CN213750344U - 一种压力控制的水下设备回收定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下设备回收定位领域，具体说是一种压力控制的水下设备回收定位装置。本实用新型包括，筒体、密封端盖、电源、压力传感器、水密接插件、天线、及电路板；筒体为中空壳体，筒体一端与密封端盖底部螺纹连接，筒体另一端封闭；筒体壳体内设有电源以及与电源连接的电路板；密封端盖顶部设有水密接插件和压力传感器，所述压力传感器通过水密接插件与电路板连接；筒体内还设有天线，天线与电路板连接。本实用新型的优点在于，结构轻便小巧，操作简单灵活，系统工作稳定，耐腐蚀性强，可以在海况不好的状况下灵活的寻找浮出水面的设备位置信息。

Description

一种压力控制的水下设备回收定位装置

技术领域

本实用新型涉及水下设备回收定位领域，具体说是一种压力控制的水下设备回收定位装置。

背景技术

目前，长期、连续、无人值守的水下观测系统越来越多，水下设备布放在水下几十米甚至几千米，设备释放后漂浮在近海水面或大洋海面，能否将这些仪器设备顺利打捞回收显得尤为重要，天气恶劣，海况不好时寻找漂浮在水面的设备异常困难，现有能够实现水下设备回收定位的装置很少，目前，能够实现近似功能的装置稳定性不高，操作方式相对繁琐，水下耐压不好，耐腐蚀性不高，因此研发一种新型压力控制下用于水下设备回收定位的装置，以实现水下设备浮出水面时能够给船舶发送定位信息，进而克服上述困难便于水下设备的回收显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种压力控制下用于水下设备回收定位的装置，在深海复杂环境下进行使用，以克服上述水下设备回收定位装置的缺陷。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种压力控制的水下设备回收定位装置，包括，筒体、密封端盖、电源、压力传感器、水密接插件、天线及电路板；

所述筒体为中空壳体，所述筒体一端与密封端盖底部螺纹连接，筒体另一端封闭；所述筒体壳体内设有电源以及与电源连接的电路板；

所述密封端盖顶部设有水密接插件和压力传感器，所述压力传感器通过水密接插件与电路板连接；

所述筒体内还设有天线，所述天线与电路板连接。

所述筒体内设有固定架，所述电源和电路板设置于固定架上。

所述密封端盖与固定架之间还设有用于封堵固定架的内盖，所述内盖底面与固定架连接，内盖设有用于穿过压力传感器引线的穿缆孔，所述内盖与筒体的内壁适配。

所述内盖上设有多条密封槽，所述密封槽内容置有密封圈B和密封圈C。

所述密封端盖与筒体之间设有密封圈A。

所述压力传感器的常闭触点依次经水密接插件、电源与电路板连接；

所述压力传感器公共触点C经水密接插件与电路板连接。

所述电路板包括处理器以及与其连接定位模块、射频芯片、LED，还包括与射频芯片顺序连接的功率放大器、天线；

所述处理器的电源接口与电源连接，处理器的IO端口分别与压力传感器的常闭触点、公共触点C、LED连接。

所述天线为VHF天线。

所述筒体为尼龙材质的壳体，所述筒体从密封端盖一端依次为电源部分、电路板部分以及天线部分；所述电源部分为圆柱状，电路板部分为锥台状，天线部分为一端封闭的圆锥状。

所述筒体外设有多个安装固定槽，所述筒体通过安装固定槽固定在水下设备上。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型具有结构轻便小巧，操作简单灵活，系统工作稳定，耐腐蚀性强。

2.本实用新型可以在海况不好的状况下灵活的寻找浮出水面的设备位置信息。

附图说明

图1为本实用新型一种压力控制下用于水下设备回收定位的装置总装示意图；

图2为本实用新型一种压力控制下用于水下设备回收定位的装置筒体结构示意图；

图3为本实用新型一种压力控制下用于水下设备回收定位的装置密封端盖；

其中，1为筒体，2为安装固定槽A，3为安装固定槽B，4为密封端盖，5为密封圈A、6为密封圈B、7为密封圈C、8为电源，9为压力传感器，10为水密接插件，11为天线，12为电路板，13为固定架，14为内盖；

图4为本实用新型压力传感器的电路连接图；

图5为本实用新型电路板连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～3所示，一种压力控制的水下设备回收定位装置，包括，筒体1、密封端盖4、电源8、压力传感器9、水密接插件10、天线11及电路板12；

筒体1为中空壳体，筒体1一端与密封端盖4底部螺纹连接，筒体1另一端封闭；筒体1壳体内设有电源8以及与电源8连接的电路板12；

密封端盖4顶部设有水密接插件10和压力传感器9，压力传感器9的取压点外露在端盖顶部，压力传感器9通过水密接插件10与电路板12连接；

筒体1内还设有天线11，天线11与电路板12连接。

筒体1内设有固定架13，电源8和电路板12设置于固定架13上。

密封端盖4与固定架13之间还设有用于封堵固定架13的内盖14，内盖14底面与固定架13连接，内盖14设有用于穿过压力传感器9引线的穿缆孔，内盖14与筒体1的内壁适配。

需要将内盖14取出是，直接通过穿缆孔拔取内盖14即可。

内盖14上设有多条密封槽，密封槽内容置有密封圈B 6和密封圈C 7。

密封端盖4与筒体1之间设有密封圈A 5。

天线为VHF天线。

为防止天线发送信息受到干扰，筒体1采用PA6尼龙材质的壳体，筒体1从密封端盖4一端依次为电源部分、电路板部分以及天线部分；所述电源部分为圆柱状，电路板部分为锥台状，天线部分为一端封闭的圆锥状。

筒体1外设有多个安装固定槽，所述筒体1通过安装固定槽固定在水下设备上。安装固定槽通过细的凯夫拉缆绳，金属材料缆绳也容易对天线造成信号干扰，固定在水下设备上。

筒体1，安装固定槽，带水密接插件10和压力传感器9的取压点的密封端盖4共同组成耐压仓体，该装置可以在水下1000m处随水下设备停留1-2年，浮出水面后可以通过水密接插件和压力传感器作用实现开关机功能，开机后系统能正常发送AIS(船舶自动识别系统)消息，GPS定位后可以发送带定位信息的AIS(船舶自动识别系统)消息，依据船舶驾驶台AIS接收终端接收对应的消息，进而确定当前水下设备浮出水面的位置信息，该装置耐腐蚀性强，系统工作稳定。

如图4所示，压力传感器9的常闭触点NC依次经水密接插件10的XP2、XS2、电源8与电路板12连接；压力传感器9公共触点C经水密接插件10的XP1、XS1与电路板12连接。

水密接插件为subconn水密接插件，为现有技术，水密接插件10的XP，XS对应水密接插件的公母头，subconn水密接插件对插式安装方便，通过XP1、XS1对接以及XP2、XS2对接，实现对接，该对接方式有较为稳定的衔接电阻，并且电阻也是很低的，衔接件和外壳有着很好的绝缘效果，水密接插件连接方式为螺纹锁紧连接，具有使用方便、可靠性高、耐环境、密封性强，拥有着很好的防水、耐压性能等特点，广泛应用于水下电子设备及仪器电路连接。

压力传感器9为压力传感器与机械式压力开关一体结构，当被测压力值增加时作用在不同的传感压力元器件(膜片、波纹管、活塞)产生形变，向上移动通过栏杆弹簧等机械结构，缓慢启动最上端的微动开关，被测压力达到额定值时压力开关弹性元件的自由端产生位移，直接或经过比较后推动开关元件，改变开关元件的通断状态，达到控制被测压力的目的。

压力达到设定值后，机械式压力开关断开，压力传感器(9)的常闭触点断开形成断路，7.2V直流电无法为电路板供电，系统处于断电状态。反之，压力未超过设定值，系统处于通电状态。

如图5所示，电路板12包括处理器以及与其连接定位模块、射频芯片、LED，还包括与射频芯片顺序连接的功率放大器、天线；

处理器的电源接口与电源连接，电源为7.2V直流电源，用于对电路板以及压力传感器9的供电。

处理器的IO端口分别与压力传感器(9)的常闭触点、公共触点C、LED连接。

定位模块与处理器串口相连，发送经纬度信息给处理器，处理器接收到经纬度信息处理后得到AIS信息，每隔设定时间时，AIS信息经射频芯片，功率放大器通过天线发送AIS信息，船舶驾驶台接收到AIS信息并获取水下设备位置。

本实用新型中天线采用电离层通常不会反射信号，以及频带在30Mhz到300MHz的VHF天线。

本实用新型的工作原理

本装置随水下设备入水10m后系统处于断电保持状态，水下设备浮出水面后系统在压力传感器作用下处于开机状态，每隔一段时间发送一条AIS信息，待船舶驾驶台接收终端接收到对应的信息后确定水下设备的位置。

具体工作原理如下：装置入水前需要进行调试，调试模式下将水密插接件连通，当岸基调试时，压力开关常闭触点自动处于闭合状态，将subconn水密接头插上，系统处于上电状态，通过船舶AIS接收终端接收装置发出的AIS信息，进而确定装置当前的位置。可以进行调试作业，

调试完成后，可以将水密接头拔开，系统处于断电模式，装置入水前，装置固定在水下设备上，将subconn水密接头插上，此时系统处于上电状态，随水下设备一同入水，装置入水10m后，压强达到设定值，开关作用下，内部常闭触点断开，系统处于断电状态，装置随水下设备静置在水下某个深度，LED熄灭。

当水下设备释放浮出水面时，在压力传感器作用下，压强低于设定阈值，开关作用下，内部常闭触点恢复至闭合状态，系统处于上电工作状态，系统每隔一段时间发送条AIS信息，船舶AIS接收终端接收装置发出的AIS信息，进而确定装置当前的位置，LED发亮。

Claims (10)

1.一种压力控制的水下设备回收定位装置，其特征在于，包括，筒体(1)、密封端盖(4)、电源(8)、压力传感器(9)、水密接插件(10)、天线(11)及电路板(12)；

所述筒体(1)为中空壳体，所述筒体(1)一端与密封端盖(4)底部螺纹连接，筒体(1)另一端封闭；所述筒体(1)壳体内设有电源(8)以及与电源(8)连接的电路板(12)；

所述密封端盖(4)顶部设有水密接插件(10)和压力传感器(9)，所述压力传感器(9)通过水密接插件(10)与电路板(12)连接；

所述筒体(1)内还设有天线(11)，所述天线(11)与电路板(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力控制的水下设备回收定位装置，其特征在于，所述筒体(1)内设有固定架(13)，所述电源(8)和电路板(12)设置于固定架(13)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种压力控制的水下设备回收定位装置，其特征在于，所述密封端盖(4)与固定架(13)之间还设有用于封堵固定架(13)的内盖(14)，所述内盖(14)底面与固定架(13)连接，内盖(14)设有用于穿过压力传感器(9)引线的穿缆孔，所述内盖(14)与筒体(1)的内壁适配。

4.根据权利要求3所述的一种压力控制的水下设备回收定位装置，其特征在于，所述内盖(14)上设有多条密封槽，所述密封槽内容置有密封圈B(6)和密封圈C(7)。

5.根据权利要求1所述的一种压力控制的水下设备回收定位装置，其特征在于，所述密封端盖(4)与筒体(1)之间设有密封圈A(5)。

6.根据权利要求1所述的一种压力控制的水下设备回收定位装置，其特征在于，所述压力传感器(9)的常闭触点依次经水密接插件(10)、电源(8)与电路板(12)连接；

所述压力传感器(9)公共触点C经水密接插件(10)与电路板(12)连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种压力控制的水下设备回收定位装置，其特征在于，所述电路板(12)包括处理器以及与其连接定位模块、射频芯片、LED，还包括与射频芯片顺序连接的功率放大器、天线；

所述处理器的电源接口与电源连接，处理器的IO端口分别与压力传感器(9)的常闭触点、公共触点C、LED连接。

8.根据权利要求1所述的一种压力控制的水下设备回收定位装置，其特征在于，所述天线为VHF天线。

9.根据权利要求1所述的一种压力控制的水下设备回收定位装置，其特征在于，所述筒体(1)为尼龙材质的壳体，所述筒体(1)从密封端盖(4)一端依次为电源部分、电路板部分以及天线部分；所述电源部分为圆柱状，电路板部分为锥台状，天线部分为一端封闭的圆锥状。

10.根据权利要求1所述的一种压力控制的水下设备回收定位装置，其特征在于，所述筒体(1)外设有多个安装固定槽，所述筒体(1)通过安装固定槽固定在水下设备上。

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