CN219871799U - 一种水下设备回收用的通讯定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下设备回收用的通讯定位系统，属于水下设备通讯定位技术领域，其特征在于，包括安装在水下设备上的通信定位终端、位于岸基的第一通讯终端、位于船舶上的第二通讯终端；通信定位终端包括MCU控制器、与MCU控制器进行数据交互的通讯定位模块，所述通讯定位模块包括天通模块、铱星模块、GPS模块；所述通讯定位模块通过同轴电缆与一号天线连接，所述MCU控制器通过无线模块与二号天线连接；所述通信定位终端分别与第一通讯终端、第二通讯终端进行数据交互。通过采用上述技术方案，本申请既能在远距离通讯时使用卫星进行数据传输定位；又能在回收水下设备时，自动接入无线模块实现快速实时跟踪水下设备的位置信息。
Description
技术领域
本实用新型属于水下设备通讯定位技术领域，具体涉及一种水下设备回收用的通讯定位系统。
背景技术
近年来，随着科技的进步和发展，人类对海洋的探索不断深入，逐渐由近海向深海进行探索，随着通信技术的发展以及水下无人设备的应用，各种水下设备的海洋数据可以通过卫星实现远距离传输到数据处理中心。水下设备如水下滑翔机、水下自主潜航器(AUV)、Argo浮标在回收过程中，由于洋流等因素的影响，水下设备的位置信息会随时漂移变动。目前，由于卫星信号不稳定，卫星通信延时高，难以通过卫星通信实时快速跟踪水下设备的位置信息，导致水下设备在回收过程中定位的位置与实际位置相差较大，不易发现目标。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种水下设备回收用的通讯定位系统，既能在远距离通讯时使用卫星进行数据传输定位；又能在回收水下设备时，自动接入无线模块实现快速实时跟踪水下设备的位置信息。
本实用新型的目的是提供一种水下设备回收用的通讯定位系统，包括安装在水下设备上的通信定位终端、位于岸基的第一通讯终端、位于船舶上的第二通讯终端；其中：所述通信定位终端包括MCU控制器、与MCU控制器进行数据交互的通讯定位模块，所述通讯定位模块包括天通模块、铱星模块、GPS模块；所述通讯定位模块通过同轴电缆与一号天线连接，所述MCU控制器通过无线模块与二号天线连接；所述通信定位终端分别与第一通讯终端、第二通讯终端进行数据交互。
优选地，所述一号天线为多频耐压天线。
优选地，所述二号天线为无线天线。
优选地，所述MCU控制器连接有数据存储模块。
优选地，所述数据存储模块为SPI Flash存储模块。
优选地，所述MCU控制器连接有对外接口。
优选地，所述MCU控制器通过串口连接对外接口。
优选地，所述第一通讯终端通过串口连接计算机。
优选地，所述第二通讯终端通过串口连接回收设备控制器。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型采用多功能通讯定位系统，在远距离传输过程中实现双卫星通信定位功能；
本实用新型的多功能通讯定位系统，在回收水下设备时，能够接入无线模块实现快速实时跟踪水下设备的位置信息。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的原理框图；
图2为本实用新型优选实施例中通信定位终端的电路图。
具体实施方式
为了使本实用新型的上述目的、设计的控制系及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型的技术方案为：
一种水下设备回收用的通讯定位系统，包括：
安装在水下设备上的通信定位终端；用于对水下设备进行定位，并与岸基设备、船舶设备进行无线通讯；
位于岸基的第一通讯终端；用于与通信定位终端进行数据交互，获取水下设备的位置信息和状态信息；
位于船舶上的第二通讯终端；其中：所述通信定位终端包括MCU控制器、与MCU控制器进行数据交互的通讯定位模块，所述通讯定位模块包括天通模块、铱星模块、GPS模块；所述通讯定位模块通过同轴电缆与一号天线连接，所述MCU控制器通过无线模块与二号天线连接；所述通信定位终端分别与第一通讯终端、第二通讯终端进行数据交互。
在本优选实施例中：
所述一号天线为多频耐压天线。所述二号天线为无线天线。
为了实现数据保存，避免数据丢失，所述MCU控制器连接有数据存储模块。
所述数据存储模块为SPI Flash存储模块。
为了实现功能扩展：所述MCU控制器连接有对外接口。所述MCU控制器通过串口连接对外接口。
所述第一通讯终端通过串口连接计算机。
所述第二通讯终端通过串口连接回收设备控制器。
如图1所示，工作时，船舶上的计算机通过串口连接第二通讯终端，用于包括查询水下设备的状态，下发控制命令，查询水下设备携带传感器的信息。第一通讯终端与通信定位终端进行数据交互，通信定位终端将水下设备的信息、水下设备的状态、水下设备携带传感器的信息上传到岸基上的计算机；同时水下设备通过通信定位终端将定位的信息发送到船舶上的计算机。同时，船舶在回收水下设备的过程中，通过第二通讯终端与水下设备上的通信定位终端进行通讯；
参见图2，所述通信定位终端包含电源模块、天通模块、铱星模块、GPS模块、多频耐压天线、串口输出、MCU控制器、状态灯显示、SPI Flash存储模块、对外接口、无线天线和无线模块。所述电源模块实现外部24V电源转换给4V电源给天通模块供电、外部24V电源转换给5V电源给铱星模块，无线模块供电、5V电源转换给3.3V电源MCU控制器供电；所述天通模块用于通过天通与水下设备相连的天通模块进行通讯，传递计算机与水下设备的通讯信息；所述铱星模块用于通过铱星与水下设备相连的铱星模块进行通讯，传递计算机与水下设备的通讯信息；所述无线模块用于通过无线与水下设备相连的无线模块进行通讯，传递计算机与水下设备的通讯信息；所述GPS模块用于定位现在通讯定位终端的位置；所述多频耐压天线包括天通、铱星和GPS定位天线；所述串口输出用于计算机与MCU控制器之间进行数据交互，对MCU控制器的程序更新；所述状态灯显示闪烁表示工作正常，常亮表示工作未启动，常灭表示工作异常；所述SPI Flash存储模块用于数据存储，记录数据包括：产品上电时间，铱星信号状态，天通信号状态，自检异常信息等。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种水下设备回收用的通讯定位系统，其特征在于，包括安装在水下设备上的通信定位终端、位于岸基的第一通讯终端、位于船舶上的第二通讯终端；其中：所述通信定位终端包括MCU控制器、与MCU控制器进行数据交互的通讯定位模块，所述通讯定位模块包括天通模块、铱星模块、GPS模块；所述通讯定位模块通过同轴电缆与一号天线连接，所述MCU控制器通过无线模块与二号天线连接；所述通信定位终端分别与第一通讯终端、第二通讯终端进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的水下设备回收用的通讯定位系统，其特征在于，所述一号天线为多频耐压天线。
3.根据权利要求1所述的水下设备回收用的通讯定位系统，其特征在于，所述二号天线为无线天线。
4.根据权利要求1所述的水下设备回收用的通讯定位系统，其特征在于，所述MCU控制器连接有数据存储模块。
5.根据权利要求4所述的水下设备回收用的通讯定位系统，其特征在于，所述数据存储模块为SPI Flash存储模块。
6.根据权利要求1所述的水下设备回收用的通讯定位系统，其特征在于，所述MCU控制器连接有对外接口。
7.根据权利要求6所述的水下设备回收用的通讯定位系统，其特征在于，所述MCU控制器通过串口连接对外接口。
8.根据权利要求1所述的水下设备回收用的通讯定位系统，其特征在于，所述第一通讯终端通过串口连接计算机。
9.根据权利要求1所述的水下设备回收用的通讯定位系统，其特征在于，所述第二通讯终端通过串口连接回收设备控制器。
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| CN202320901701.7U CN219871799U (zh) | 2023-04-20 | 2023-04-20 | 一种水下设备回收用的通讯定位系统 |
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| CN (1) | CN219871799U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117809393A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 国家海洋技术中心 | 适用于波浪滑翔器水面观测平台的黑匣子系统及应用方法 |
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2023
- 2023-04-20 CN CN202320901701.7U patent/CN219871799U/zh active Active
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