)，该连接导线(32)远离所述电刷(30)的一端连接在漏电检测器(36)上。

3.根据权利要求1所述的一种自收式防盗海洋检测结构，其特征在于：所述收纳驱动仓(14)的顶部设有收纳驱动组件(45)以及铰接在所述收纳驱动组件(45)两侧的收纳组件(44)，其中所述收纳驱动组件(45)包括安装在所述收纳驱动仓(14)顶部的收纳罩驱动仓(19)，所述收纳罩驱动仓(19)内部沿其轴向上分别安装第一转杆(23)和第二转杆(24)，所述第一转杆(23)与所述第二转杆(24)的一端铰接在所述收纳罩驱动仓(19)的一侧并贯穿该侧壁，所述第一转杆(23)与所述第二转杆(24)的另一端铰接在所述收纳罩驱动仓(19)的另一侧并贯穿该侧壁，所述第一转杆(23)的外侧套设有第一圆形齿轮(20)，所述第二转杆(24)的外侧套设有第二圆形齿轮(21)，所述收纳罩驱动仓(19)内侧的底部且位于第一圆形齿轮(20)与所述第二圆形齿轮(21)之间处安装有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的输出端外侧设有条齿，该条齿与所述第一圆形齿轮(20)以及第二圆形齿轮(21)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自收式防盗海洋检测结构，其特征在于：所述第一转杆(23)和所述第二转杆(24)的两端皆铰接有收纳罩(1)，所述收纳罩(1)内侧且远离所述收纳驱动组件(45)处安装有固定条(4)，所述固定条(4)靠近所述收纳驱动组件(45)处焊接有第一限位弹簧(2)，所述第一限位弹簧(2)远离所述固定条(4)的一端焊接有可以在所述收纳罩(1)内侧滑动的弧形滑板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种自收式防盗海洋检测结构，其特征在于：所述水下检测组件(38)包括温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器和超声波传感器，所述底座(11)的内侧设有中央处理器并通过中央处理器连接有PCI总线接口，通过PCI总线接口连接数据采集转换模块，该数据采集转换模块通过导线与温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器和超声波传感器连接，所述中央处理器通过导线连接GPS定位模块，所述中央处理器通过低压控制电路连接供气气泵(13)，所述中央处理器通过线性功率放大模块以及微型化带通滤波器连接2.4HZ单芯片无线收发器，所述硬质太阳能板(7)和所述柔性太阳能板漂浮气囊(8) 皆通过导线与所述锂电池连接。

6.根据权利要求5所述的一种自收式防盗海洋检测结构，其特征在于：所述锂电池连接电源电路以及电量检测模块，该电源电路通过导线与中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、图像采集传感器(16)、温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器、超声波传感器以及2.4HZ单芯片无线收发器连接，所述电量检测模块通过导线与中央处理器电性连接，该中央处理器还连接有固态硬盘。

7.根据权利要求1所述的一种自收式防盗海洋检测结构，其特征在于：所述收纳驱动仓(14)底部的中间位置处安装有锚件(15)，该锚件(15)为倒T型结构，所述收纳驱动仓(14)的两侧开有通孔，所述收纳驱动仓(14)内底部的中间位置处通过螺杆安装有转轴支撑座(29)，且通过所述转轴支撑座(29)支撑与所述联轴器(26)与所述转筒(27)连接的转轴，所述驱动电机(18)与所述转筒(27)之间竖向安装有防水隔板(28)，所述驱动电机(18)通过螺杆固定在所述收纳驱动仓(14)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种自收式防盗海洋检测结构，其特征在于：所述底座(11)顶部的四角处安装有支撑柱(10)，且所述支撑柱(10)远离所述底座(11)的另一端安装在所述第二固定板(9)的底部，所述供气气泵(13)的外侧安装有气泵防水腔(25)，所述卡座(39)通过螺杆与所述梯形卡板(41)连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种自收式防盗海洋检测结构使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

海水检测步骤：通过图像采集传感器(16)、温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器检测海水温度、盐度、PH值和浊度，通过超声波传感器检测是否有船体靠近；

数据传输定位步骤：通过数据采集转换模块收集温度、盐度、PH值和浊度信息并通过PCI总线接口输送至中央处理器，通过中央处理器将信息发送至2.4HZ单芯片无线收发器将检测信息发出，通过GPS定位模块进行定位；

蓄电供电步骤：通过硬质太阳能板(7)和柔性太阳能板漂浮气囊(8)接收光能并将光能转换电能发送至锂电池，通过锂电池为中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、图像采集传感器(16)、温度采集传感器、盐度采集传感器、PH值采集传感器、浊度采集传感器、超声波传感器以及2.4HZ单芯片无线收发器供电；

防盗检测步骤：绳索(12)被切割后漏电检测导线(37)与海水接触出现漏电，并将漏电信息传输至防水导电环(33)，通过防水导电环(33)与电刷(30)接触将漏电信息传输至漏电检测器(36)检测漏电信息；

防盗收纳步骤：通过漏电检测器(36)检测漏电后启动驱动电机(18)，通过驱动电机(18)带动转筒(27)转动将绳索(12)缠绕在转筒(27)外侧，通过绳索(12)将浮标组件(42)拽向收纳罩驱动仓(19)的顶部；

收纳步骤：通过浮标组件(42)压持在收纳罩驱动仓(19)的顶部压动压力传感器，通过压力传感器启动电动伸缩杆(22)，通过电动伸缩杆(22)带动第一圆形齿轮(20)和第二圆形齿轮(21)转动，通过第一圆形齿轮(20)和第二圆形齿轮(21)分别带动第一转杆(23)和第二转杆(24)转动，进而带动收纳罩(1)闭合对浮标组件(42)收纳密封；

报警步骤：漏电检测器(36)检测漏电信息后并将漏电信息发送至中央处理器，通过中央处理器将漏电信息发送至2.4HZ单芯片无线收发器，通过2.4HZ单芯片无线收发器将报警信息发送出去并通过GPS定位模块对收纳驱动组件(45)进行定位。

10.根据权利要求9所述的一种自收式防盗海洋检测结构使用方法，其特征在于：收纳步骤中所述收纳罩(1)闭合时在第一限位弹簧(2)的反作用下，推动弧形滑板(3)运动，构成滑动侧挡板，进而对所述收纳罩(1)内腔进行密封。

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